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公开(公告)号：CN118691683A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410762274.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车辆灯具的投影控制方法。本发明实施例通过获取车辆灯具参数、车辆姿态参数、道路状态参数以及原始图像，依据车辆姿态参数控制车辆放置台进行转动，依据道路状态参数控制图像投影台进行转动，控制车辆投影得到投影图像，计算投影图像与原始图像的差异度，在差异度超过阈值时对原始图像进行调整，得到与原始图像对应的目标图像，将对应关系存储至车辆，本发明实现了对车辆灯具在不同姿态和不同道路状态下根据原始图像进行自动标定，节省了人工标定成本，提高了标定效率，车辆在实际使用时依据对应关系进行投影，减小了投影误差。
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公开(公告)号：CN115520111A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211330022.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种SOS控制器，包括：用于安装在顶灯上的SOS控制器壳体，在SOS控制器壳体内布置的扬声器、麦克风、SOS开关背景灯、SOS指示灯、SOS开关、音效处理器，扬声器、麦克风通过硬线连接音效处理器，音效处理器用于通过硬线连接车载TBOX，SOS开关背景灯、SOS指示灯、SOS开关用于通过硬线连接车载TBOX；SOS开关背景灯在车辆电源处于ACC档位时点亮；SOS指示灯因被车载TBOX触发而闪烁，车载TBOX用于在识别到用户按下SOS开关而与后台服务器建立通话连接后发出触发信号；麦克风采集的车内用户语音数据在经过音效处理器处理后经由车载TBOX传输到后台服务器；扬声器对经过车载TBOX转发并由音效处理器处理后的音频数据进行播放，音频数据来源于后台服务器。
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公开(公告)号：CN109963144B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910243351.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04N13/332 , H04N13/363 , G10L17/02 , G10L17/22 , B60R1/00 , B60R16/02 , G06F3/01 , G06F3/0484
Abstract: 本发明涉及一种基于AR‑HUD的车载识别系统，包括手势控制器、语音控制模块、车载信息娱乐模块、摄像模块、AR‑HUD模块和TBOX。手势控制器和语音控制模块分别与车载信息娱乐模块电连接，AR‑HUD模块与车载信息娱乐模块电连接，摄像模块与AR‑HUD模块电连接。AR‑HUD模块包括控制面板、计算处理单元、图像单元和投影单元。计算处理单元读取图像框的坐标数据并转换为电信号，使旋转镜头旋转并拍照产生图像。TBOX与控制面板电连接。语音信号通过语音控制模块转换为文本信息。图像和文本信息通过控制面板传输到TBOX以进行网络查询，得到搜索信息并传输到控制面板，通过投影单元投射在前挡风玻璃上形成图像框。
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公开(公告)号：CN116811717A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310486394.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/00 , H05B47/155 , H05B47/20 , H05B47/18 , B60Q1/04
Abstract: 本申请提供了一种车灯、车灯系统、车辆及车灯的控制方法，涉及车辆技术领域，用于提供一种将多种灯光功能集中到一个灯头上的车灯。该车灯包括：具有多个接口的灯头，多个接口包括远光灯接口、示宽灯接口以及近光灯接口；电机，电机的输出端口与灯头的多个接口中的一个选择性耦接；继电器，继电器用于控制电机的输出端口转动；微控制单元MCU，分别与继电器、灯头耦接；转化控制局域网CAN芯片，与MCU耦接，CAN芯片被配置为：获取目标灯光功能对应的第一控制信号；将控制信号输出至MCU；MCU被配置为：接收第一控制信号；根据第一控制信号，向继电器输出第二控制信号，以使得MCU控制电机的输出端口与灯头的多个接口中与目标灯光功能对应的接口耦接。
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公开(公告)号：CN116399611A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310297289.7
申请日：2023-03-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请涉及一种格栅转动的测试方法、装置、车辆及存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：获取测试请求消息，测试请求消息用于指示测试格栅的转动。响应于测试请求消息，控制格栅向第一方向转动。在格栅向第一方向转动发生堵转的情况下，记录第一时刻，并控制格栅向第二方向转动，第二方向为第一方向的反方向。在格栅向第二方向转动发生堵转的情况下，记录第二时刻。根据第一时刻、第二时刻和预设时间阈值，确定目标信息，目标信息用于指示格栅的转动情况。由此，可以使用较少的数据量确定格栅是否出现故障，降低控制器的处理负载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114809854A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210417810.1
申请日：2022-04-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车窗防夹控制方法及带防夹功能的车窗控制系统，包括车身域控制器、主驾车窗开关模块、副驾车窗开关模块、左后车窗开关模块和右后车窗开关。其根据车窗电机纹波电流的波峰累计个数或者波谷累计个数来判断车窗玻璃是否处于防夹区域，根据车窗电机速度和车窗电机加速度判断是否夹到了物体，能提高防夹准确度，减少系统误防夹的情况；各个车窗控制器和各个车窗电机纹波电流采集电路分别集成在对应的车窗开关模块中，其靠近对应的车窗电机，能避免干扰，提升车窗电机纹波电流采集的精度，更进一步减少系统误防夹的情况；通过主LIN总线和私有LIN总线实现通信，能减少连接线束，降低整车成本与重量，有利于进行整车平台化设计。
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公开(公告)号：CN109963144A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910243351.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04N13/332 , H04N13/363 , G10L17/02 , G10L17/22 , B60R1/00 , B60R16/02 , G06F3/01 , G06F3/0484
Abstract: 本发明涉及一种基于AR‑HUD的车载识别系统，包括手势控制器、语音控制模块、车载信息娱乐模块、摄像模块、AR‑HUD模块和TBOX。手势控制器和语音控制模块分别与车载信息娱乐模块电连接，AR‑HUD模块与车载信息娱乐模块电连接，摄像模块与AR‑HUD模块电连接。AR‑HUD模块包括控制面板、计算处理单元、图像单元和投影单元。计算处理单元读取图像框的坐标数据并转换为电信号，使旋转镜头旋转并拍照产生图像。TBOX与控制面板电连接。语音信号通过语音控制模块转换为文本信息。图像和文本信息通过控制面板传输到TBOX以进行网络查询，得到搜索信息并传输到控制面板，通过投影单元投射在前挡风玻璃上形成图像框。
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公开(公告)号：CN104776792A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510165629.6
申请日：2015-04-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01B7/14
Abstract: 本发明公开了一种汽车车门闭合缝隙的测量装置及其测量方法，所述测量装置包括形成串联回路的传感器、门信号灯、蓄电池和并联在传感器两端的示波器；所述传感器包括壳体、按钮、弹簧、静触片、动触片和碳膜电阻，按钮的一端伸入壳体内与弹簧的一端连接，静触片和碳膜电阻安装在壳体内且分别位于弹簧的两侧，动触片的一个触角位于静触片与弹簧之间且与静触片接触，另一个触角位于碳膜电阻与弹簧之间且与碳膜电阻接触。所述测量方法包括测量车门闭合缝隙的理论静态值步骤和测量车门闭合缝隙的理论动态值步骤。其既能测量静止状态车辆的车门闭合缝隙，又能测量行驶状态车辆的车门闭合缝隙，提高测量准确性。
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公开(公告)号：CN115535068B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211274971.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种组合开关回位控制方法，包括：在车辆电源档位处于ACC档位时，判断用户是否输入新的回位角度；若用户输入新的回位角度，则更新当前存储的回位角度；若用户未输入新的回位角度或在更新当前存储的回位角度之后，获取车辆当前的转向角度；基于车辆当前的转向角度和更新后的回位角度，或，基于车辆当前的转向角度和当前存储的回位角度，判断组合开关是否需要回位；若判断组合开关需要回位，则控制组合开关进行回位。
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公开(公告)号：CN116591574A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310296131.8
申请日：2023-03-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: E05F15/73 , E05F15/689 , E05F15/44
Abstract: 本申请涉及一种车窗防夹功能的启动方法、装置、设备、系统及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：在车辆处于行驶状态下，若接收到目标车窗的车窗按钮总成发送的车窗上升请求，则通过拍摄装置获取车辆行驶道路的目标道路环境图像。通过对目标道路环境图像进行识别处理，确定车辆行驶道路的目标道路类型。进一步的，根据目标道路类型，从预设的映射关系中确定与目标道路类型对应的目标电流阈值，并且在目标车窗的车窗电机的工作电流大于或者等于目标电流阈值的情况下，开启目标车窗的车窗防夹功能。其中，映射关系包括不同道路类型对应的电流阈值。由此，可以使得车辆行驶在不同道路上的车窗防夹力稳定，降低防夹误触发几率。
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