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公开(公告)号：CN109869458A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910257587.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H37/12 , F16H57/023
Abstract: 一种多级减速的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、壳体和摆线针轮；壳体位中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；两个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；两个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于两个行星轮均啮合；主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置；壳体两端开口处分别设置有外圈球轴承，外圈球轴承的外圈与壳体端部内侧壁固定连接，两个外圈球轴承的内圈均固定设置有端盖。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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公开(公告)号：CN109501540A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811474282.3
申请日：2018-12-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种负重运载平台，包括车架、减震装置、车轮和摇臂；车架的两侧分别对称设置有若干摇臂，同一侧的摇等间距设置，每个摇臂端部连接有车轮；每个设置有摇臂位置的车架侧面上部和摇臂之间均设置有一组减震装置；本发明上下异形叉臂、羊角、车轮总成装配结构紧凑，节省空间；上下异形叉臂双层结构，承载力强。
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公开(公告)号：CN211442738U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922428640.3
申请日：2019-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种同轴反转螺旋桨，包括传动轴、第一螺旋桨、第二螺旋桨和第二螺旋桨传动机构；传动轴的顶部固定设置第一螺旋桨，第一螺旋桨下方的传动轴上设置有第二螺旋桨传动机构，第二螺旋桨设置在第二螺旋桨传动机构上；相较于传统的同轴反转螺旋桨结构，本产品采用锥齿轮与面齿轮搭配的设计可以有效提高螺旋桨在高速运转时的稳定性，提高飞机的动力水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212023003U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201922423847.1
申请日：2019-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多齿传动同轴反转螺旋桨，包括第一螺旋桨、第二螺旋桨、第一斜齿轮、第一传动轴和传动齿轮组；第一螺旋桨设置在第一传动轴的顶部，第一螺旋桨下方的第一传动轴上通过轴承设置有第一斜齿轮，第二螺旋桨设置在第一斜齿轮上；传动齿轮组连接第一传动轴和第一斜齿轮，第一螺旋桨和第二螺旋桨同轴反转。相较于传统的同轴反转螺旋桨结构，本产品采用人字齿轮与斜齿轮相互搭配的设计可以有效提高螺旋桨在高速运转时的稳定性，提高飞机的动力水平，并且利用人字齿轮速度高，承载性好，传动平稳，噪声低的特点，来进一步提高同轴反转结构的优点，同时也克服了同轴反转螺旋桨噪声较大这一通病。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211388859U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922228871.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种仿生机械蟹螯，包括护甲机构、抓取钳和抓取钳驱动机构；护甲机构的端部连接抓取钳，抓取钳驱动机构设置在抓取钳驱动机构内部，且抓取钳驱动机构连接抓取钳。本实用新型的机械结构由外部的仿生蟹螯壳和内部传动部件构成，内部传动部分由液压杆、杆件电机组成充分利用蟹螯壳体内腔空间，且可传递大扭矩。
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公开(公告)号：CN209426503U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201822027873.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种负重运载平台，包括车架、减震装置、车轮和摇臂；车架的两侧分别对称设置有若干摇臂，同一侧的摇等间距设置，每个摇臂端部连接有车轮；每个设置有摇臂位置的车架侧面上部和摇臂之间均设置有一组减震装置；本实用新型上下异形叉臂、羊角、车轮总成装配结构紧凑，节省空间；上下异形叉臂双层结构，承载力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211213758U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921927048.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 长安大学
IPC: A61F5/05 , A61D9/00 , B29C64/386 , B33Y50/00 , A01K29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种宠物用膝关节支具。通过对犬膝关节上下肢进行三维扫描与重建，定制化设计并制造犬用膝关节支具。基于三维成型技术的关节上模块与关节下模块，通过固定绑带的配合能够更好的与犬四肢进行贴合，避免的因形状差异所带来的松动、犬不适已经其他负面影响。通过可调节的铰链连接单元，将关节上模块与关节下模块相连接，不仅能够分散犬膝关节的受力，降低犬膝关节的负荷。同时还能够通过调整上链接盘与下链接盘的配合，实现自由旋转、限位旋转和固定这三种运动模式，从而满足犬膝关节不同病症的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209176456U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822030332.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种运载平台，包括车架、减震装置、车轮和摇臂；车架的两侧分别对称设置有若干摇臂，同一侧的摇等间距设置，每个摇臂端部连接有车轮；每个设置有摇臂位置的车架侧面上部和摇臂之间均设置有一组减震装置；本实用新型上下异形叉臂、羊角、车轮总成装配结构紧凑，节省空间；上下异形叉臂双层结构，承载力强。
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