公开(公告)号：CN202358092U

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201120507769.4

申请日：2011-12-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘坤 ,  王旭 ,  郎明华 ,  席晓哲

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00

Abstract: 本实用新型公开了一种四轮驱动和助力转向的电动车控制装置，包括一个微控制器，微控制器通过CAN总线连接有电源管理模块、车速传感器和电机驱动模块，电机驱动模块分别连接转向电机和轮毂电机，微控制器、车速传感器和电机驱动模块由电源管理模块提供电源。没有冗余的机械装置，增加了转向电机，使电动汽车动力性和安全性都得到提高。也方便混合动力电动汽车汽车的驱动和驾驶员操纵的轻便性，实时性和鲁棒性较好。

公开(公告)号：CN214334586U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202120275284.0

申请日：2021-01-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 周康平 ,  焦志豪 ,  刘坤 ,  杨美全 ,  牟戈 ,  龙虹均

IPC: G01N11/12

Abstract: 本实用新型公开了一种沥青针入度仪，包括支架、连接杆、恒温水槽和显示屏；支架上设置有连接件，连接杆与连接件滑动连接，连接杆竖直设置，连接杆底端设置有标准针，标准针朝下设置，标准针上设置有刻度；恒温水槽位于标准针正下方，恒温水槽内设置有防水摄像头，防水摄像头的镜头水平设置，防水摄像头和显示屏采用防水导线连接。能够减少试验的观察和数值读取误差，提高试验精度。

公开(公告)号：CN202433152U

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201120509202.0

申请日：2011-12-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 王旭 ,  刘坤 ,  席晓哲

IPC: G01M1/12

Abstract: 本实用新型公开了种基于单片机的汽车重心测量装置，该装置至少包括安装在汽车左右轮称重传感器和后轴安装的角度传感器，称重传感器和角度传感器通过信号调理模块连接一个单片机，单片机上连接有电源。能够保证称重检测装置的稳定性、采集数据的同步性和可靠性，且计算结果准确，具有硬件结构简单、容易实现和成本低等特点，且在实际应用中运行稳定，测量数据精确，具有较好的应用前景。

公开(公告)号：CN202433052U

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201120533584.0

申请日：2011-12-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 王旭 ,  焦磊 ,  刘坤

IPC: G01F23/18

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的汽车燃油量测量装置，包括油箱，在油箱底部中央设有压力传感器，压力传感器与单片机相连接，在单片机上还连接有触发器和显示器。该装置将原机械浮子用压力传感器代替，压力传感器安置于油箱底部中央，通过传感器压力变化与电位差变化的对应关系，将油位高度转化成电信号，经由单片机系统在一段时间区域内采样后对数据取平均值，得到本时间段内的油量，输出到液晶显示器上。

公开(公告)号：CN202084185U

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201120203650.8

申请日：2011-06-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  刘坤 ,  王清泉 ,  席晓哲

IPC: G08G1/0967

Abstract: 本实用新型公开了一种交通标志自动识别装置，包括安装于汽车上USB接口的摄像机连接计算机，摄像机拍摄图片输入计算机，通过图像预处理模块对图像进行处理，处理后，与模板库的交通标志进行匹配。摄像机采集道路交通标志图像，通过USB接口输入在计算机上显示，然后通过基于matlab软件进行直方图均衡化、阈值分割的方法提取颜色特征的目标区域。之后通去掉一些不必要干扰提取圆形目标区域。经膨胀，腐蚀，边缘检测，细化这一系列图像预处理模块的过程，最后与模板库交通标志对比进行识别。该装置实时性较好，得到的图像清晰，识别率高。

公开(公告)号：CN202350737U

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201120379990.6

申请日：2011-10-09

Applicant: 长安大学

Inventor： 郎明华 ,  简林莎 ,  王对对 ,  薛琴波 ,  刘坤 ,  王旭

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/26 ,  G01M15/00 ,  G01M13/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于matlab的发动机喷雾图像优化处理装置，包括安装在定容弹旁的CCD摄像机，CCD摄像机与光源相互垂直，它将采集的图像传入到matlab图像处理模块，然后再将处理得到的数据送到与该模块相连接的识别测量处理模块，而识别测量处理模块与数字显示仪相连接，CCD摄像机与ECU控制器相连接。图像处理模块和识别测量处理模块中得到较为清晰的喷雾二值图像和测量出喷雾贯穿距离、扩散角和扩散范围等参数，此装置结构简单、操作量少，能够极大的提高发动机喷雾图像测量数据的准确性，并且对于喷嘴的研究有一定的改进和帮助。

公开(公告)号：CN202453503U

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201120508062.5

申请日：2011-12-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 王旭 ,  许世维 ,  刘坤

IPC: G01S15/93 ,  G01S15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的倒车雷达，包括一单片机，在单片机上连接有超声波传感器测距模块、液晶显示器和语音报警器。利用单片机系统的I/O口发送一定量的脉冲，通过发射电路使发发射探头发出40KHz的超声波，然后利用接收探头接收遇到障碍物后反射回来的超声波，并将接收到的信号经过接收电路放大和整形后通过相应的I/O口送入单片机，从而准确的计算出超声波从发射到遇到障碍物反射返回的时间，再根据超声波在空气中的传播速度，就可以计算出障碍物与汽车的距离。最后将数据送到液晶屏来实时显示并通过语音电路发出相应报警提示。

公开(公告)号：CN201886356U

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN201020658676.7

申请日：2010-12-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵轩 ,  王旭 ,  焦磊 ,  许世维 ,  孙家永 ,  马建 ,  刘坤 ,  郎明华

IPC: G05D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机控制的太阳能自动追踪装置，包括太阳能电池板，太阳能电池板上连接有直流电动机，直流电动机和驱动器连接，驱动器还与控制单元相连，控制单元上还分别连接有光敏半导体、光电检测追踪模块和视日运动轨迹追踪模块。该装置吸收了光电检测追踪模式和视日运动轨迹追踪模式这两者的长处，晴天时采用光电检测追踪模式，利用光敏二极管的A/D转换电路来判断太阳位置，配合步进电机控制太阳能电池板对阳光进行即时追踪；阴雨天时进入视日运动轨迹追踪模式，通过软件计算当时太阳的方位角和高度角来进行追踪。可以对直流电机转速和转动方向进行精确的控制，实现电机的启动、正转、反转等操作。