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公开(公告)号：CN104442814B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410613860.2
申请日：2014-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W30/045
Abstract: 本发明公开了一种基于偏差预测算法的车道保持及自动对中系统和方法，车道保持及自动对中控制器通过摄像头实时探测车辆前方道路车道标志线信息；通过车身控制器获取车辆当前转向灯信息和前大灯信息，通过车身电子稳定系统获取车辆当前车速信息；通过电动助力转向系统获取车辆当前转角信息；再通过车道保持及自动对中控制器中的偏差预测算法、PID控制算法计算出当前车辆的期望转角，通过CAN传递给电动助力转向系统请求主动转向，电动助力转向系统接受期望转角信号，从当前转角转动方向盘至期望转角。同时产生报警信号与人机交互信号，通过CAN传递给车辆警示系统和人机交互界面。本发明能够实现车道保持和自动对中功能。
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公开(公告)号：CN119705455A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510043535.5
申请日：2025-01-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 蒲果
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及车辆行驶控制方法、装置、电子设备及车辆。获取本车所处的当前道路对应的当前道路信息；对当前道路信息进行识别，确定当前道路是否为连续平面路段；若本车处于连续平面路段，则基于至少两类传感器检测本车前方预设范围内各个前方车辆中是否存在异常交通流；因此，解决了传统的交通流监测系统往往依赖于单一的传感器，无法全面、准确地获取交通流信息，导致对交通流异常情况的判断不准确，响应不及时的问题，实现了对异常交通流进行准确判断。若存在异常交通流，则根据异常交通流与本车之间的关系，对本车进行控制，保证了对本车进行控制的准确性，进而可以保证本车的驾驶安全。
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公开(公告)号：CN115848132A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211341762.9
申请日：2022-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 蒲果
IPC: B60K31/02 , B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本申请提供一种车辆限速控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取目标车辆的实时车速值、以及所述目标车辆当前所在的天气环境信息；根据所述目标车辆当前所在的天气环境信息确定所述最高限速值；比较所述实时车速值与所述最高限速值；若所述实时车速值小于所述最高限速值，则控制所述目标车辆按照当前所述实时车速值行驶；若所述实时车速值大于等于所述最高限速值，则根据所述最高限速值调节所述目标车辆的实时车速值，减小所述实时车速值直至所述目标车辆完成限速控制为止，本申请根据天气环境变化做出自适应调节车速，避免因地面湿滑、摩擦系数低、以及能见度低等因素造成的安全事故，极大提高了车辆自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115091948A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210725283.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60K26/02
Abstract: 本发明公开了一种及时发现油门踏板误踩并纠正的装置及方法，该装置包括油门踏板误踩判断模块，油门踏板误踩判断模块的输入分别连接油门踏板监测模块、驾驶员状态监测模块和碰撞风险监测模块的输出，油门踏板误踩判断模块的输出连接油门踏板误踩决策模块的输入；其中，油门踏板监测模块，用于监测油门踏板状态；驾驶员状态监测模块，用于监测驾驶员状态；碰撞风险监测模块，用于监测车辆碰撞风险；油门踏板误踩判断模块，用于根据油门踏板状态、驾驶员状态和车辆碰撞风险，判断驾驶员是否误踩油门踏板。从而能减少因误踩油门踏板导致的车辆碰撞风险，减少漏判和误判概率并及时纠正，提高了驾驶员误踩油门踏板驾驶车辆安全性。
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公开(公告)号：CN114399915A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210114924.9
申请日：2022-01-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 蒲果
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/095
Abstract: 本发明涉及一种交通灯路口安全辅助系统及运行方法，该系统搭载于车辆上，包括摄像模块、车车通信模块、人机交互装置、定位模块和中央控制器，中央控制器分别与摄像模块、定位模块、车车通信模块和人机交互装置通过CAN总线连接。本发明所述交通灯路口安全辅助系统搭载于车辆上，位于前方的车辆可通过摄像模块获取自车所在路段前方的交通灯信息和自车所在路段前方的车道线信息，并通过车车通信模块将自车所在车道前方的交通灯信息透传给后方车辆，从而帮助后方车辆的驾驶员掌握自车所在车道前方的交通灯信息；从而解决跟随前车行驶时，从自车内难以获取前方交通灯信息的问题，取得实施灵活性高、提高驾驶安全性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108845570A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810450161.9
申请日：2018-05-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于链式结构的车辆编队控制方法，车辆编队有K辆车，车辆编队中除第一辆车和最后一辆车外，其余车辆均满足以下条件：第i车辆与第i-1车辆形成一小编队，在此小编队中，第i-1车辆为第i车辆的头车，第i车辆为第i-1车辆的跟车，2≤i≤K-1；第i车辆同时还与第i+1车辆也形成一小编队，在此小编队中，第i车辆为第i+1车辆的头车，第i+1车辆为第i车辆的跟车；位于同一小编队的前车和后车的控制机制为：头车将本车的行驶速度、加速度、方向盘转角、横摆角度以及定位信息发送给跟车，跟车根据自身传感器所感知的信息及接收到的前车信息进行自动驾驶控制。本发明能够实现更加灵活、安全可靠的编队控制。
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公开(公告)号：CN105894858B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610498653.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 一种车辆紧急刹车预警系统，包括：CAN总线、中央处理器、数据融合模块、GPS定位模块和专用短程通信收发端。能够主动采集前车的状态信息，再结合本车的状态信息判断刹车预警信号并输出提示，避免车辆紧急刹车时碰撞事故的发生，实现车辆行车安全的主动防御功能。本系统突破了传统的距离检测传感器测量距离短，检测角度小，受障碍物遮挡的影响大的限制，利用GPS定位模块采集本车与前车的位置信息，利用DSRC专用短程通信技术进行车辆之间的实时通信，并判断刹车预警信号，实现刹车预警功能。
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公开(公告)号：CN107886772A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711107165.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了弱势交通参与者碰撞预警系统，车辆端模块结合本车定位信息、车速信息、行人位置信息及行人速度信息判断两者空间路径是否相交，不相交的平行情况，通过判断平行横向间距是否太短来判断是否两者有碰撞风险，并为了降低误报率，进一步计算车辆与行人平行纵向距离上两者是否可能在纵向坐标上构成追赶关系，从而进行碰撞风险报警；除路径相交的概念外，引入的路径平行概念下判断碰撞风险的方法，可以降低误报率，同时使得弱势交通参与者行人的交通安全场景更全面考虑，安全得到保障。
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公开(公告)号：CN107200016A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710384036.8
申请日：2017-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了道路自适应预测方法及采用该方法的车辆系统，将本车当前时间点之前一段时间的车辆行驶历史轨迹点构成的轨迹形状与当前车辆位置在二维地图上对应的多个路段ID的道路形状匹配，获得道路形状匹配路段ID编号，将车辆当前航向与当前车辆位置在二维地图上对应的多个路段ID的道路方向匹配，获得道路方向匹配ID编号，将道路形状匹配路段ID编号及道路方向匹配ID编号融合判断，得出当前车辆所处路段ID编号。本发明可以提升车辆未来行驶路段判断的精度，提高智能汽车行驶路径预测、碰撞预警的能力。
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公开(公告)号：CN106882143A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710120789.8
申请日：2017-03-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LTE‑V通信的行人保护系统，包括车载终端和手持终端，所述车载终端包括中央决策模块、第一通信模块、信息采集模块、定位模块、执行模块和第一报警模块。所述手持终端包括通行辅助应用模块、第二通信模块、地图模块以及第二报警模块；所述车载终端和手持终端通过LTE‑V网络建立点到点通信，实现信息交互。本发明还公开了一种基于LTE‑V通信的行人保护方法，需要行人和车辆分别安装手持终端和车载终端，由行人主动发出通行请求信号，获取车辆的信息；当存在碰撞危险时同时向行人和车辆驾驶员发出警告，并且在即将碰撞驾驶员仍无反应时通过车载终端的执行模块主动控制车辆制动以避撞。
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