公开(公告)号：CN211214255U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201921553142.5

申请日：2019-09-18

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 刘二宁 ,  王麒铭 ,  范虓杰 ,  赵金婷 ,  郝佳慧 ,  吴敏 ,  于杰 ,  王洁 ,  邹任玲 ,  胡秀枋 ,  赵展 ,  蒋清锋 ,  李丹

IPC: A61H7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种髌骨粘连康复治疗训练装置，由松动治疗模块和控制系统组成，松动治疗模块包括外壳体、固定台支架机构、动力传动机构、推拿松动机构、转向台机构，固定台支架机构上设有转向台机构，转向台机构与外壳体连接，推拿松动机构和推拿松动机构固定于外壳体内部，推拿松动机构与推动力传动机构连接且位于动力传动机构下方；控制系统接收控制信号，控制固定台支架机构的主动气缸和动力传动机构的步进电机运转，推拿松动机构的一对推拿松动爪夹通过爪夹开合进行推拿治疗，转向台机构通过旋转改变推拿松动爪夹位置，完成多方向的推拿治疗。与现有技术相比，本实用新型具有操纵简便、治疗模式丰富、运行稳定、舒适度高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利