公开(公告)号：CN217371105U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202220100610.9

申请日：2022-01-15

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 钱红丽 ,  窦万山 ,  梁艳 ,  黎佳瑞 ,  赵智宇

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型涉及一种夹具伸缩机构，包括底板、气缸、直线导轨、滑板、滑块、第一挡板、第一支架、第二支架和定位单元；直线导轨固定连接在底板的后侧面上，滑块固定连接在滑板的前侧面上，滑块与直线导轨滑动连接，气缸连接在滑板和底板之间，气缸用于驱动滑板沿直线导轨做直线往复运动，定位单元固定连接在滑板上；第一挡板为长度沿上下方向延伸的条形板，第一挡板遮挡在直线导轨的后方，第一挡板的上端通过第一支架与底板的上部相连，第一挡板的下端通过第二支架与底板的下部相连，第一挡板位于滑板的前侧，滑板的前侧面上设置有避让第一挡板的避让槽。本实用新型能够提升定位单元的定位精度，能够保证夹具伸缩机构稳定的运行。

公开(公告)号：CN218226634U

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202221621232.5

申请日：2022-06-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 赵智宇 ,  窦子杰 ,  钱红丽 ,  黎佳瑞 ,  周权

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/02 ,  B23K37/04

Abstract: 本实用新型涉及一种焊接翼子板左右侧封板的通用抓手结构，包括一套抓手机构和两套左右镜像对称设置的对接定位支架，其特征是：被焊接的左侧封板和右侧封板对称装夹在所述抓手机构上；所述抓手机构与机器人的机械转臂连接，能够翻转180°配合连接在左侧的或左侧的对接定位支架上；所述抓手机构包括呈“日”字形的连接框架、设在连接框架前边中部的电气控制单元、设在连接框架后边中部的换枪盘、设在连接框架中部横撑上的定位构件，对称设在连接框架的上边和下边前端的第一对接构件、对称设在连接框架后边上的第二对接构件。其能够有效保证工件焊接定位精度、减少工装数量及占地面积，有利于老旧小生产线改造，降低成本。

公开(公告)号：CN217703418U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202221621231.0

申请日：2022-06-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 吴强 ,  李少华 ,  窦万山 ,  钱红丽 ,  赵智宇

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J15/06 ,  B25J15/00 ,  B05C13/02

Abstract: 本实用新型涉及一种车门涂胶机械手，包括框架本体，框架本体由第一八角管组件、第二八角管组件、第三八角管组件、第四八角管组件和第五八角管组件通过L形连接件连接构成，框架本体的一端与机器人连接构件固定连接；在框架本体上设有四套外板定位夹紧机构、两套用于夹紧内板的勾销构件和两套内板定位夹紧机构；在框架本体的上面的中部设有电控阀岛；在框架本体的下面的中部错位设置有三个定位柱和三个外板吸盘构件，在框架本体的下面还设有机构连接构件；电控阀岛与生产线的PLC系统连接。其既能抓取内板总成进行涂胶，又能够进行内外板预扣，并将内外板总成搬运至模具内，能够节省搬运机械手数量和减小生产线场地占用面积。

公开(公告)号：CN215971842U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202121985062.4

申请日：2021-08-23

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黎佳瑞 ,  邢晓燕 ,  窦子杰 ,  赵智宇 ,  吴强 ,  赵晓利

IPC: B62D65/02

Abstract: 本实用新型公开了一种翼子板装配定位工装，包括连接板以及固定于连接板上的第一定位单元和第二定位单元，所述第一定位单元包括与连接板固定的第一连接块以及固定于第一连接块上且与车身对应配合的第一定位销和第一型面定位块，所述第二定位单元包括多向调节组件以及固定于多向调节组件上且与翼子板对应配合的第二定位销和第二型面定位块。其结构简单，制造成本低，能够提升翼子板的装配效率及装配精度。