一种车体定位装置和车体焊接夹具

    公开(公告)号:CN219925041U

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202320975655.5

    申请日:2023-04-26

    Abstract: 本申请涉及一种车体定位装置和车体焊接夹具,该车体定位装置包括固定架和翻转定位组件,翻转定位组件与固定架连接。翻转定位组件包括连接座、转动件和多个定位销,连接座与固定架连接,转动件与连接座转动连接,定位销的第一端用于插入车体的定位孔,定位销的第二端与转动件固定连接,多个定位销在转动件的周向上间隔设置,且相邻两个定位销的轴线与转动件的转动轴线的距离不同。其中,定位销的轴线平行于转动件的转动轴线。或者,定位销的轴线垂直于转动件的转动轴线。本申请提供的车体定位装置可以解决相关技术中的车体定位装置存在适用性差的问题,降低车体的生产成本,提高车辆的市场竞争力。

    一种汽车背门装配精度检测工装

    公开(公告)号:CN218723638U

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202222783192.0

    申请日:2022-10-21

    Abstract: 本实用新型涉及一种汽车背门装配精度检测工装。其包括连接管、扰流板仿形组件、用于工装自身精度检测的检测基准模块和用于实现工装在背门上的定位和装配的定位安装组件,所述扰流板仿形组件、检测基准模块和定位安装组件均安装在所述连接管上;扰流板仿形组件包括模拟扰流板的扰流板仿形模块和安装部件,所述扰流板仿形模块和安装部件相连,所述安装部件安装在所述连接管上,通过检测扰流板仿形模块与车体侧围的匹配精度,来判断背门的装配精度。本实用新型能准确检测背门的装配精度,从而保证后续扰流板的装配精度。

    一种焊接翼子板左右侧封板的通用抓手结构

    公开(公告)号:CN218226634U

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202221621232.5

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本实用新型涉及一种焊接翼子板左右侧封板的通用抓手结构,包括一套抓手机构和两套左右镜像对称设置的对接定位支架,其特征是:被焊接的左侧封板和右侧封板对称装夹在所述抓手机构上;所述抓手机构与机器人的机械转臂连接,能够翻转180°配合连接在左侧的或左侧的对接定位支架上;所述抓手机构包括呈“日”字形的连接框架、设在连接框架前边中部的电气控制单元、设在连接框架后边中部的换枪盘、设在连接框架中部横撑上的定位构件,对称设在连接框架的上边和下边前端的第一对接构件、对称设在连接框架后边上的第二对接构件。其能够有效保证工件焊接定位精度、减少工装数量及占地面积,有利于老旧小生产线改造,降低成本。

    一种车门涂胶机械手
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217703418U

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202221621231.0

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本实用新型涉及一种车门涂胶机械手,包括框架本体,框架本体由第一八角管组件、第二八角管组件、第三八角管组件、第四八角管组件和第五八角管组件通过L形连接件连接构成,框架本体的一端与机器人连接构件固定连接;在框架本体上设有四套外板定位夹紧机构、两套用于夹紧内板的勾销构件和两套内板定位夹紧机构;在框架本体的上面的中部设有电控阀岛;在框架本体的下面的中部错位设置有三个定位柱和三个外板吸盘构件,在框架本体的下面还设有机构连接构件;电控阀岛与生产线的PLC系统连接。其既能抓取内板总成进行涂胶,又能够进行内外板预扣,并将内外板总成搬运至模具内,能够节省搬运机械手数量和减小生产线场地占用面积。

    一种输送定位系统
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219684405U

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202320689206.4

    申请日:2023-03-31

    Abstract: 本实用新型涉及一种输送定位系统。输送定位系统,包括高速辊床装置和台车装置,所述高速辊床装置包括基座和设在基座上的辊子,所述台车装置包括设在所述辊子上的支撑框架,通过辊子的转动,实现台车装置的移动,所述台车装置还包括设在所述支撑框架上的定位装置,所述定位装置具有多个定位部件,以实现不同车型的车身定位。本实用新型实现了高节拍、多车型的汽车柔性自动焊接生产。

    车门焊装线柔性上件夹具
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217991476U

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202221981338.6

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种车门焊装线柔性上件夹具,包括夹具支座、夹具基板、Y向定位单元、X向定位单元、Z向定位单元、第一车门感应器、地脚连接板和第二车门感应器;所述Y向定位单元、X向定位单元、Z向定位单元、第一车门感应器和第二车门感应器均固定安装在夹具基板上;所述夹具基板的右端向下倾斜设置,且夹具基板与夹具支座的上端固定连接,夹具支座的下端与地脚连接板固定连接,地脚连接板与地面固定连接。本实用新型实现了车门焊接线上件工位夹具的车型共用。

    一种夹具伸缩机构
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217371105U

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202220100610.9

    申请日:2022-01-15

    Abstract: 本实用新型涉及一种夹具伸缩机构,包括底板、气缸、直线导轨、滑板、滑块、第一挡板、第一支架、第二支架和定位单元;直线导轨固定连接在底板的后侧面上,滑块固定连接在滑板的前侧面上,滑块与直线导轨滑动连接,气缸连接在滑板和底板之间,气缸用于驱动滑板沿直线导轨做直线往复运动,定位单元固定连接在滑板上;第一挡板为长度沿上下方向延伸的条形板,第一挡板遮挡在直线导轨的后方,第一挡板的上端通过第一支架与底板的上部相连,第一挡板的下端通过第二支架与底板的下部相连,第一挡板位于滑板的前侧,滑板的前侧面上设置有避让第一挡板的避让槽。本实用新型能够提升定位单元的定位精度,能够保证夹具伸缩机构稳定的运行。

    一种料箱自适应识别装置
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214568182U

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202120751699.0

    申请日:2021-04-13

    Abstract: 本实用新型提供了一种料箱自适应识别装置,包括料箱和料箱库位,还包括贴板和检测开关;在所述料箱外侧的不同位置设置多个贴板位,不同位置的贴板位对应代表的不同零件,所述贴板根据料箱装载的零件贴在所述零件对应的贴板位上;所述检测开关有多个,设置在料箱库位上,分别对应不同的零件状态信息识别回路,所述检测开关的位置与料箱外侧的贴板位的位置一一对应,以在料箱进入料箱库位后,所述贴板与对应位置的检测开关接触,导通检测开关,使对应的零件状态信息被识别匹配。解决了传统人工识别相匹配零部件的识别效率低,且易出现匹配错误的问题。

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