-
公开(公告)号：CN118366296A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310057103.0
申请日：2023-01-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于算力分配优化的路端感知共享系统及方法，包括路端设备、车端设备和移动端设备。路端设备感知设备所覆盖路端区域的环境信息，在算力不足时，将计算任务发送至设备覆盖区域的具有空闲算力的车端设备，或车端和移动端，完成对应的计算任务后，将计算结果反馈至路端设备。车端和移动端将计算结果反馈至路端设备。本发明通过将算力共享模块设置于路端感知设备上，将路端感知设备自身的计算任务分配至车端和移动设备的计算单元完成，可以解决感知共享路段车辆和行人数量变多后，感知共享处理单元计算压力变大的问题，降低路端设备的计算压力，提供低时延、高性能和处理速度快的感知共享服务，满足感知共享数字化和智能化要求。
-
公开(公告)号：CN116416791A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310173606.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/09 , G08G1/0965
Abstract: 本发明涉及一种协助车辆变道的方法及执行模块，方法为接收请求车辆的变道请求，基于变道请求的位置，获取变道影响区域；路侧终端进行协助请求车辆变道，路侧终端判断变道影响区域内是否存在非故障的其他车辆，若存在，则将其他车辆作为协作车辆，并获取协作车辆的位置、车长及车速和请求车辆的车长及车速；所述路侧终端判断协作车辆与请求车辆的前后位置关系，根据前后位置关系、车速、车辆位置等因素，确定报文的类型。本发明由路侧终端的逻辑判断来代替人机交互，降低了协作的时延，可以有效避免不同驾驶员的驾驶习惯带来的复杂车路状况。在多重感知设备的帮助下，路侧终端的视角和判断，可以减少视野盲区上的困扰。
-
公开(公告)号：CN114969414A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210585605.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/56 , G06F16/587 , G06F16/29 , G06V20/13 , G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/82 , G01C21/32 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种地图更新方法及系统、超视距路况协同方法及系统，包括：步骤1.获取遥感卫星地图；步骤2.将步骤1所获取的遥感卫星地图与前一次获取的遥感卫星地图进行对比，分析出区域内道路路网的差异区；步骤3.将差异区作为数据采集路径规划的终点，对用于采集数据的各数据采集体进行采集路径的规划和调度；步骤4.各数据采集体协同采集各目标区域内的地图环境信息；步骤5.对各数据采集体所采集的地图环境信息进行语义提取和集成分析；步骤6.基于步骤5所得到的数据进行局部矢量地图的构建；步骤7.对遥感卫星地图进行图像预处理及信息提取，并与局域地图进行融合，形成全局高精地图。本发明实现全时全域高精地图生产及更新。
-
公开(公告)号：CN114866874A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210469201.0
申请日：2022-04-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04Q9/00 , G07C5/08 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车辆信息远程监控系统及其监控车辆状态的方法，该方法包括的步骤为：S01，智能车载终端调取车辆状态信息；S02，智能车载终端判断所述车辆状态信息是否异常；S03，S02中如果是异常，智能车载终端的存储模块留存车辆状态异常信息日志，并通过卫星互联网通信模块发送车辆状态异常信息至车联网数据智能平台；S04，车联网数据智能平台基于车辆状态异常信息确认车辆ID注册信息，并备份车辆状态异常信息，同时将车辆状态异常信息通过卫星互联网发送至智能移动终端；S05，智能移动终端的APP发出警告信息。本发明可实现不受地域限制监控车辆状态信息。
-
公开(公告)号：CN114969414B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210585605.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/56 , G06F16/587 , G06F16/29 , G06V20/13 , G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/82 , G01C21/32 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种地图更新方法及系统、超视距路况协同方法及系统，包括：步骤1.获取遥感卫星地图；步骤2.将步骤1所获取的遥感卫星地图与前一次获取的遥感卫星地图进行对比，分析出区域内道路路网的差异区；步骤3.将差异区作为数据采集路径规划的终点，对用于采集数据的各数据采集体进行采集路径的规划和调度；步骤4.各数据采集体协同采集各目标区域内的地图环境信息；步骤5.对各数据采集体所采集的地图环境信息进行语义提取和集成分析；步骤6.基于步骤5所得到的数据进行局部矢量地图的构建；步骤7.对遥感卫星地图进行图像预处理及信息提取，并与局域地图进行融合，形成全局高精地图。本发明实现全时全域高精地图生产及更新。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116572984A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310554131.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W50/00 , B60W40/09 , G06F18/25 , G06V20/59 , G06V40/70 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G10L25/63 , G10L25/30 , G10L25/03 , G10L17/02 , H04W4/024 , H04W4/06 , H04W4/44 , H04W4/46 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合的危险驾驶管控方法及系统，包括如下：获取驾驶员状态特征和车辆操控特征，并根据权重系数计算驾驶行为危险度；将驾驶行为危险度输入第一神经网络判断驾驶员当前状态是否存在危险驾驶，当存在危险驾驶时，进行报警提示；在报警提示满足设定的条件后，将车辆信息发送给云端控制系统，所述云端控制系统根据车辆信息规划出当前车辆的停车路线；将车辆控制权切换给所述云端控制系统，并由云端控制系统根据停车路线控制车辆停在指定地点；直到检测安全后，解除云端控制系统的车辆控制权。本发明不仅能实现辅助提醒，还能主动干预危险驾驶行为，从而实现从根本上消除危险驾驶，具有更强的实用性和安全性。
-
公开(公告)号：CN115709684A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211319534.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种营运车辆运行安全的实时监测系统，车辆音视频监控平台用于在乘客移动终端或驾驶员移动终端输入车辆行程开始的触发指令时，对营运车辆在营运过程中的音视频数据进行获取，并基于获取的音视频数据判断营运车辆是否存在不安全因素，若存在不安全因素，则向驾驶员移动终端、乘客移动终端和第三方移动终端发送营运车辆存在不安全因素的消息提醒；车内音视频一体式检测系统用于在乘客移动终端或驾驶员移动终端输入车辆行程开始的触发指令时，对营运车辆自身在营运过程中的音视频数据进行监控，并将采集到的音视频数据上传给车辆音视频监控平台。
-
公开(公告)号：CN115009269A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210610128.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于第三方需求的自主泊车系统，包括：车载泊车需求终端、车主终端和车载AVP，其中，第三方操作者能够操作所述车载泊车需求终端触发移车需求；所述车主终端配置为接收移车需求，向车载AVP发送移车指令；所述车载AVP配置为接收所述车主终端发出的移车指令，将泊车需求和车辆位置信息通过RSU系统发送至车位终端，所述车位终端锁定预泊车位，所述车位终端或者车载AVP规划到达预泊车位的行驶路径，协同车主车辆向预泊车位自动行驶。本发明可规避第三方挪车的车辆损害和争议风险，同时将第三方移车的需求与车主主观的判断相结合，通过车主主动挪车的方式简化了挪车流程的复杂程度。
-
公开(公告)号：CN119577322A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311150531.4
申请日：2023-09-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车路协同技术领域，公开了数据去重的方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：接收多个感知设备分别感知到的目标数据；目标数据包括目标的位姿参数；根据多个感知设备感知到的目标数据，判断不同感知设备感知到的目标是否重合；在不同感知设备感知到的目标重合的情况下，从目标重合的目标数据中提取出有效目标数据；有效目标数据包括目标重合的目标数据中，优先级最高的目标数据；根据有效目标数据确定重合目标的实际位姿。本发明根据目标数据的优先级提取出精度较高的有效目标数据，能够排除其他感知设备所提供的精度较差的目标数据，可以避免精度较差目标数据的影响，且能够更加准确地确定重合目标的实际位姿。
-
公开(公告)号：CN114802215B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210607336.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于算力共享和边缘计算的自动泊车系统及方法，其系统包括云端以及与云端无线通信连接的路端和车端，路端和车端可进行算力共享；路端包括设于停车场内的若干路端设备，路端设备包括感知融合模块和行驶轨迹规划模块；车端包括搭载于车辆上的控制模块。本发明中，路端与车端通过算力共享模块共享路端设备所覆盖区域内车辆的空闲算力资源，从而减少路端设备的计算压力，减少算力资源的浪费，提高路端设备的计算性能和可靠性；感知融合模块和行驶轨迹规划模块设置于路端，云端只负责选择并使相应的路端设备运行以及收发相应的信息，可有效减少云端计算压力、降低延时，更好地应对停车场内的突发场景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.026 seconds)
