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公开(公告)号：CN115114786A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210759599.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于交通流仿真模型的评估方法、系统和存储介质。所述方法包括获取目标区域路网的真实交通流数据，对真实交通流数据进行数据融合处理，得到包含属性标签的真实交通流数据；获取目标区域路网的交通流模型实时仿真运算所得的仿真交通流数据，对仿真交通流数据进行数据转换处理，得到仿真交通流模型数据；基于真实交通流数据和属性标签，对仿真交通流模型数据和真实交通流数据进行决策似然度评估；基于真实交通流数据和属性标签，对仿真交通流模型数据和真实交通流数据进行行为拟人度评估；输出对仿真交通流模型的评估结果。本发明能够对构建的交通流模型的真实性和准确性进行评估，从而准确评估交通流模型的仿真效果。
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公开(公告)号：CN114647936A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210261286.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及基于场景的车辆行驶轨迹生成方法及可读存储介质。所述方法包括：基于场景的参数逻辑空间采样生成对应的具体场景参数列表；读取具体场景参数列表中某一场景下目标车辆初始时刻和结束时刻的行驶数据；基于目标车辆初始时刻和结束时刻的行驶数据求解对应的行驶轨迹；对行驶轨迹进行采样生成对应的轨迹点数据，并基于轨迹点数据进行仿真测试；重复上述步骤，直至完成具体场景参数列表中所有场景的行驶轨迹生成。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明的车辆行驶轨迹生成方法能够兼顾行驶轨迹生成的效率和真实性且能够降低轨迹生成和仿真测试的成本，从而能够提高自动驾驶场景仿真的效果。
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公开(公告)号：CN114647582A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210296383.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶场景生成方法，包括如下步骤：步骤1，基于主车和目标车的自然驾驶数据集得到场景参数的参数空间；步骤2，利用样本抽样方法得到一定数量的场景样本；步骤3，基于自动化仿真测试平台完成场景样本的测试；步骤4，基于测试结果对场景参数进行敏感性分析得到场景关键参数；步骤5，基于场景关键参数的参数空间和参数相关性分析进行泛化，得到具体场景序列。
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公开(公告)号：CN116185857A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310161131.7
申请日：2023-02-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及一种仿真测试案例的自动化校验方法、装置、电子设备及介质，包括：对满足预设抽取条件的多个测试案例的信息切分，剔除掉不满足第一预设格式要求的测试案例，得到多个待测试案例；将每个待测试案例拆分为每个待测试案例对应的目标步骤文档，确定当前待测试案例；若与当前待测试案例对应的目标步骤文档满足第二预设格式要求，则判断与当前待测试案例对应的目标步骤文档是否满足预设内容匹配要求，若满足预设内容匹配要求，将下一个待测试案例作为新的当前待测试案例，直至多个待测试案例均被校验，得到仿真测试案例的自动化校验结果。由此，解决了目前对测试案例的编写人力消耗大、准确率低和开发效率低的问题，提升了测试案例的准确率。
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公开(公告)号：CN115309074A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211051243.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种自动驾驶仿真测试方法、装置、仿真设备和储存介质，涉及自动驾驶领域。在仿真设备中，包括场景设计模块、动力学调试模块、仿真模块、通讯模块和调试模块，场景设计模块和动力学调试模块分别与仿真模块连接，仿真模块基于通讯模块与调试模块连接。本发明可在实车测试前提前对自动驾驶系统的开发情况进行验证，能够大大的加快算法验证速度，缩短开发周期，可以实现快速迭代开发，并且减少了硬件设备投入，降低验证成本。进一步地，仿真模拟过程能够基于现实自动驾驶时一些复杂工况场景进行调整，以达到出色的自动驾驶应变能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114690134A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210247499.0
申请日：2022-03-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及毫米波雷达仿真测试技术领域，具体涉及用于毫米波雷达模型的保真度测试方法及可读存储介质。所述方法包括：搭建用于测试毫米波雷达模型的测试场景，定义对应的目标预设信息；将毫米波雷达模型集成于测试场景中，通过毫米波雷达模型获取感知场景信息；基于毫米波雷达模型获取的感知场景信息计算对应的感知目标信息；将毫米波雷达模型的感知目标信息和目标预设信息进行对比计算；基于感知目标信息和目标预设信息的对比计算结果，分析毫米波雷达模型的保真度。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明的保真度测试方法能够快速、准确的测试毫米波雷达的保真度，从而能够保证毫米波雷达模型在仿真测试中的有效性。
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公开(公告)号：CN114492008A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210048120.3
申请日：2022-01-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于约束模型自动化生成具体场景的方法，通过明确所测对象，根据测试需求定义功能场景；分析车辆运动轨迹与状态，提取重要场景参数；基于自然驾驶数据，解析所选场景参数空间及其概率分布，选定其取值范围，生成逻辑场景；选取适宜的颗粒度对参数逻辑空间进行切片，运用合适的参数组合策略，并嵌入约束模型，筛选生成有效的具体场景，从而达到泛化、生成数量级文件，并适用于基于场景测试的目的。
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公开(公告)号：CN114355790A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111583507.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种有限自动驾驶遍历测试场景设计方法、系统及计算机可读存储介质，其包括：1、选取驾驶场景因素；2、进行单因子试验设计；3、进行多多因子DOE试验设计及仿真测试执行，筛选出影响因子；4、根据敏感度分析结果，对相应的场景因素选取颗粒度；5、通过正交矩阵法得到有限个数的遍历场景用例。本方法引用了单因子试验设计、敏感度分析作为正交矩阵输入前提，有效的解决了多场景要素的初步赛选缩减，进一步提高了正交矩阵缩减效率，有效地提升了测试设计效率。
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公开(公告)号：CN119901507A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510127043.4
申请日：2025-01-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及汽车测试技术领域，公开了一种整车测试方法、装置、系统和存储介质，方法应用于与测试车辆建立通信连接的外置域控制器，所述方法包括：获取车辆控制信息，所述车辆控制信息基于预设测试路径和所述测试车辆的定位信息生成，所述预设测试路径用于规定车辆在测试场地中的行驶路线；根据所述车辆控制信息，控制所述测试车辆行驶；在车辆行驶过程中，针对所述测试车辆，采集表征测试情况的性能数据。本发明提供的技术方案，能提高整车测试效率。
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公开(公告)号：CN115114786B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210759599.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于交通流仿真模型的评估方法、系统和存储介质。所述方法包括获取目标区域路网的真实交通流数据，对真实交通流数据进行数据融合处理，得到包含属性标签的真实交通流数据；获取目标区域路网的交通流模型实时仿真运算所得的仿真交通流数据，对仿真交通流数据进行数据转换处理，得到仿真交通流模型数据；基于真实交通流数据和属性标签，对仿真交通流模型数据和真实交通流数据进行决策似然度评估；基于真实交通流数据和属性标签，对仿真交通流模型数据和真实交通流数据进行行为拟人度评估；输出对仿真交通流模型的评估结果。本发明能够对构建的交通流模型的真实性和准确性进行评估，从而准确评估交通流模型的仿真效果。
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