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公开(公告)号：CN115465284B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210966155.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶控制装置、系统、方法、车辆及介质，其中，自动驾驶控制装置包括：第一驾驶模块、第二驾驶模块和视觉控制模块，第一驾驶模块与第二驾驶模块互相监控彼此的工作状态，并在工作状态为失效状态时，根据出现失效状态的驾驶模块输出第一安全指令或者横纵向控制指令至网关；视觉控制模块可以在第一驾驶模块和第二驾驶模块均处于失效状态时输出车辆接管指令至网关；视觉控制模块还可议采集环境参数并将环境参数发送至第一驾驶模块，并通过第一驾驶模块和第二驾驶模块生成横纵向控制指令以发送至网关，进而对车辆的运动状态进行控制。本申请可以低成本的实现自动驾驶控制装置的设计。
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公开(公告)号：CN116674563A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310787019.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种智能辅助驾驶的控制方法、系统、设备及存储介质，属于驾驶辅助功能安全技术领域。智能辅助驾驶的控制方法包括：获取目标车辆周围预设区域内的初始感知数据；初始感知数据包括第一初始感知数据和第二初始感知数据；将第一初始感知数据和第二初始感知数据进行数据融合，确定出目标感知数据；基于目标感知数据，确定出车辆管控策略；对车辆管控策略进行决策仲裁，得到车辆管控指令；基于车辆管控指令对目标车辆进行控制。本发明实施例对车辆管控策略进行决策仲裁，以对一些偏离预期的车辆管控策略进行判别，确定出符合要求的车辆管控策略，并生成相应的车辆管控指令，实现了对非预期情况下准确的功能响应，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN116674550A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310638908.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于AEBS的车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括获取车辆的自动紧急制动系统AEBS检测的制动目标的感知融合信息，并获取所述车辆的毫米波雷达检测的感知对象列表；根据所述感知对象列表和所述感知融合信息对所述制动目标进行校验，得到校验结果；根据所述校验结果对所述车辆执行制动操作。本发明通过单毫米波雷达，对AEBS检测的制动目标是否真实存在进行反向校验，从而只需要毫米波雷达满足对应的功能安全等级ASIL，而摄像头不需要满足对应的功能安全等级ASIL，即可实现AEBS满足ASIL的安全要求，省去了对需满足摄像头ASIL的开发工作量，降低了成本。
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公开(公告)号：CN115454015A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210899689.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供一种控制器节点检测方法、装置、控制系统、车辆及存储介质，涉及硬件信号测试技术领域。方法包括：第一控制器向M个第二控制器发送第一请求报文；服务器接收由控制设备得到的交互信息，并基于交互信息确定用于表示第一控制器和M个第二控制器的节点状态的第一检测结果。若交互信息表示第一控制器在第一预设时段内未接收到部分第二控制器的第一响应报文时，会得到表示未接收到第一响应报文对应的第二控制器为异常节点的检测结果如此，有利于提高检测的准确性，有利于对异常节点进行准确定位。
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