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公开(公告)号：CN112037506B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010742540.2
申请日：2020-07-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹预测模型构建方法、车辆轨迹预测方法及系统。所公开的方案包括采用嵌入向量表示城市区域中的路段信息，分别对车辆的轨迹信息和目的地信息进行编码，以便能够将数目众多的道路信息送入深度神经网络中，然后分别将轨迹信息和目的地信息的嵌入表达送入长短期记忆网络生成包含所有已知轨迹信息的长向量，利用多任务学习中的参数软共享方式将历史轨迹信息与目的地信息进行融合，通过全连接层进行解析与特征提取，进行轨迹预测。本发明采用多任务学习的方式，充分利用了已知轨迹信息与目的地信息，能有效提升轨迹预测的准确性。
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公开(公告)号：CN110060471A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910257476.6
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆OD流预测模型构建方法及车辆OD流预测方法。本发明的方法采用网格和路段嵌套的多粒度空间划分方法，用于表示区域和道路节点级别的车辆OD数据，同时提取OD间的出行次数和出行时间，采用CNN和LSTM混合的深度预测模型LSTM_traf_deepCNN，并联合OD出行时间对OD流进行预测。与传统的OD流预测方法相比，本发明的方法充分考虑了行程时间与OD流的隐关系，联合OD间的行程时间和出行次数对深度网络进行训练，所得模型具有更准确的预测能力。本发明属于交通运输信息工程技术领域，可用于城市规模出租车OD流的预测。
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公开(公告)号：CN113380025A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110590338.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆出行量预测的模型构建方法及预测方法和系统。所公开方案构建路段出行量OD次数关系图，路段出行量局部关系图、路段出行量全局关系图共同作为空间特征，进行路段车辆出行量预测，并且也考虑外部因素影响，同时采用GCN和TCN混合的深度预测模型进行模型构建与未来出行量的预测。所公开方案提升了车辆出行量预测的准确度，可用于区域内规模车辆出行量的预测。
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公开(公告)号：CN111653088A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010317209.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆出行量预测模型构建方法及预测方法和系统。所公开的模型构建方法是基于GCN和LSTM设计了深度神经网络Multi-task GCN-LSTM用于车辆出行量预测，网络包含三个模块，分别用于提取空间相关性、提取时间相关性和特征融合。所公开的预测方法和系统是基于本发明所构建的模型进行车辆出行量预测。本发明在构建模型时考虑了路段局部关系和路段全局关系，并将车辆到达量预测作为相关任务，使用了多任务学习方法，以避免网络过拟合，并且有效降低了车辆出行量预测误差。
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公开(公告)号：CN110060471B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910257476.6
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆OD流预测模型构建方法及车辆OD流预测方法。本发明的方法采用网格和路段嵌套的多粒度空间划分方法，用于表示区域和道路节点级别的车辆OD数据，同时提取OD间的出行次数和出行时间，采用CNN和LSTM混合的深度预测模型LSTM_traf_deepCNN，并联合OD出行时间对OD流进行预测。与传统的OD流预测方法相比，本发明的方法充分考虑了行程时间与OD流的隐关系，联合OD间的行程时间和出行次数对深度网络进行训练，所得模型具有更准确的预测能力。本发明属于交通运输信息工程技术领域，可用于城市规模出租车OD流的预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105426936A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510741874.7
申请日：2015-11-04
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06K17/0022 , G07B15/063
Abstract: 一种应对人为电磁屏蔽的多义性路径射频识别系统及交互通信方法，包括多个RSU，对称重货车发放有源双向复合通行卡；根据RSU接收到有源双向复合通行卡发射的ID信息后，发射RSU应答信号，若有源双向复合通行卡未处于外屏蔽状态则接收到RSU应答信号后，再向RSU发射应答信号表示已接收到RSU路径信息；RSU若未收到有源双向复合通行卡第二次发射的应答信号，则表示有源双向复合通行卡处于外屏蔽状态；RSU收到复合通行卡第二次发射的应答信号，则表示有源双向复合通行卡处于未屏蔽状态。本发明可以在复合通行卡处于电磁屏蔽状态下，触发RSU记录复合通行卡的信息，从而实现判定是否是人为故意电磁屏蔽通行卡。
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公开(公告)号：CN216098258U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122771234.4
申请日：2021-11-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车骨架组件生产制造的抛光设备，包括底座，所述底座的上方连接有两个平行设置的立柱，两个所述立柱之间连接有连接板，所述连接板的下方设置有固定架，所述固定架固定连接在底座上，所述固定架的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴远离第二电机的一端连接有主圆锥齿轮，所述主圆锥齿轮的顶部啮合有次圆锥齿轮，所述次圆锥齿轮远离主圆锥齿轮的一端连接有转轴，所述转轴穿出连接板外壁延伸至转盘上。该用于汽车骨架组件生产制造的抛光设备的立柱可为连接板提供支撑，固定架与底座固定连接，固定架可为第二电机提供支撑和固定点，防止第二电机在实际使用过程中产生松动和侧移。
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公开(公告)号：CN206242044U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621285637.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种连杆式液压机械手，包括第一夹臂、第二夹臂、支撑杆以及支架，其中，所述第一夹臂和第二夹臂水平设置，支撑杆和支架竖直设置；支撑杆顶端设置在第一夹臂上，并且第一夹臂能够围绕支撑杆顶端转动，支撑杆底端设置在第二夹臂上；支架底端设置在第二夹臂上，支架的顶端设置有能够围绕支架的顶端转动的连杆，第一夹臂第二夹臂之间设置有弹簧。本实用新型具有结构简单、制造成本低、能耗小、性价比高等优点，是一种能够满足企业需求的机械手。
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公开(公告)号：CN205552010U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620354325.4
申请日：2016-04-25
Applicant: 长安大学
IPC: B23Q1/26
Abstract: 本实用新型公开了一种采用力矩电机和蜗轮蜗杆配合传动的两轴数控转台，包括箱体(1)、第一电机(2)、摆动架(3)和转台(7)；摆动架(3)安装在箱体(1)中，摆动架(3)内安装有竖向转动的第一电机(2)，第一电机(2)为外转子力矩电机，第一电机(2)的外转子与所述转台(7)的底座固定连接，摆动架(3)与转台(7)的台面之间同轴安装有转台轴承(6)；箱体(1)内安装有与摆动架(3)固定的蜗轮(9)以及与蜗轮(9)配合的蜗杆(12)。本实用新型采用力矩电机和蜗轮蜗杆配合传动，不仅具有双力矩电机结构简单、易于加工，传动误差小以及受温度影响低的优点，而且造价相对便宜满足中低端精度产品的生产要求。
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公开(公告)号：CN216029642U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122594493.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 长安大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其为一种机械加工用废屑清理装置，包括：废屑箱，所述废屑箱的顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部的左侧固定连接有机械加工设备本体。本实用新型通过推板将固定板上的铁屑推动至挡板的内腔，最终落至通孔的内部，铁屑随着连接管进入废屑箱的内部，然后落至废屑盒中，加工完成后，使用者将废屑盒抽出，将内部的铁屑进行统一倾倒，从而达到清理废屑的目的，使得该机械加工用废屑清理装置具备自动清理的优点，在实际使用过程中，通过推板的设置，能够将加工台上的铁屑推动通孔的内部，通过连接管将铁屑排至废屑箱内，最终落至废屑盒中，无需使用者手动清理加工台上的铁屑。
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