公开(公告)号：CN117490712A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311437552.4

申请日：2023-10-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李云莉 ,  杜鹏

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明提供一种车道匹配方法、装置及电子设备，该方法包括：通过确定预设范围的搜索地图，在搜索地图中筛选车道中心线，并计算车道中心线与目标车辆的垂直距离，以及车道方向角与目标车辆航向角的夹角差值，记为第一夹角，在垂直距离在预设的距离范围，且和第一夹角在预设夹角范围内时，确定出候选车道集合，基于候选车道集合中的车道数量以及每条候选车道的置信度，向目标车辆输出对应的目标车道，通过设置预设范围的搜索地图，能够减少数据计算，提高匹配效率，并且针对不同场景设置不同的匹配策略，提高了车道匹配的精度，能够避免车道发生跳变，使得车辆能够稳定地行驶，并提高了行驶的安全性。

公开(公告)号：CN117010091A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311064370.7

申请日：2023-08-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 胡桐铜 ,  康博 ,  王超 ,  杜鹏 ,  汪英杰

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明设计一种针对车辆的灯具壳体的设计方法和装置，通过构建针对所述灯具壳体的三维模型；基于所述三维模型确定出针对所述灯具壳体的有限元模型；通过所述有限元模型确定针对所述灯具壳体的危险点位置信息；确定针对所述灯具壳体的目标工况，并生成针对所述灯具壳体在所述目标工况下的有限元分析结果；基于所述有限元分析结果生成针对所述危险点位置信息的材料云图；通过所述材料云图对所述三维模型配置加强筋，并生成目标三维模型，从而在针对车辆的灯具壳体的设计过程中，实现了保证轻量化和外观性的同时，提升了灯具外壳的强度，进一步地减少了提升灯具外壳的成本。

公开(公告)号：CN116383321A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211657711.7

申请日：2022-12-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杜鹏 ,  邱利宏 ,  马晨翔

IPC: G06F16/29 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q50/30 ,  G06T7/68

Abstract: 本申请涉及自动驾驶汽车决策技术领域，特别涉及一种决策环境构建方法、装置、车辆及存储介质，其中，包括：获取本车周围道路的第一中心线集合和第一边界线集合；根据车辆的当前位置从第一中心线集合中确定当前所处车道的中心线，根据当前所处车道的中心线搜索车辆的参考中心线序列；获取参考中心线序列中每条中心线与第一边界线集合中每条边界线之间的横向距离，关联横向距离满足关联条件的中心线与边界线，得到参考中心线序列关联的参考边界线序列，基于其构建车辆的决策环境。由此，解决了车辆并未基于众包地图快速准确地构建与中心线关联的车道边界线与道路边界，为自动驾驶车辆的相关操作做准备，导致具有一定的局限性等问题。

公开(公告)号：CN115958965A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211656184.8

申请日：2022-12-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杜鹏

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/38

Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的车轮防滑控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测多个车轮是否处于打滑状态，并判断多个车轮中处于打滑状态的打滑车轮当前所处的防滑控制阶段；在当前所处的防滑控制阶段为防滑控制第一阶段时，根据预设的第一目标转速计算公式，计算打滑车轮的目标转速；在当前所处的防滑控制阶段为防滑控制第二阶段时，根据预设的第二目标转速计算公式，计算打滑车轮的目标转速；根据打滑车轮的目标转速、打滑车轮的当前车轮转速和由目标转速确定的目标转速变化率限制值计算打滑车轮的防滑控制扭矩，并根据防滑控制扭矩对打滑车轮进行控制。由此，提高防滑控制算法的适应性。

公开(公告)号：CN218237306U

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202222612265.X

申请日：2022-09-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 康博 ,  王超 ,  杜鹏 ,  汪英杰 ,  胡桐铜

IPC: F21S43/20 ,  F21V5/02 ,  F21W107/10 ,  F21W103/10 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型涉及一种光幕车灯，包括光幕、第一光源和第二光源，光幕的内侧面上设置有多个凹窝，多个凹窝均呈正棱锥形，多个凹窝的对应侧面中的至少一个对应侧面的迎光角度为第一角度，多个凹窝的对应侧面中的至少一个对应侧面的迎光角度为与第一角度不同的第二角度，第一光源对应第一入光部设置，第二光源对应第二入光部设置，由第一光源发射并经过第一入光部射入光幕内的光线的照射方向与由第二光源发射并经过第二入光部射入光幕内的光线的照射方向不同。本实用新型所述的光幕车灯在点亮时能够呈现出多个不同效果的星点，能够形成星光璀璨的效果。

公开(公告)号：CN219707088U

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202321300111.5

申请日：2023-05-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 康博 ,  王超 ,  杜鹏 ,  汪英杰 ,  胡桐铜

IPC: B62D1/04 ,  B60Q1/34 ,  B60W50/16

Abstract: 本实用新型涉及一种方向盘，方向盘的轮圈的左部设置有第一手握段，方向盘的轮圈的右部设置有第二手握段，方向盘上设置有转向灯开关，转向灯开关包括设置在第一手握段处的第一触控装置和设置在第二手握段处的第二触控装置，第一触控装置包括第一压力检测单元以及第一触控检测单元，第二触控装置包括第二压力检测单元以及第二触控检测单元。本实用新型还提出了一种转向灯控制系统，本实用新型还提出了一种汽车。本实用新型能够更便捷的控制汽车的转向灯，能够有效防止出现误操作，能够提升驾驶安全性。

公开(公告)号：CN219571709U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202321297664.X

申请日：2023-05-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 康博 ,  王超 ,  杜鹏 ,  胡桐铜 ,  汪英杰

IPC: F21S45/10 ,  F21S41/25 ,  F21S45/40 ,  F21S41/60 ,  F21S41/63 ,  F21V23/00 ,  F21W102/13 ,  F21W107/10 ,  F21Y115/10

Abstract: 本申请公开一种防聚焦的汽车灯具及汽车，涉及汽车配件技术领域，该汽车灯具包括：壳体、发光器件、第一旋转支架、第一镜层、聚焦透镜层、驱动件和传动组件。壳体上开设有第一开口；发光器件的出光侧朝向第一开口；第一旋转支架可旋转设置在壳体上；第一镜层和聚焦透镜层均与第一旋转支架连接；第一镜层为遮光镜层或平面透镜层；驱动件通过传动组件与第一旋转支架传动连接；第一旋转支架能够在第一位置和第二位置之间往复运动；在第一旋转支架位于第一位置时，第一镜层位于第一开口处，在第一旋转支架位于第二位置时，聚焦透镜层位于第一开口处。本申请可以解决太阳光线经远近光模组上的凸透镜聚焦，造成汽车灯具内外观或功能损坏的问题。