公开(公告)号：CN114445392A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210114932.3

申请日：2022-01-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 冯绪杨 ,  詹东旭 ,  吴锐 ,  李锐

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于车道线的俯仰角校准方法及可读存储介质。所述方法包括：设置n个采样等级，各个采样等级对应车道线在x方向的不同坐标值；在各个采样等级下分别计算各对相邻车道线之间的消失点，并构成消失点集合；通过中值滤波，从消失点集合中选取最终消失点；基于最终消失点计算对应的俯仰角。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明的俯仰角校准方法能够获取更稳定的消失点，从而能够提高车载相机俯仰角校准的准确性。

公开(公告)号：CN113344352A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110590179.0

申请日：2021-05-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 石林 ,  冯绪杨 ,  邵国君 ,  黄中原 ,  吴锐 ,  谢乐成

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06K9/62 ,  G06N20/10

Abstract: 本发明提出一种基于机器学习算法的蓄电池馈电风险识别方法，在不增加硬件的情况下，利用云端采集上传的蓄电池相关网络信号数据，进行数据探索挖掘，特征变量构造，然后通过机器学习算法进行训练，得出较完善的馈电风险预测模型，利用训练好的模型，当云端监测到有实时蓄电池相关数据上传时，即可输出蓄电池馈电风险预测结果，及时对车主进行馈电风险预警提醒。后续随着蓄电池故障样本数据不断累积，特征变量以及算法参数能够不断优化，预测模型的准确性也逐步提高。