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公开(公告)号：CN220070104U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321009865.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，尤其是涉及多模式步态训练下肢康复装置，包括腰部组件、大腿组件、小腿组件、脚部组件、稳定调节组件、绑缚组件；其中腰部组件、大腿组件、小腿组件、脚部组件依次相连，所述稳定调节组件和小腿组件相连，所述绑缚组件分别与腰部组件、大腿组件、小腿组件相连；所述脚部组件包括膝关节调节机构和脚部空间位置调节机构，所述脚部空间调节机构包括底架、脚板、驱动单元，所述底架和脚板之间通过六个相同驱动单元并联相连，其中，所述六个驱动单元的控制端与外部控制器信号连接，以实现所述六个驱动单元并联相连的同步控制，所述驱动单元可驱动所述脚板运动，并实现所述脚板的空间六自由度的运动。
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公开(公告)号：CN212955147U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020678582.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能双通道循环肿瘤细胞检测仪，属于医疗器械技术领域。智能双通道循环肿瘤细胞检测仪包括上位机、机体以及安装在机体内的主控电路、压力泵、压力传感器、流量传感器、储液瓶、气路管、液路管、微流控芯片(包括循环肿瘤细胞分选芯片和循环肿瘤细胞检测芯片)、光路检测系统、手动微调平台以及安装在机体上的注射泵和控制面板。与现有技术相比，本实用新型采用双通道的设计理念，可以使单次检测样本增加一倍，提高检测效率。本实用新型的智能双通道循环肿瘤细胞检测仪操作简单，安全可靠；可以简单操作，自动分离血液中的循环肿瘤细胞并进行检测计数。
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公开(公告)号：CN212490660U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201922225603.2
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种脊髓损伤下肢康复设备，包括设备支架、升降装置和下肢运动装置：设备支架具有底部支座以及前、后支柱机构，并形成用于容纳患者和轮椅的空间；升降装置通过电动推杆带动绕设于升降滑轮组上的升降绳索进行升降运动，电机故障时可通过手动机构将升降绳索放下，以保证安全性；下肢运动装置设置于前支柱机构的顶部，具有对称设置的两个下肢运动单元，该两个下肢运动单元均通过步进电机带动丝杠上的滑台运动，从而带动连接于滑台上的下肢运动绳索进行升降运动。与现有技术相比，本实用新型能够适应各种体型以及不同程度的脊髓损伤患者，可训练各种腿部角度的步态动作，方便配合轮椅使用，并可结合电刺激，使患者康复效果更好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211214255U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921553142.5
申请日：2019-09-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种髌骨粘连康复治疗训练装置，由松动治疗模块和控制系统组成，松动治疗模块包括外壳体、固定台支架机构、动力传动机构、推拿松动机构、转向台机构，固定台支架机构上设有转向台机构，转向台机构与外壳体连接，推拿松动机构和推拿松动机构固定于外壳体内部，推拿松动机构与推动力传动机构连接且位于动力传动机构下方；控制系统接收控制信号，控制固定台支架机构的主动气缸和动力传动机构的步进电机运转，推拿松动机构的一对推拿松动爪夹通过爪夹开合进行推拿治疗，转向台机构通过旋转改变推拿松动爪夹位置，完成多方向的推拿治疗。与现有技术相比，本实用新型具有操纵简便、治疗模式丰富、运行稳定、舒适度高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210974689U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921432439.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海理工大学 , 上海津复生物科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于肿瘤细胞分选的液体气动装置，包括壳体、设于壳体内并依次连通的正压打气泵、精密调压阀及样品进液缓冲瓶以及与精密调压阀电连接的控制组件，样品进液缓冲瓶上设有出口管路，并通过出口管路将样品进液缓冲瓶内的实验样液输出。与现有技术相比，本实用新型采用压力泵来驱动进样，通过电压控制精密调压阀来精准控制样品进液缓冲瓶中的气体压力，从而实现了实验样液的精准稳定输出，有助于后续的微流道中进行肿瘤细胞分选；本实用新型通过对样品进液缓冲瓶的瓶身与瓶盖进行优化设计，在确保缓冲瓶密闭性的情况下，使缓冲瓶内实验样液的更换更为便捷，方便实验的进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206745585U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201621322020.1
申请日：2016-12-05
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构，包括运动面板支架、上肢爬行支撑型材、下肢爬行支撑型材、上肢直线导轨、下肢直线导轨、上肢滑块、下肢滑块、上肢把手、下肢腿托和联动驱动机构，联动驱动机构共两组分别设置在两侧的上肢爬行支撑型材和下肢爬行支撑型材内，并分别与相应侧的上肢滑块、下肢滑块传动相连；一侧的联动驱动机构可带动同一侧的上肢滑块、下肢滑块同步运动，进而带动同一侧的上肢把手和下肢腿托同步运动。本实用新型采用左侧电机与右侧电机反向运动联动训练，实现上下肢体反向被动运动。解决了爬行训练产生误动作安全隐患问题。可以实现左右顺序运动侧、上下肢反向运动联动运动训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205073233U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520719498.7
申请日：2015-09-17
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 一种下肢康复机器人用可转动式外骨骼机械腿，主要包括底座、髋关节宽度调节机构、两个机械腿固定台和两个机械腿。本实用新型由于将一个机械腿固定台本体分为固定台上部和固定台下部，固定台上部可向外转动；当病人上座椅时，可将机械腿外旋，方便康复师的操作；由于设置了髋关节宽度调节机构，可通过调节两个机械腿之间的宽度，满足髋关节宽窄不同的训练者的训练要求；由于两个机械腿的大腿机构、小腿机构和踝关节机构分别设有驱动机构，可实现单关节的运动训练和活动度的练习，也可实现单腿和双机械腿的协调运动训练。髋关节、膝关节和踝关节单独调节机构可实现大小腿长度的调节，实现个性化的训练。
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公开(公告)号：CN204670862U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520352395.1
申请日：2015-05-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: A47G21/10
Abstract: 一种连体筷子，包括左筷和右筷，左筷和右筷的后端通过转轴活动相连，并通过扭簧实现自动弹开。其中的左筷和右筷为对称的三段折线形结构件，包括前段、中段和后段，中段相对于后段向内折，前段相对于中段向下、向内折。本实用新型采用限位台阶的限位功能，利用扭簧回复力自弹开左右筷的功能，省去了用手张开筷子动作；利用折线形结构的左右筷及护套，提高手掌操控能力，使得筷子方便左右手的握持，且不易从手中滑落，对食物夹持力比传统筷子显著增加。本实用新型既可满足常人、外国人使用，又能适合于老人、幼儿、肌力减退或肌无力患者，配合所设计的专用手套甚至手部功能部分受限或手指远节缺损的残障患者也方便就餐使用。
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公开(公告)号：CN201855484U
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201020598156.1
申请日：2010-11-09
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种机械式喷雾控制器，它包括喷头和喷头控制器；喷头控制器与喷头活动相连可同轴转动；喷头控制器的外侧面设有总进药口，在喷头控制器的内部设有通道与上述总进药口连通，该通道与喷头控制器的内侧面之间设有内环、中环、外环通道；在喷头内部设有内环形、中环形、外环形通道，在内环形、中环形和外环形通道与喷头的内侧面之间分别设有多个内环、中环和外环供给管道；在内环形、中环形和外环形通道与喷头的外侧面之间分别设有多个内环、中环和外环喷孔。本实用新型的机械式喷雾控制器用于麻醉药浓度控制机构中，可实现麻醉药浓度0-7％的八级控制，适合与目前医院在用的各种麻醉机集成或各种麻醉药液喷雾使用。
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公开(公告)号：CN201519149U
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200920210313.4
申请日：2009-09-28
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种智能化多态平衡测试训练系统，它包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。其中的训练床包括床座、床架和床板，床板分为背部滑动板和下肢固定板，在床架的前端连接有左下肢支架和右下肢支架，在左下肢支架和右下肢支架与床架之间分别连接有左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构。本实用新型集成了对患者进行静态平衡、下蹲站起主动、他动态平衡功能进行康复评定和训练的功能，能在任意倾斜角度背部支撑减重状态下进行，并通过患者用显示装置和计算机实现视觉反馈进行训练及评估，对平衡功能障碍患者的康复有显著的效果。
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