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公开(公告)号：CN116543047A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310478990.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T7/73 , G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/74 , G01C21/00 , G01C11/02 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明属于自动驾驶的视觉系统技术领域，具体涉及多摄像机系统的位置估算自诊断方法、装置及存储介质。该方法包括以下步骤，S1、获取自动驾驶的紧急动作信息；S2、获取车辆地理位置信息和导航信息以及本车状态信息；S3、启动多摄像机系统与诊断关联的各子功能模块；S4、对获取的图像数据信息进行处理，调用模型对静态目标进行检测、分类和分割；S5、对超限结果进行累加，并定位故障位置和禁用相关功能。其目的是：能够对自动驾驶多摄像机系统测距和位置估算性能进行稳定诊断，判断测距性能和位置估算性能是否超过容限，提升对多摄像机视觉系统测距性能下降和位置估算性能下降的故障诊断的准确率，提高自动驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN115131968A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210752033.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 李锐
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于车道线点集与注意力机制的匹配融合方法，包括S1、接收车辆位置和状态信息，若自动驾驶系统启动则执行步骤S2；S2、接收传感器检测的道路数据和车道线点集，并对车道线点集进行处理；S3、遍历各传感器检测到的车道线点集，判断车道线点集是否在注意力聚焦区域内；S4、将车道线点集在注意力聚焦区域内的数据存入聚焦域待拟合点集存储区中，否则存入非聚焦域待拟合点集存储区中，并分别进行拟合，且对拟合后的车道线进行编号以及置信度计算，对各点置信度加权平均值作为拟合后车道线的置信度。本发明能有效降低匹配搜索空间，降低错误匹配和融合的风险，提高自动驾驶车辆路径规划和方向盘控制稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN114445392A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210114932.3
申请日：2022-01-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于车道线的俯仰角校准方法及可读存储介质。所述方法包括：设置n个采样等级，各个采样等级对应车道线在x方向的不同坐标值；在各个采样等级下分别计算各对相邻车道线之间的消失点，并构成消失点集合；通过中值滤波，从消失点集合中选取最终消失点；基于最终消失点计算对应的俯仰角。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明的俯仰角校准方法能够获取更稳定的消失点，从而能够提高车载相机俯仰角校准的准确性。
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公开(公告)号：CN307634450S
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202230422384.1
申请日：2022-07-05
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车后雾灯。
2.本外观设计产品的用途：作为汽车零部件，安装在汽车上，用于雨雾天气行车时照明道路与安全警示。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。-
公开(公告)号：CN307154448S
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202130710959.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车后雾灯。
2.本外观设计产品的用途：作为汽车零部件，安装在汽车上，用于雨雾天气行车时照明道路与安全警示。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN308881707S
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202430176638.5
申请日：2024-04-01
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Designer： 李锐
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车日间行车灯。
2.本外观设计产品的用途：安装在汽车前端两侧，起到照明和装饰的作用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。-
公开(公告)号：CN307386475S
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202130710930.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车尾灯。
2.本外观设计产品的用途：安装在汽车上，起提示刹车、转向、倒车的作用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。-
公开(公告)号：CN306740707S
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202130149131.7
申请日：2021-03-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车尾灯。
2.本外观设计产品的用途：安装在汽车上，起提示刹车、转向、倒车的作用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。-
公开(公告)号：CN308960596S
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202430176642.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车后保险杠下本体。
2.本外观设计产品的用途：安装在汽车上，用于保护汽车尾部。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。-
公开(公告)号：CN308881705S
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202430176627.7
申请日：2024-04-01
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车尾灯。
2.本外观设计产品的用途：安装在汽车上，给汽车提供装饰和尾部信号指示。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
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