一种神经外科手术机器人用驱动件

    公开(公告)号:CN119115918A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411613711.6

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本发明涉及医疗机器人技术领域,公开了一种神经外科手术机器人用驱动件,包括机器人手臂一与安装座,所述机器人手臂一的一端固定连接有连接座,且连接座的一端活动安装有机器人手臂二,所述连接座的两端均固定安装有密封端盖,且两组密封端盖之间活动安装有驱动轴,所述驱动轴的外部开设有螺旋槽,且驱动轴的外部通过螺旋槽设置有传动环。该神经外科手术机器人用驱动件,通过在手术机器人两手臂连接处设置驱动轴与传动环,并在传动环两侧设置以液压驱动的驱动套管、驱动杆,通过外置的动力组件驱动传动环左右移动,进而可带动驱动轴转动,实现对机器人手臂二偏转方向的调节,为该机器人工作提供动力,采用液压传动,精度高、响应迅速。

    一种视皮层光电诱发处理方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN117838155A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311809211.5

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本公开实施例涉及一种视皮层光电诱发处理方法、系统、设备及介质,其中该方法包括:获取视觉刺激模式,根据视觉刺激模式确定数学模型,按照数学模型产生目标范式的视觉刺激信号,获取用户基于视觉刺激信号对应的脑电信号和眼球和/或瞳孔的反应信号、对反应信号进行处理,得到目标格式的视皮层反应信号,获取多个不同目标范式下的所述脑电信号和视皮层反应信号,按照不同的目标范式选择不同的处理方式对脑电信号和视皮层反应信号进行特征提取,获取多个目标特征,根据多个目标特征进行评估,得到评估结果,并将评估结果以图表和数值的形式在用户终端的界面展示。采用上述技术方案,结合了多种先进的刺激产生、记录和分析方式,适用于不同场景。

    检测数据批量处理方法及系统

    公开(公告)号:CN108288504A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201810066323.9

    申请日:2018-01-24

    Abstract: 本发明涉及信息处理技术领域,尤其涉及一种检测数据批量处理方法及系统。其中,检测数据批量处理方法,包括获取预先设置的处理规则组和待处理的检测数据;根据处理规则组和检测数据,确定是否给出评价报告。检测数据批量处理系统,包括:规则存储单元,规则存储单元被配置为预先设置有处理规则组;数据采集单元,数据采集单元被配置为获取待处理的检测数据;以及数据处理单元,数据处理单元被配置为能够接收处理规则组和检测数据;其中,数据处理单元还被配置为根据处理规则组和检测数据,确定是否给出评价报告。本发明的检测数据批量处理方法及系统,可以大大减少医师的工作量,提高体检筛查的工作效率,减少医疗资源的浪费。

    一种渐冻症患者上肢康复运动辅助设备

    公开(公告)号:CN119950260A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510267672.7

    申请日:2025-03-07

    Abstract: 本申请公开了一种渐冻症患者上肢康复运动辅助设备,涉及康复运动辅助技术领域。不仅提高了渐冻症患者康复训练的便捷性,而且通过集成压力传感器和角度传感器,实时监测患者手部各手指及肘部的运动状态,并利用反馈信息实现协调控制,帮助患者完成稳定的抓取动作。该设备包括轮椅、控制单元、检测单元和两组上肢康复机构;两组上肢康复机构分别设置在轮椅对应的扶手上;上肢康复机构包括肘部康复结构和连接在肘部康复结构上的手部康复结构;检测单元能够检测患者手腕受力、各手指的抓握力及手部关节和肘部关节的屈伸角度;控制单元与检测单元通信连接;控制单元能够根据检测单元的检测值,控制肘部康复结构和手部康复结构协同训练。

    一种脑起搏器无线充电装置

    公开(公告)号:CN119209839B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411675884.0

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种脑起搏器无线充电装置,包括脉冲发生器,脉冲发生器的顶部设置有连接头,且连接头上固定连接有延长线,延长线远离连接头的一端设置有深部电极,脉冲发生器的内部设置有控制电路板与存储电池,脉冲发生器的中部开设有安装腔,且安装腔中设置有能通过温差发电的温差发电机构。该脑起搏器无线充电装置,由于人体内温度由体核到体表逐渐下降存在温差,在脉冲发生器的中部集成设置温差发电机构,温差发电机构中的P型热电腿、N型热电腿通过电极片串联,构成温差发电单元,从而利用人体内外的温差进行发电供脉冲发生器使用,不需频繁进行充电操作。

    一种基于磁共振兼容的脑神经外科手术机器人

    公开(公告)号:CN119235465A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411764410.3

    申请日:2024-12-04

    Abstract: 本发明涉及脑神经外科手术技术领域,公开了一种基于磁共振兼容的脑神经外科手术机器人,包括床体、控制装置和连接装置,所述床体前端外侧设有控制装置,所述控制装置前方安装有呈左右设置的天线,所述控制装置顶部安装有连接装置,所述连接装置内安装有两个横向设置且呈左右分布的电动伸缩杆,通过设置的控制装置、天线、机器手主体、电动伸缩杆和连接装置,可以在天线的作用下通过无线网络接收核磁共振的数据,之后将患者的核磁共振数据放置在控制装置内,医生可以通过核磁共振数据控制机器手主体对患者实行脑神经外科手术,同时通过电动伸缩装置可以推动机器手主体在连接装置内前后移动,方便对患者进行手术。

    一种脑起搏器无线充电装置

    公开(公告)号:CN119209839A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411675884.0

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种脑起搏器无线充电装置,包括脉冲发生器,脉冲发生器的顶部设置有连接头,且连接头上固定连接有延长线,延长线远离连接头的一端设置有深部电极,脉冲发生器的内部设置有控制电路板与存储电池,脉冲发生器的中部开设有安装腔,且安装腔中设置有能通过温差发电的温差发电机构。该脑起搏器无线充电装置,由于人体内温度由体核到体表逐渐下降存在温差,在脉冲发生器的中部集成设置温差发电机构,温差发电机构中的P型热电腿、N型热电腿通过电极片串联,构成温差发电单元,从而利用人体内外的温差进行发电供脉冲发生器使用,不需频繁进行充电操作。

    基于双侧杏仁核相位差的情绪识别与神经调节系统和方法

    公开(公告)号:CN118177720A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410073059.7

    申请日:2024-01-18

    Abstract: 本公开实施例涉及一种基于双侧杏仁核相位差的情绪识别与神经调节系统和方法,包括:生理信号采集设备,用于采集用户的生理信号,面部表情采集设备,用户采集用户的面部表情和眼动信息,脑电图设备,用于采集用户的脑电信号,磁共振成像设备,用于采集用户的脑部活动图谱,数据处理模块,用于对生理信号、面部表情和眼动信息进行预处理后输入情绪识别模型,得到情绪类别,并基于神经网络模型根据脑电信号和脑部活动图谱确定神经活动模式,以及根据神经活动模式和情绪类别的对比结果调整情绪识别模型和脑电图设备和磁共振成像设备的设备工作参数。采用上述技术方案,实现了对情绪状态和神经活动的高精度监测和调节。

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