公开(公告)号：CN106539659A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201510591198.X

申请日：2015-09-17

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 邹任玲 ,  徐秀林 ,  安美君 ,  胡秀枋 ,  赵展 ,  张东衡 ,  朱文超 ,  王子梅 ,  朱安阳 ,  姜亚斌 ,  梁爽 ,  周小雁

IPC: A61H1/00

Abstract: 一种下肢康复机器人用可转动式外骨骼机械腿，主要包括底座、髋关节宽度调节机构、两个机械腿固定台和两个机械腿。本发明由于将一个机械腿固定台本体分为固定台上部和固定台下部，固定台上部可向外转动；当病人上座椅时，可将机械腿外旋，方便康复师的操作；由于设置了髋关节宽度调节机构，可通过调节两个机械腿之间的宽度，满足髋关节宽窄不同的训练者的训练要求；由于两个机械腿的大腿机构、小腿机构和踝关节机构分别设有驱动机构，可实现单关节的运动训练和活动度的练习，也可实现单腿和双机械腿的协调运动训练。髋关节、膝关节和踝关节单独调节机构可实现大小腿长度的调节，实现个性化的训练。

公开(公告)号：CN104771044B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510203649.8

申请日：2015-04-24

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 赵展 ,  黄春燕 ,  齐北川 ,  姚晓明 ,  周小雁 ,  徐友法 ,  杨攀 ,  谢平 ,  潘贺丰 ,  赵全龙 ,  何丹丹 ,  徐秀林 ,  张宇玲 ,  喻洪流 ,  高寒 ,  仓臣 ,  陈雷 ,  费璐益 ,  奚春联

IPC: A47G21/10

Abstract: 本发明涉及一种弹力可调的筷子，包括左筷、右筷、压簧、塔簧、转轴、调节钮，左筷与右筷之间在筷端通过转轴可转动连接，左、右筷中间设有压簧，调节钮通过塔簧旋入转轴的螺孔中，通过旋转调节钮调整左右筷之间的转动摩擦力的大小。本发明采用多档位压簧连接，筷子自动张开，且弹力可调，张开角度、张开阻尼、张合刚度均可调整，从而可满足不同人因手大手小、手快手慢、手重手轻所造成的不同需求；而且方便用手掌操作，筷子不易滑脱，降低了对手指精细度的操作要求；不用时，筷子上下翻转放在桌子上，可使筷头向上，保证了使用过程中的卫生。本发明既可满足常人、外国人使用，又能适合老人、儿童，甚至手部僵硬、肌力异常、手功能部分受限的残障人的使用。

公开(公告)号：CN104414825B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201310413362.9

申请日：2013-09-11

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 徐秀林 ,  胡秀枋 ,  赵展 ,  安美君 ,  赵俊 ,  徐奚娇 ,  马关坡 ,  姚晓明 ,  潘志超 ,  肖阳 ,  赵阳 ,  刘建 ,  童雷 ,  周小雁

IPC: A61H1/00

Abstract: 一种脑损伤大鼠多功能康复训练装置，包括外框支架，控制台和多个训练笼，控制台连接在外框支架的外侧，多个训练笼并排安装在外框支架内，多个训练笼包括至少一个普通训练笼、至少一个前后平衡训练笼和至少一个左右平衡训练笼，各训练笼内分别设有跑步机;在前后平衡训练笼的下方设有前后摆动调节机构，在左右平衡训练笼的下方设有左右摆动调节机构。控制台与各跑步机、前后摆动调节机构、左右摆动调节机构电信相连。本发明的装置既可进行单一的跑台训练，又可实施感觉?平衡?运动的多功能康复训练模式，满足研究者的实验需求，为脑损伤疾病的神经机制康复研究提供先进的动物实验手段。

公开(公告)号：CN205073233U

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201520719498.7

申请日：2015-09-17

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 肖阳 ,  邹任玲 ,  徐秀林 ,  安美君 ,  胡秀枋 ,  赵展 ,  张东衡 ,  周小雁

IPC: A61H1/00

Abstract: 一种下肢康复机器人用可转动式外骨骼机械腿，主要包括底座、髋关节宽度调节机构、两个机械腿固定台和两个机械腿。本实用新型由于将一个机械腿固定台本体分为固定台上部和固定台下部，固定台上部可向外转动；当病人上座椅时，可将机械腿外旋，方便康复师的操作；由于设置了髋关节宽度调节机构，可通过调节两个机械腿之间的宽度，满足髋关节宽窄不同的训练者的训练要求；由于两个机械腿的大腿机构、小腿机构和踝关节机构分别设有驱动机构，可实现单关节的运动训练和活动度的练习，也可实现单腿和双机械腿的协调运动训练。髋关节、膝关节和踝关节单独调节机构可实现大小腿长度的调节，实现个性化的训练。