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公开(公告)号:CN118723034A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202411230332.9
申请日:2024-09-04
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种投弃式海底沉积物声学特性原位测量系统,属于测量系统技术领域,该投弃式海底沉积物声学特性原位测量系统采用流线型的鱼雷外形设计,其内部设置有蛰入式声学探头贯入机构、可伸缩支撑机构和负载释放卡扣部件;本发明可分为头部、中部和尾部三个舱室:头部舱室为可投弃部分,内部包括重力负载和蛰入式声学探头贯入机构;中部舱室包括:电机耐压舱、液压驱动的可伸缩支撑机构、控制舱、耐压舱和负载释放卡扣;尾部舱室为带尾翼的浮力舱,尾翼上安装有声波发射换能器;本发明传统方法受限于船只定位、绞车下放操作,测量耗时久且成本高的弊端,补充了投弃式测量技术中缺少的海底沉积物投弃式测量方面的内容。
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公开(公告)号:CN119414473A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411625329.7
申请日:2024-11-14
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明提供了一种投弃式海底沉积物声学特性原位测量仪,属于地球物理探测设备技术领域,由投弃部分和上浮部分两大部分组成。投弃部分包括声学探杆、配重和熔断分离机构,实现仪器的下沉和接触海底;上浮部分包括电池舱、熔断舱、电子舱和浮力模块,用于控制、数据采集和上浮。声学探杆安装有接收换能器,配重提供下沉所需重力,熔断分离机构实现投弃部分与上浮部分的分离。电池舱提供电源,熔断舱内有熔断器,电子舱包含电子器件、水下湿插拔连接器等。浮力模块通过尾翼和天线控制仪器的下沉姿态和上浮过程中的数据传输。该测量仪解决现有的投弃式测量仪存在不能测量海底沉积物声学特性、下沉过程不稳定以及上浮分离不可靠的问题。
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公开(公告)号:CN118839607A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410928023.2
申请日:2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F30/27 , G06F30/25 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G06N3/048 , G06F113/08 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种基于DeepAR模型的近岸海底小目标冲蚀掩埋预测方法,属于近岸海洋工程研究领域,包括获取近岸海底局部特征环境因子数据和掩埋深度数据;采用长短期记忆神经网络(LSTM)模型,构建所述DeepAR模型;根据所述近岸海底小目标冲蚀掩埋训练集和验证集,训练和优化所述DeepAR模型;根据所述近岸海底小目标冲蚀掩埋测试集,对优化后的DeepAR模型进行精度评价。本发明采用上述的一种基于DeepAR模型的近岸海底小目标冲蚀掩埋预测方法,解决了传统近岸海底小目标冲蚀掩埋深度预测方法所存在的准确性和适用性问题,提高了专业人员对近岸海底小目标的掩埋深度预测的准确率和效率。
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公开(公告)号:CN118811054A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411295437.2
申请日:2024-09-18
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种蛰入式海底沉积物探杆贯入机构,属于海底沉积物测量技术领域,包括安装法兰、电机舱支架、电机舱、伺服电机、联轴器、扭矩传感器和螺旋传动模块;其中安装法兰为该蛰入式海底沉积物探杆贯入机构的安装基体;电机舱支架以及螺旋传动模块通过螺栓分别安装在安装法兰的两侧;电机舱支架上固定有电机舱,电机舱内部密封有伺服电机;伺服电机连接有扭矩传感器,其输出轴经过动密封后通过联轴器与螺旋传动模块的输入轴连接;螺旋传动模块包括固定套筒、一级套筒、二级套筒、三级套筒、主动螺杆、一级从动螺杆、二级从动螺杆和声波接收换能器。解决了现有的贯入机构存在难以同时满足贯入深度、减小整体体积以及精确贯入深度的技术问题。
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公开(公告)号:CN118798472A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410928026.6
申请日:2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06Q10/063 , G06F30/20 , G06F18/24 , G06F30/27 , G06F16/29 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种水下声学环境对抗态势评估预测模型构建方法,属于海洋安防技术领域,以得到的待评估海域的水下探测资料为基础,根据海域水深特点对目标海域进行三维网格划分,从声学、地形、水文三个角度构建态势参数,统计同一网格下的三个态势参数建立水下声学环境态势样本库,基于模糊集理论建立水下声学态势评估方法,利用样本库中的不同态势参数计算态势值,最后将计算的态势值作为训练集训练基于门控循环网络的水下声学态势预测模型。本发明采用上述一种水下声学环境对抗态势评估预测模型构建方法,定量的对水下环境进行评估,计算不同区域的态势评估值,根据计算的态势值,分析当前或未来海域环境下的危险区域,为水下对抗提供参考。
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公开(公告)号:CN118798082A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410928012.4
申请日:2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于时间步进法的海底小目标冲蚀掩埋预测方法,属于海洋安防领域,包括获取海洋环境参数数据;构建海底小目标数据库;计算波流耦合床面剪切应力及其希尔兹数、泥沙起动临界希尔兹数、局部的KC数;基于时间步进法将各参数耦合作用关系进行定量表征;计算不同时间尺度的波流耦合条件下海底小目标冲蚀掩埋深度;定量预测具时间效应的波流耦合条件下海底小目标冲蚀掩埋率。本发明采用上述的一种基于时间步进法的海底小目标冲蚀掩埋预测方法,解决了具时间效应的波流耦合条件下海底小目标冲蚀掩埋深度和冲蚀掩埋率难以定量预测的问题,提高了海洋安防技术人员对海底小目标冲蚀掩埋状态预测的精准度和时效性。
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公开(公告)号:CN116862942B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311136427.X
申请日:2023-09-05
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明公开了一种基于云检测去云及角度校正的海温反演精度修正方法,涉及海温反演领域,包括如下步骤:S1:获取待海温反演区域的MODIS数据,对MODIS数据进行角度校正得到校正后的MODIS数据;S2:读取校正后的MODIS数据中每个像素点的卫星天顶角得到卫星天顶角数据;S3:提取MODIS数据中的多光谱遥感数据,使用云检测自适应阈值算法对云雾进行检测、识别,使用掩膜法对云雾进行去除得到去云数据;S4:根据去云数据和卫星天顶角数据对海表面温度反演。本发明将自适应阈值算法进行云检测,可以根据图像的局部特征,动态地调整阈值,以适应不同的图像分割任务,有效的解决了传统阈值法采用固定的阈值进行图像分割的问题。(56)对比文件李俊杰 等“.高分七号”卫星遥感影像自动云检测《.航天返回与遥感》.2020,(第02期),全文.林平 等.基于LANDSAT 8城市地温反演精度分析《.福建师范大学学报(自然科学版)》.2018,(第04期),全文.Cao Mengmeng 等.A new global griddedsea surface temperature data productbased on multisource data《.EARTH SYSTEMSCIENCE DATA》.2021,第13卷(第05期),全文.
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公开(公告)号:CN116862942A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202311136427.X
申请日:2023-09-05
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明公开了一种基于云检测去云及角度校正的海温反演精度修正方法,涉及海温反演领域,包括如下步骤:S1:获取待海温反演区域的MODIS数据,对MODIS数据进行角度校正得到校正后的MODIS数据;S2:读取校正后的MODIS数据中每个像素点的卫星天顶角得到卫星天顶角数据;S3:提取MODIS数据中的多光谱遥感数据,使用云检测自适应阈值算法对云雾进行检测、识别,使用掩膜法对云雾进行去除得到去云数据;S4:根据去云数据和卫星天顶角数据对海表面温度反演。本发明将自适应阈值算法进行云检测,可以根据图像的局部特征,动态地调整阈值,以适应不同的图像分割任务,有效的解决了传统阈值法采用固定的阈值进行图像分割的问题。
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