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公开(公告)号：CN101414188B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200810233200.6
申请日：2008-12-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于CCP协议的汽车ABS ECU在线标定系统，包括相互连接的上位主机和下位机，所述上位主机包括数据保存模块、数据分析模块、控制参数优化模块、控制参数标定模块和上位机CCP命令处理器；所述下位机为汽车ABS ECU，包括算法模块和数据通讯模块；本发明还提供了一种基于CCP协议的汽车ABS ECU在线标定方法；本发明把CCP协议引入到汽车ABSECU标定系统的设计中，实现了ABS制动系统控制参数的在线优化和修改，还利用CCP协议的实时消息处理机制，对控制参数的进行实时监测，克服了现有开发方法中参数修改困难、开发周期长、可操作性差等问题。
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公开(公告)号：CN101414188A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810233200.6
申请日：2008-12-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于CCP协议的汽车ABS ECU在线标定系统，包括相互连接的上位主机和下位机，所述上位主机包括数据保存模块、数据分析模块、控制参数优化模块、控制参数标定模块和上位机CCP命令处理器；所述下位机为汽车ABS ECU，包括算法模块和数据通讯模块；本发明还提供了一种基于CCP协议的汽车ABS ECU在线标定方法；本发明把CCP协议引入到汽车ABS ECU标定系统的设计中，实现了ABS制动系统控制参数的在线优化和修改，还利用CCP协议的实时消息处理机制，对控制参数的进行实时监测，克服了现有开发方法中参数修改困难、开发周期长、可操作性差等问题。
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公开(公告)号：CN111983625B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010698714.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于GABP的脉冲激光测距误差补偿方法，其包括以下步骤：步骤1、设计硬件电路，所述硬件电路用于对光信号进行探测，将光信号转化为模拟电信号，然后采用固定阈值将模拟信号转化为数字信号；再将数字信号输入到时间测量单元，测量回波信号的脉冲宽度与原始飞行时间参数值；步骤2、设定不同的目标物，利用步骤1的数据获取方式获得回波信号的脉冲宽度和飞行时间误差的参数值；数据分析软件再利用GABP回归分析方法获得校正曲线网络参数；步骤3、将步骤2获取的优化的神经网络参数写入微处理器；在60‑600cm的范围内进行实际测距试验，验证基于GABP补偿算法的测距机的测距精度。
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公开(公告)号：CN109682375B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910053745.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于容错决策树的UWB辅助惯性定位方法，所述方法针对惯性导航系统误差随时间累积和UWB定位受到非视距问题、多径效应和人体影响出现粗大误差的问题，提出并采用陀螺仪高精度分段拟合误差补偿模型，抑制惯性导航误差漂移；同时在UWB辅助人员室内惯性定位的基础上，构建惯性导航与UWB单点定位数据共同作用的容错决策树判定模型，剔除UWB定位的粗大误差因子，进而对惯性导航和UWB参数差值应用扩展卡尔曼滤波，实现UWB辅助增强惯性导航定位，能够长时间的连续可靠定位，具有很强的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN103246891B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310204961.X
申请日：2013-05-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明请求保护一种基于Kinect的中国手语识别方法。通过Kinect获取手的深度信息和人体主要部位的骨骼关节点3D坐标信息；对获取的信息进行特征处理分别获得手型特征信息、位置特征信息和方向特征信息；对获得的手型、位置和方向特征信息分别采用不同的聚类算法获取手型基元、位置基元和方向基元，采用近邻法和欧氏距离作为相似性度量准则的模板匹配方法进行基元匹配，确定手语含义。所述方法有效的实现识别中大词汇量中国手语的目标，并且各类基元获取是相对独立的并行执行，可以实时识别中国手语。实施本发明能够对不同手语进行实时识别，方便中国聋哑人士利用该设备与他人进行有效的通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103258533B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310201102.5
申请日：2013-05-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G10L15/20
Abstract: 本发明涉及语音识别技术领域，公开了一种远距离语音识别中去混响方法及系统。该方法包括：模拟室内的声学环境，通过输入的室内空间尺寸，生成不同位置的房间冲击响应序列；对生成的房间冲击响应序列做聚类分析，从而将室内声学环境划分为多个区域，求出每一个区域冲击响应序列的相应补偿矩阵；在构建的识别网络中，用各个区域的补偿矩阵对识别网络进行按帧的补偿，从多个识别结果中利用最大后验概率思想，求出最佳补偿。本发明通过对声学空间进行聚类分析，做到对识别网络有区别性的模型补偿，极大的提高了室内环境中远距离语音识别的抗混响性能。
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公开(公告)号：CN103258049A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310201222.5
申请日：2013-05-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开一种基于海量数据的关联规则挖掘方法，涉及信息处理技术领域。具体包括，将输入数据按照记录进行分割，构建频繁1-项集表，然后对频繁1-项集进行数据投影，把投影后的数据存储在建立的分组表中，构建本地频繁模式树，然后对频繁模式树进行数据关联规则挖掘，在对频繁模式树进行挖掘的过程中，采用了剪枝策略，减少了频繁模式树挖掘的迭代次数，并且每个计算节点仅处理一部分数据记录，解决了海量数据无法由单机读入内存进行处理的问题；除此以外，多个节点并行参与处理，有效地提高了处理效率。
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公开(公告)号：CN111950597A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010681101.5
申请日：2020-07-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06K9/62 , G06T7/90 , G06K9/00 , G06F40/242 , G06F40/216
Abstract: 本发明请求保护一种机器人基于原图光照不变图词袋模型改进的闭环检测方法。具体步骤为：首先，根据将摄像头采集到的原始图像转化为只与光源有关光照不变图；然后，对二者提取特征点，利用k-means聚类方法生成视觉词典，对每帧图像计算两个直方图和相似性得分；接着，采用直方图交叉核的方法来测量两个矩阵的相似性得分；最后，选择分数大于阈值且不包含相邻帧的帧作为检测正确的闭环对。在光照变化较大的环境中的实验结果表明：相较于其他方法，本方法在闭环检测部分能显著提高准确率和召回率。
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公开(公告)号：CN103258533A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310201102.5
申请日：2013-05-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G10L15/20
Abstract: 本发明涉及语音识别技术领域，公开了一种远距离语音识别中去混响方法及系统。该方法包括：模拟室内的声学环境，通过输入的室内空间尺寸，生成不同位置的房间冲击响应序列；对生成的房间冲击响应序列做聚类分析，从而将室内声学环境划分为多个区域，求出每一个区域冲击响应序列的相应补偿矩阵；在构建的识别网络中，用各个区域的补偿矩阵对识别网络进行按帧的补偿，从多个识别结果中利用最大后验概率思想，求出最佳补偿。本发明通过对声学空间进行聚类分析，做到对识别网络有区别性的模型补偿，极大的提高了室内环境中远距离语音识别的抗混响性能。
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公开(公告)号：CN103246891A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310204961.X
申请日：2013-05-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明请求保护一种基于Kinect的中国手语识别方法。通过Kinect获取手的深度信息和人体主要部位的骨骼关节点3D坐标信息；对获取的信息进行特征处理分别获得手型特征信息、位置特征信息和方向特征信息；对获得的手型、位置和方向特征信息分别采用不同的聚类算法获取手型基元、位置基元和方向基元，采用近邻法和欧氏距离作为相似性度量准则的模板匹配方法进行基元匹配，确定手语含义。所述方法有效的实现识别中大词汇量中国手语的目标，并且各类基元获取是相对独立的并行执行，可以实时识别中国手语。实施本发明能够对不同手语进行实时识别，方便中国聋哑人士利用该设备与他人进行有效的通信。
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