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公开(公告)号：CN103203374A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310136684.3
申请日：2013-04-19
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于热轧卷取机夹送辊的标定方法，包括：步骤一：PLC控制系统采用位置控制模式，将夹送辊一打开到上限位置；步骤二：所述PLC控制系统采用位置控制模式，将所述夹送辊一关闭至所述夹送辊一与所述夹送辊二接触前的位置，将所述夹送辊一进行压力清零；步骤三：所述PLC控制系统采用位置控制模式，控制所述夹送辊一继续关闭，当所述夹送辊一和夹送辊二接触时，所述PLC控制系统转为压力控制模式控制所述夹送辊一继续关闭；步骤四：在所述压力控制的过程中，进行辊缝零点探测。
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公开(公告)号：CN113305157B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110515543.7
申请日：2021-05-12
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供一种确定活套辊重力数据的方法及装置，方法包括：接收到测量指令时，控制活套降落至最低位置；当到达预设的第一延时时长时，控制活套沿预定速度从最低位置开始上升；获取活套到达各目标位置时对应的第一活套辊重力数据；当活套到达最高位置，且到达预设的第二延时时长时，控制活套预定速度从最高位置开始下降；获取活套到达各目标位置时对应的第二活套辊重力数据；基于第一活套辊重力数据及第二活套辊重力数据确定活套辊的目标重力数据；如此，可自动获取活套在目标位置对应的第一活套辊重力数据及第二活套辊重力数据；然后确定目标重力数据；相比于通过人工手动对重力数据进行测量的方式，可以提高活套辊重力数据的测量效率及精度。
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公开(公告)号：CN116000104A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310022488.7
申请日：2023-01-07
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种热连轧活套位置和压力检测装置，涉及冶金工业技术领域，包括活套本体、活套辊框架、液压缸、编码器、磁尺、压头和压力传感器，液压缸连接于活套本体上，编码器连接于活套本体上，磁尺连接于液压缸内，压头设于活套辊框架下方，并与活套本体连接，压力传感器连接于液压缸管路上。本申请提供一种热连轧活套位置和压力检测装置，通过编码器或磁尺实时监测活套本体的动作位置，压头或压力传感器实时监测活套本体压力状态，用于准确实现活套本体的角度与张力控制，以此来有效提高活套本体位置和压力检测的准确性、稳定性，并且在检测装置异常后轧机具有稳定轧制的容错功能，有效提高产线的轧制稳定性。
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公开(公告)号：CN113042546A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110210913.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种用于跟踪带钢头部的方法及装置，包括：若确定飞剪剪切标志位对应的当前标识值为有效标识值时，获取带钢运行的第一实际距离及第一跟踪距离；若确定两者之间的第一差值满足所述预设的距离区间，则生成第一带钢头部跟踪信号；当确定金属检测仪的检测信号从无效标识值变化至有效标识值时，获取带钢运行的第二实际距离及第二跟踪距离；若确定两者之间的第二差值不满足预设的距离区间，则放弃生成第二带钢头部跟踪信号；根据所述第一带钢头部跟踪信号跟踪所述带钢的头部；如此，即使无法通过检测信号来跟踪带钢头部，根据第二带钢头部跟踪信号触发跟踪带钢的头部，对带钢头部进行精准识别，避免出现堆钢事故，确保生产效率。
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公开(公告)号：CN108723094B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810397715.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: B21B31/08
Abstract: 本发明提供的一种提高工作辊换辊小车位置控制精度的方法，通过将工作辊换辊小车动作范围进行划分位置点，对各个位置点进行细分，选出E1、E6、E11三个关键位置安装高精度接近开关，通过精确的接近开关参与编码器位置测量的修正，最终提高了工作辊换辊小车位置控制的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104998908B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510344372.0
申请日：2015-06-19
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: B21B33/00
Abstract: 本发明公开了一种用于防止助卷辊与芯轴碰撞的方法，包括预设带钢关闭位，且所述关闭位与所述芯轴之间的距离为S；将带钢按照所设定的助卷辊基础辊缝值执行一次关闭；判断一次关闭后的所述带钢是否到达所述关闭位，若所述带钢已到达，则将所述带钢按照所设定的助卷辊标准辊缝值执行二次关闭。本发明有效的解决了助卷辊与芯轴之间的间隙过小而造成的助卷辊撞击芯轴的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN105013860B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510426810.8
申请日：2015-07-20
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种热轧高强钢头部稳定卷取的控制方法，包括以下步骤：带钢在层流冷却过程中进行干头工艺；控制系统设定钢头跟踪距离值；控制系统设定第一助卷辊的第一等待位置及第二助卷辊的第二等待位置；第一助卷辊、第二助卷辊及第三助卷辊根据钢头跟踪距离值进行踏步动作；芯轴的预膨胀过程中，控制系统控制芯轴的直径从初始值膨胀到预膨胀值，预膨胀值的范围为745～750mm。该控制方法能保证高强钢头部能够稳定顺利的进入卷取机，防止头部顶蹭相关设备而导致带钢停止运行，避免堆钢事故。
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公开(公告)号：CN106516591A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611046992.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种运输链旋转平台旋转控制方法及旋转控制装置，应用于钢卷运输控制领域，该运输链旋转平台旋转控制方法包括：接收安装在旋转电机上的旋转编码器反馈的旋转角度值；在旋转电机以第一转速度启动运转之后，若判断出接收到的旋转角度值在预设切换范围，控制旋转电机从第一转速度切换至第二转速度进行运转，第二转速度小于第一转速度；在旋转电机以第二转速度进行运转之后，若监测到安装在旋转平台上的目标位限位开关的启动信号或若判断出接收到的旋转角度值等于目标角度值时，控制旋转电机从第二转速度切换至停止运行。本发明解决了旋转平台旋转到的目标停止位置不准确的技术问题，使旋转平台旋转快速准确的到达目标停止位置。
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公开(公告)号：CN104815849B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510163462.X
申请日：2015-04-07
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: B21B37/18
Abstract: 本发明涉及冶金工业领域，公开了一种定宽机夹送辊位置控制系统精度补偿的方法，以解决现有技术中对定宽机夹送辊位置控制系统的精度控制不够精确的技术问题。该方法包括：确定定宽机夹送辊的位置设定和位置反馈的偏差值E(t)；对偏差值E(t)进行比例、积分运算，得出比例积分结果U(t)；对偏差值E(t)进行积分运算得到积分结果R(t)；对R(t)进行限定幅度的处理；将进行限定幅度的处理之后的R(t)与U(t)进行加和运算；将加和运算的结果转换为4‑20ma的模拟量电信号并输出给伺服阀，以通过模拟量电信号控制伺服阀的开启程度。达到了提高定宽机夹送辊位置控制系统的控制精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN105268765A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510696960.0
申请日：2015-10-23
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: B21C47/24
CPC classification number: B21C47/24
Abstract: 本发明公开了一种热轧厚规格带钢卸卷的控制方法，包括：在带钢卷取成钢卷后，确定所述钢卷的重量；基于所述钢卷的重量，确定所述钢卷的卸卷压力；控制卸卷小车上升，在所述卸卷小车接触所述钢卷时，判断所述卸卷小车的触卷压力是否等于所述卸卷压力；在所述触卷压力等于所述卸卷压力时，将所述钢卷的芯轴在零速控制下进行卸卷操作。通过本发明实施例提供的方法，避免了卸卷小车触卷高度过高或者过低，防止钢卷内径剐蹭芯轴，解决了现有技术中在对热轧厚规格带钢进行卸卷操作时存在无法正常地卸卷的技术问题。
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