公开(公告)号：CN118651156B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411131595.4

申请日：2024-08-19

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 宋林森 ,  张乂文 ,  顾莉栋 ,  李春芳 ,  梁龙凯 ,  吴宏刚 ,  刘丕珧 ,  王红平 ,  于征磊 ,  赵宝岩 ,  刘菁茹 ,  董雷 ,  阮守新 ,  袁超 ,  矫晶 ,  李振辉

IPC: B60P7/16 ,  B60G13/04 ,  B62D65/18

Abstract: 本发明公开了具有减震功能的重载移动机器人，涉及重载机器人技术领域，包括：减震底座和重载移动机器人本体，所述减震底座固定连接于重载移动机器人本体的顶部，所述减震底座的内部滑动连接有减震板，所述减震板的底部设置有平衡检测组件，所述减震板的内部设置有平衡调节组件，所述减震底座的内底部设置有减震组件。当不规则的汽车零部件放置到减震板上以后，减震板在两侧负重量不同的情况下倾斜向负重量较大的一侧，在此过程中转动座一通过挤压块触发按压开关，输送带带动汽车零部件向减震板上负重量较低的一侧移动，此时倾斜的减震板在弹簧二的作用下旋向水平，在此过程中可将汽车零部件的重心逐渐移动到减震板的中部。

公开(公告)号：CN118023739A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410284444.6

申请日：2024-03-13

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 刘佳 ,  冯文全 ,  谭洪强 ,  石岩 ,  顾莉栋 ,  宋林森 ,  张宏

IPC: B23K26/70 ,  B23K26/08 ,  B23K26/21

Abstract: 本发明属于激光焊接技术领域，公开了一种用于板式换热器板片焊接的弹性自动夹紧装置、自动控制系统及方法，包括承载台，承载台上安装有定位柱、压力传感器，承载台四周由四组均匀布置有弹性压头的侧板与四组侧支撑座组成，侧板由安装在侧支撑座上的油缸驱动带动弹性压头实现竖直方向上的运动，侧支撑座由安装在底座上的油缸驱动实现水平方向的运动，侧板与侧支撑座、侧支撑座与底座之间均通过滑块导轨连接，弹性压头内置弹簧，通过调节螺钉调节弹簧压紧片对弹簧的预紧力，以适应不同的板厚，实现不同的压紧力。本发明结构简单，制作成本低，能够有效实现换热器板片组间边缘的夹紧，获得良好的焊缝成形，提高生产效率。

公开(公告)号：CN108817624B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN201811074999.9

申请日：2018-09-14

Applicant: 长春理工大学 ,  长春富松科技有限公司

Inventor： 宋林森 ,  张澧桐 ,  王兴开 ,  李锦锦 ,  王佰超 ,  王德民 ,  张乂文 ,  顾莉栋 ,  宋智强

IPC: B23K9/20

Abstract: 本发明公开一种多规格螺柱输送系统，包括固定外壳、旋转外壳、上料装置和多个螺柱供料装置，固定外壳轴向两端开口；固定外壳轴向两端开口处各分别对应设有旋转外壳形成贮料仓；各旋转外壳内布设有多个挡片，各旋转外壳外壁同轴固定连接有旋转轴，各旋转轴的外端活动穿设于固定设置的转轴支撑件上；旋转驱动装置与旋转轴连接以驱动旋转外壳转动；各螺柱供料装置均设置于贮料仓内；一个螺柱供料装置能够筛选出一种规格的螺柱并输送出贮料仓；上料装置上正对每个螺柱供料装置的出口均设置有一个螺柱入口；上料装置上对应每个螺柱入口均设置有一个螺柱出口。该多规格螺柱输送系统，能完成不同直径规格的多种螺柱的输送工作，结构简单，工作可靠。

公开(公告)号：CN116100397A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310243838.2

申请日：2023-03-15

Applicant: 长春理工大学重庆研究院

Inventor： 石广丰 ,  孟巳崴 ,  张景然 ,  姚栋 ,  宋林森 ,  史国权 ,  李俊烨 ,  王丽娜 ,  梁怀丹 ,  王永华 ,  李鹤

IPC: B24B7/22 ,  B24B45/00 ,  B24B41/047 ,  B24B55/00

Abstract: 本发明公开了一种激光原位辅助研磨单晶金刚石圆锥压头的方法，该方法根据研磨单晶金刚石圆锥压头的不同锥角及尖端钝圆特征选择合适的激光路径，激光器发出的激光束从单晶金刚石圆锥压头刀杆端射入，在转动研磨单晶金刚石圆锥面时，激光束在单晶金刚石内部发生全内反射，使单晶金刚石圆锥体吸收大部分激光能量，在研磨单晶金刚石尖端钝圆时，激光束聚焦于单晶金刚石圆锥压头尖端，最终使单晶金刚石硬度降低，减弱各向异性的影响，并通过研磨盘对其进行均匀研磨，解决了单晶金刚石圆锥压头研磨后圆锥面上存在棱角，尖端钝圆缺口、不规则等缺陷，最终得到高精度单晶金刚石圆锥压头，提高了研磨质量和效率。

公开(公告)号：CN114411899A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210137020.8

申请日：2022-02-15

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 刘薇娜 ,  于跃 ,  王国庆 ,  李学光 ,  宋林森 ,  赵伟宏

IPC: E03D9/00 ,  E03D9/04 ,  G01N33/00

Abstract: 本发明提供了一种用于公厕环境气体检测净化的控制器，可以对公厕内空气环境进行直接检测，并可以针对检测出的空气质量进行评估，对系统控制形成响应的决策方法；设有隔离控制电路，实现高低压系统相互隔离，增强了系统的鲁棒特性，使系统在潮湿环境中拥有极高的稳定性；实现了多种控制方法的集成，可以对设备直接供电控制或者通过通信兼容控制；具有检测数据精确，检测速度高，控制决策响应实时度高等优点。

公开(公告)号：CN114060473A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111425159.4

申请日：2021-11-26

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 王佰超 ,  王丞 ,  张澧桐 ,  张雪 ,  顾莉栋 ,  宋林森 ,  顾鹏 ,  孙晨晨 ,  赵鹏程 ,  王鑫 ,  荆事成 ,  吕智 ,  王慧冬 ,  杨文香

IPC: F16H1/24 ,  F16H55/10

Abstract: 一种三自由度渐开线球齿轮副，涉及机械传动领域；本发明解决以往球形齿轮传动中存在的问题，提供了一种新型的渐开线连续球齿轮副。该球齿轮副啮合传递稳定，不存在传动误差，且具有高的重合度。本发明包括一个凹型球齿轮和一个凸型球齿轮，凹型球齿轮上的齿和凸型球齿轮上的齿均由平面渐开线环形齿面和球面渐开线弧形齿面组合而成，平面渐开线在球齿轮基球的不同的纬线上生成，球面渐开线在球齿轮基球的不同的经线上生成；齿槽由齿交错分布形成；同时具有三个自由度，能够实现偏摆，俯仰，自转的不同空间运动，同时在经线和纬线上，齿面交错分布连续，明显的提高了啮合时同时参与啮合的齿对数，提高了传动效率和稳定性。

公开(公告)号：CN110645320A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910982231.X

申请日：2019-10-16

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 王佰超 ,  路先亭 ,  张澧桐 ,  王德民 ,  宋林森 ,  许镇全 ,  王俊 ,  王俊生 ,  张旭忠 ,  张洪明 ,  朱晶玉 ,  刘玉良 ,  张雪

IPC: F16H1/12 ,  F16H55/17

Abstract: 本发明公开了一种球齿轮齿盘机构，包括连续型球齿轮和离散型齿盘，连续型球齿轮为半球体，连续型球齿轮的半球面上设置有若干个齿槽，离散型齿盘为圆盘状，离散型齿盘的圆盘上设置有若干个凸齿，凸齿与齿槽相啮合，连续型球齿轮能够在离散型齿盘上进行空间运动。本发明的离散型齿盘的一个凸齿插入一个连续型球齿轮的齿槽内，能够实现偏摆、俯仰和绕轴线自转三个自由度的运动，可以实现从平面运动到球面运动之间的相互转化，齿盘凸齿和凹面球齿之间插入式的啮合方式能够保证啮合传递稳定且不存在传动原理误差。

公开(公告)号：CN108927616A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201811010182.5

申请日：2018-08-31

Applicant: 长春理工大学 ,  长春富松科技有限公司

Inventor： 宋林森 ,  王佰超 ,  张澧桐 ,  李锦锦 ,  王德民 ,  张乂文 ,  顾莉栋 ,  宋智强

IPC: B23K37/00

Abstract: 本发明公开一种机器人焊接生产线区域气动焊钳动力和冷却控制系统，包括依次连接的一个生产线水气总线控制单元、若干组区域水气控制分支单元和若干组机器人水气控制子单元，给回水控制模块中给水管的进口和回水管的出口分别连接地面给水箱，给水管上设置有与总线模块电连接的水流量传感器和电磁截止阀；动力气控制模块包括高压气管和低压气管，低压气管上设置有与总线模块电连接的气压传感器和气体截止阀；各个控制子单元中的总线模块并联连接后与依次与分支单元、总线控制单元电连接。本发明的控制系统机器人水气单元和区域控制单元属于并联结构，保证不同机器人可以独立进行开关控制，同时也可接受整个系统的同一控制。

公开(公告)号：CN107330199A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710536097.1

申请日：2017-07-04

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 宋林森 ,  赵肖楠 ,  顾莉栋 ,  李振辉

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于CATIA的汽车散热器自动化设计系统及其涉及方法，包括：根据设计需要，选取数据库中汽车散热器的主体，创建汽车散热器模型；所述数据库包括CATIA平台中创建的汽车散热器的主体和特征；根据所述选取的汽车散热器主体以及布置位置，创建坐标系；调用数据库中汽车散热器的特征，根据坐标系、特征的类型和数量，将汽车散热器的特征添加到汽车散热器模型中；对汽车散热器模型进行处理，完成汽车散热器设计，实现了设计过程中零件的系统根据产品设计逻辑关系执行流程化设计和参数化设计、系统直接对调用数据进行参数选择和参数更改，根据产品设计要求，系统就能快速设计出散热器的具体结构。

公开(公告)号：CN103395090B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310305382.4

申请日：2013-07-19

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 石广丰 ,  史国权 ,  宋林森 ,  王磊 ,  肖为 ,  吕洋洋 ,  蔡宏彬 ,  丁健生 ,  胡明亮 ,  周锐奇

IPC: B26D3/08 ,  B26D5/00 ,  G02B5/18

Abstract: 光栅机械刻划工艺试验装置属于光栅工艺技术领域。现有技术无法调节刻划刀具装夹角度，无法调整工件水平度。在本发明中，龙门悬架安装在底座上，刀架刚性悬挂在龙门悬架横梁中部；刻划刀具安装在刀架下端；定位平台与刀架在Z方向上对应并安装在底座上；定位平台中的直线位移平台由X向平移平台、Y向平移平台、Z向平移平台三者叠加连接而成；龙门悬架的两根立柱竖直固定在底座上，横梁两端与两根立柱内侧通过燕尾槽连接；定位平台中的弧线位移平台由X轴弧线位移平台与Y轴弧线位移平台叠加而成；直线位移平台与弧线位移平台叠加连接在一起；XYZ三向微力测力仪位于定位平台上部；刀架中的X轴调节座、Y轴调节座、Z轴调节座三者叠加连接在一起。