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公开(公告)号：CN108922211B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810636248.5
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/09 , G08G1/0967 , H04W4/02 , H04W4/42 , H04W4/021
Abstract: 本发明公开了一种考虑站点、信号灯和前车约束的BRT公交速度优化推荐方法，该方法首先确定车辆运行线路上即将到达的站点以及信号灯信息，然后根据车辆即将到达的信号灯的相位，确定车辆通过所述信号灯的可通过区间；最后根据所述的可通过区间、前方排队车辆的个数、前方车辆速度、即将要到达的站点的位置对当前车辆的速度进行优化和推荐；本方案中还提出了一套与该方法适配的推荐系统。本发明方法综合考虑了站点、信号交叉口和前方车辆的约束，为驾驶人提供实时合理的速度建议，降低了燃油消耗，提高了燃油经济性和道路通行能力，满足人们出行需求的同时，提高出行效率。
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公开(公告)号：CN110085025A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910221264.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种快速公交多模态运行速度优化方法，针对BRT车站站点紧邻交叉口并位于交叉口前后的两种情况下的速度引导，采用MATLAB软件平台中的非线性多元函数最小值求解函数求解节能运行速度优化模型，得到车辆在不同时刻下的速度，根据车辆在不同时刻下的速度对智能网联BRT车辆的车速进行动态引导。
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公开(公告)号：CN108922211A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810636248.5
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/09 , G08G1/07 , G08G1/0967 , H04W4/02 , H04W4/42
Abstract: 本发明公开了一种考虑站点、信号灯和前车约束的BRT公交速度优化推荐方法，该方法首先确定车辆运行线路上即将到达的站点以及信号灯信息，然后根据车辆即将到达的信号灯的相位，确定车辆通过所述信号灯的可通过区间；最后根据所述的可通过区间、前方排队车辆的个数、前方车辆速度、即将要到达的站点的位置对当前车辆的速度进行优化和推荐；本方案中还提出了一套与该方法适配的推荐系统。本发明方法综合考虑了站点、信号交叉口和前方车辆的约束，为驾驶人提供实时合理的速度建议，降低了燃油消耗，提高了燃油经济性和道路通行能力，满足人们出行需求的同时，提高出行效率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112289076A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011196917.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种双车道智能网联车协同换道方法、装置、设备及其存储介质，该方法通过实时获取换道车辆周边车辆的运动状态信息，并构造了换道车辆M的横向加速度模型和纵向加速度模型，该模型考虑了换道的安全性、舒适性及状态目标等多个约束，实现了智能网联车安全协同换道的目标。本发明将整个换道过程划分为两阶段，并且在换道目标阶段通过主动控制目标车道及主车道协同换道车辆达到主动调节两车道交通流的目的，一定程度改善换道对两车道交通流的负面影响，提高两车道道路通行效率；考虑采用固定换道时间可能在某些换道起始条件下不存在可行解，选用协同换道时间为范围值，有效提高优化模型求解的可行性，进而提高换道可行的范围。
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公开(公告)号：CN108335506B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810027549.8
申请日：2018-01-11
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种网联车多信号交叉口绿灯相位车速动态引导方法及系统，能够以消耗最少燃油为目标引导车辆通过两个连续的交叉口，并将速度优化轨迹以可视化方式实时提供给驾驶员，避免了车辆在交叉口的空转时间以及一些不必要的急加速和急减速操作，造成额外的燃油消耗和尾气排放，同时也提高了道路通行能力，满足人们的出行需求的同时，提高人们的出行效率。
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公开(公告)号：CN111899547A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010652716.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了多线路公交站台泊位分配及车辆速度引导方法及其系统，智能控制中心对当前站点和上一站点间全部公交车辆的排列BusNumber表，对BusNumber表中所有车辆进行车速引导，然后判断引导后的车辆是否能通过信号交叉口，不能通过的车辆采用加速引导方式，加速引导方式也不能通过的，结合信号灯相位状态更新车速，实现多数情况下不停车通过信号交叉口，根据实时车速实现在站台满泊位/非满泊位情况下规划所有车辆进行车速引导方式，并实现对其泊位的分配，既能够科学有效地指导车辆运行，为驾驶员驾驶决策提供有益参考，避免集簇现象的发生；也能对待乘车的乘客进行即将到站车辆的提前预告，规范站台乘客有序乘车，提升公交站台的通行能力和公交服务水平。
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公开(公告)号：CN108335506A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810027549.8
申请日：2018-01-11
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/09623 , G08G1/096716
Abstract: 本发明公开了一种网联车多信号交叉口绿灯相位车速动态引导方法及系统，能够以消耗最少燃油为目标引导车辆通过两个连续的交叉口，并将速度优化轨迹以可视化方式实时提供给驾驶员，避免了车辆在交叉口的空转时间以及一些不必要的急加速和急减速操作，造成额外的燃油消耗和尾气排放，同时也提高了道路通行能力，满足人们的出行需求的同时，提高人们的出行效率。
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