公开(公告)号：CN106874842A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201611261395.6

申请日：2016-12-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 王建锋 ,  吴学勤 ,  刘新雨 ,  宋文凤 ,  李娟娟 ,  魏芳

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像的汽车与路沿石距离检测方法，该方法采用以下的装置来采集车辆与路沿石之间的距离:红外线状激光发射器，红外面阵相机，MCU。其中，红外线状激光发射器用于发射红外线状激光，从而在车辆两侧的路面上投射出红外样条；红外面阵相机用于拍摄红外线激光投射处的图像，供MCU分析车辆与路沿石的距离；MCU用于接收图像信号，识别路沿石位置，并分析车辆与路沿石距离。本发明的基于数字图像的汽车与路沿石距离检测方法包括：采集红外面阵相机的图像数据；对采集到的图像进行阈值分割；对阈值分割后的图像进行形态学处理，并提取出图像的中心线；识别路沿石在图像中的坐标位置；计算路沿石在车辆坐标系中的位置，计算车辆与路沿石之间的距离。

公开(公告)号：CN108918532B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201810619858.4

申请日：2018-06-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 王建锋 ,  魏芳 ,  张学文 ,  吴学勤 ,  王满力 ,  李娟娟 ,  孙心洁 ,  刘文豪 ,  郑好 ,  艾涵 ,  邱雨

IPC: G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种快速道路交通标志破损检测系统及其检测方法，系统包括一检测车，在检测车上安装有相机、照明装置、光照传感器、相机支架、鉴相装置、四倍频装置、工控机，计数装置、数据采集卡、编码器和GPS装置；检测方法包括图像采集、模型训练、霍夫变换和图像相似性计算，能够对破损交通标志进行定位。采用结合检测车的自动交通标志破损检测方式，大大降低了人力，同时，对未定时进行交通标志牌检测的区域起到了交通标志维护作用，降低了由于交通标志牌破损造成安全隐患的概率。

公开(公告)号：CN108918532A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810619858.4

申请日：2018-06-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 王建锋 ,  魏芳 ,  张学文 ,  吴学勤 ,  王满力 ,  李娟娟 ,  孙心洁 ,  刘文豪 ,  郑好 ,  艾涵 ,  邱雨

IPC: G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种快速道路交通标志破损检测系统及其检测方法，系统包括一检测车，在检测车上安装有相机、照明装置、光照传感器、相机支架、鉴相装置、四倍频装置、工控机，计数装置、数据采集卡、编码器和GPS装置；检测方法包括图像采集、模型训练、霍夫变换和图像相似性计算，能够对破损交通标志进行定位。采用结合检测车的自动交通标志破损检测方式，大大降低了人力，同时，对未定时进行交通标志牌检测的区域起到了交通标志维护作用，降低了由于交通标志牌破损造成安全隐患的概率。

公开(公告)号：CN206489687U

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201720192712.7

申请日：2017-03-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 宋文凤 ,  吴学勤 ,  李会灵 ,  李娟娟

IPC: G08B21/02 ,  G08B21/24

Abstract: 本实用新型公开了一种公交车门防夹预警电路，包括安装在控制车门开闭的铁盒中的气缸中，具体安装于气缸两个进气管处的压力变送器及转角电位计以及相关电路。当车门夹住乘客物品时，进气管处气压变大，同时，车门张开成某一角度，此时压力变送器将气压信号转化为电压信号，转角电位计将车门角度信号转化为电压信号，此两种电压信号达到报警预设值时，经过相应的与门驱动电路，使车内发出报警信号，此时，蜂鸣器响起，LED报警灯闪烁，提醒司机车门夹住乘客物品，以便及时打开车门。

公开(公告)号：CN206485145U

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201720192711.2

申请日：2017-03-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 李娟娟 ,  斯涛 ,  陈阳 ,  吴学勤 ,  宋文凤

IPC: B60C23/20

Abstract: 本实用新型公开了一种非接触式轮胎温度检测与报警电路，包括红外温度传感器、积分电路、驱动电路、报警电路；红外温度传感器依次通过积分电路、驱动电路与报警电路相连接；本实用新型利用红外温度传感器可以准确测量轮胎自身的红外辐射，当温度高于一定数值时会触发报警装置，从而起到提醒、警示驾驶员的作用，最终可以避免因轮胎温度过高而引起的事故。并且，本实用新型倾斜安装在汽车轮胎附近车架上，与轮胎不接触，自身温度改变不大，不容易被影响。

公开(公告)号：CN205862604U

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201620819259.3

申请日：2016-07-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 尧玲 ,  张雯 ,  李娟娟 ,  康丁钊 ,  李鹏飞

IPC: G08G1/123

Abstract: 本实用新型涉及一种公交车实时定位与实时载客量显示系统，包括依次相连的车载终端、控制中心和电子公交站牌；车载终端包括红外对管、GPS模块和第一电源；其中，两对红外对管组成一组，分别在公交车的前车门和后车门处各安装一组；红外对管与用于根据红外对管被遮挡次数和顺序判断上下车人数的单片机相连，单片机、GPS模块和第一电源均与第一处理器相连；第一处理器的输出端连接控制中心；电子公交站牌包括相连的第二电源和第二处理器，控制中心与第二处理器的输入端相连，第二处理器分别连接用于显示公交车位置的LED灯组和用于显示公交车上实时人数的数码管。本实用新型能够使等车的乘客实时了解公交车的位置以及公交车的乘客人数。