公开(公告)号：CN114355791A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111596797.2

申请日：2021-12-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 罗鸿舰 ,  熊代斌 ,  梁锋华 ,  何博 ,  傅晨康 ,  唐诚成 ,  舒德伟 ,  陈曦 ,  张鑫

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明是一种用于智能驾驶冗余功能开发的仿真测试方法、系统及计算机可读存储介质，是在智能驾驶仿真进行到主功能信号与CAN总线信号输入的阶段时，打开部分信号接口，把部分信号断开，再对这些信号进行故障注入后再将其接入原有的仿真环境。最后根据案例的预期结果对比观测接口的结果进行对比验证，由此测试冗余系统的功能逻辑是否符合要求。这样实现大部分信号没有改变，仅仅改变注入故障的信号的预期，有效地仿真模拟了真实故障发生的场景，形成基于模型在环的冗余功能闭环测试，不仅提高了测试可信度，也通过MIL自动化测试方法提高测试的效率。

公开(公告)号：CN113886958A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111156611.1

申请日：2021-09-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张鑫 ,  舒德伟 ,  熊代斌 ,  唐诚成 ,  罗鸿舰 ,  陈曦

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 一种驾驶系统仿真测试场景生成方法、系统及计算机可读存储介质，其包含：步骤1，根据测试需求中所描述的场景，将场景分别归类至功能场景、逻辑场景并打上对应标签，提取场景因素；步骤2，将提取的场景因素按照静态关键元素和动态关键元素分别写入文件中，以供自动化导入仿真场景搭建软件中；步骤3，在仿真场景搭建软件中搭建基础场景，所述基础场景包含场景因素的完整信息，通过在基础场景中设置相应的标签，利用脚本批量生成所需的场景。