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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104728198B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510163193.7
申请日：2015-04-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种液压互锁控制回路，包括第一液压回路、第二液压回路及用于同时控制第一、二液压回路中各液压锁的换向阀Ⅲ，换向阀Ⅲ的左出油口A与第一液压回路中液压锁Ⅰa、Ⅰb的控制油口x及第二液压回路中液压锁Ⅱa、Ⅱb的泄漏油口y相并连，所述换向阀Ⅲ的右出油口B与第一液压回路中液压锁Ⅰa、Ⅰb的泄漏油口y及第二液压回路中液压锁Ⅱa、Ⅱb的控制油口x相并连；通过一组换向阀实现两组液压回路的互锁功能，有效避免了因电气互锁失效带来的设备损坏甚至造成人身伤害等问题，降低了控制风险；回路中需要的换向阀数量减少，不仅节约了制造成本，更减少了漏油点隐患数量，从而增加了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN101620270B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200910104419.0
申请日：2009-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明属于无线通信技术和智能信息处理技术领域，具体涉及蜂窝移动通讯系统中移动台的无线定位技术；基于聚类融合的无线定位方法，用于获得优化的移动台定位结果，包括如下步骤：S1：由至少一个基站测量的移动台电波特征测量值，获得移动台的位置估计值；S2：对多组位置估计值通过粒子群聚类算法，获得聚类中心；S3：对同一移动台的多个聚类中心进行融合，决策输出优化的移动台定位结果；本发明可对多个移动台并行定位，不但提高了定位精度，而且大大提高了定位系统的效率。
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公开(公告)号：CN101618543B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910104420.3
申请日：2009-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于自动控制领域，具体涉及异构多机器人系统的任务分配方法；包括如下步骤：S1：初始化机器人和子任务参数；S2：机器人选择自己擅长、自身能力与子任务能力需求接近、离自己近、信息浓度高的子任务执行；本发明充分考虑机器人系统的功能结构对多机器人系统任务分配的影响，实现了异构多机器人系统的任务分配。
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公开(公告)号：CN101620270A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910104419.0
申请日：2009-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明属于无线通信技术和智能信息处理技术领域，具体涉及蜂窝移动通讯系统中移动台的无线定位技术；基于聚类融合的无线定位方法，用于获得优化的移动台定位结果，包括如下步骤：S1：由至少一个基站测量的移动台电波特征测量值，获得移动台的位置估计值；S2：对多组位置估计值通过粒子群聚类算法，获得聚类中心；S3：对同一移动台的多个聚类中心进行融合，决策输出优化的移动台定位结果；本发明可对多个移动台并行定位，不但提高了定位精度，而且大大提高了定位系统的效率。
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公开(公告)号：CN113298720A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110430956.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应的重叠图像旋转方法，在使用A‑KAZE特征提取算法和双向KNN特征匹配算法作为图像配准的基础上，通过检测两幅图像的特征匹配对之间是否存在交叉来判断两幅图像的重叠区域是否存在相对旋转；再通过限定图像的配准区域来实现图像的旋转，同时减少不必要区域的配准时间；调整图像的旋转角度，得到重叠区域平行的有序图像。本发明选取右图作为待旋转图像，左图作为参考图像，能够将待旋转图像旋转到其重叠区域与参考图像平行的位置，实现任意拍摄角度下的图像自适应的旋转。
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