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公开(公告)号：CN118004220A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410164858.5
申请日：2024-02-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种智能汽车个性化避障控制方法及系统，包括：获取车辆用户历史驾驶轨迹中的特征参数并进行聚类分析，采用改进BP神经网络识别对应的驾驶风格，并构建自动驾驶风险统一量化模型；获取周围行驶车辆信息，采用隐马尔可夫模型观测周围行驶车辆状态，进行换道意图识别，根据识别结果生成车辆避障方式决策；根据自动驾驶风险统一量化模型计算横纵向的势场力，根据横纵向势场力设计横纵向避障控制方法，根据车辆用户的驾驶风格对设计的横纵向避障控制方法进行个性化约束；本发明通过建立考虑人车路环的统一风险场模型，并设计基于驾驶风格的个性化避障方法，能够有效解决自动驾驶难以融入人类驾驶生态的问题。
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公开(公告)号：CN113108870B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110273862.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明属于油井动液面深度测量领域，具体涉及一种基于低频窄带噪声激振和多传感器融合的油井动液面测量方法，包括通过扬声器发出低频窄带噪声对油套环空气柱进行激振，由声传感器组采集多组声波信号进行功率谱估计，结合谱减法滤除低频干扰，截取低频数据段的信号进行分段处理，计算出每段信号的谐波特征值，确定出各传感器信号的共振谐波频段范围；计算出确定频段的重合度和频谱相干性，通过计算共振谐波的波动次数，实现油井动液面深度的测量；本发明采用低频窄带噪声进行激振，能够进一步增强气柱共振强度，降低测量过程中的能源消耗，结合信号的谐波特征实现共振谐波分布频段的自动选取，有效提高了动液面测量的效率。
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公开(公告)号：CN114987539A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210568407.9
申请日：2022-05-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , B60W50/00 , B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明属于汽车路径领域，具体涉及一种基于风险场模型的自动驾驶汽车个性化碰撞分级预警方法及系统，该方法包括：车辆对周围环境继续感知，得到感知信息；根据获取的感知信息构建行车风险场模型；采用行车风险场模型计算车辆用户的行车风险，得到行车风险综合指数曲线；根据行车风险综合指数曲线设置三个级别的预警阈值；根据三个级别的预警阈值计算车辆的期望距离和期望速度，并根据期望距离和期望速度对自动驾驶车辆进行分级预警；本发明通过建立一个考虑道路环境和车辆特征的综合风险场模型，能够计算出动态变化的车辆预警阈值，实现动态工况下车辆自主避撞，能够有效解决在考虑道路环境和自主车辆特性条件下的纵向避障预警问题。
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公开(公告)号：CN112692400A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011527102.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种TIG电弧増材成形时变参数定距自适应控制方法，属于TIG电弧増材与3D成形领域；该TIG电弧増材成形变宽度参数的零件时，将不等宽零件沿成形方向，将变宽度单元进行逐段离散化，细分成多条高度相等、具有一定宽度的单元体；通过多段可控层宽的组合来逼近不等宽的沉积层形貌，将多线条搭接组装为一次变截面成形，在适合的区间内通过计算修正成形速度与成形电流，从而实现沉积层宽度的闭环控制；所提出的定距自适应控制方法，可逐层连续成形出平整的结构单元，并简化了路径、降低了搭接次数与界面重熔次数，在保持零件其他方向尺寸不变的情况下，极大提高了TIG电弧増材成形零件的复杂度和成形效率。
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公开(公告)号：CN119760411A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411829377.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F18/2131 , G01N15/1031 , G06F18/10 , G06F18/22 , G07C3/00
Abstract: 本发明属于油液磨粒监测技术领域，具体涉及一种基于差分信号选带自适应滤波的磨粒特征提取方法，包括对油液磨粒信号进行共模抑制得到待检测差分信号；通过正交小波基函数对待检测差分信号进行小波包分解得到多分解尺度特征向量；计算每一分解尺度上的相似度指标，提取目标尺度特征向量；采用改进最小均方根自适应滤波器对目标尺度特征向量进行处理得到滤波向量；对置零向量和滤波向量进行小波重构得到降噪信号；将降噪信号划分为多个片段，计算每一片段的复合辨识指标；根据复合辨识指标计算每一片段的权重，所有片段进行加权得到油液磨粒特征信号提取结果；本发明提升磨粒信号信噪比，具有更强的自适应能力，有助于提升油液磨粒特征的精准检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119636939A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411827924.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/02
Abstract: 本发明属于攀爬设备技术领域，涉及一种可伸缩柔性体攀爬装置，该装置通过第一可调节框架、第二可调节框架及它们之间的柔性体连接，实现了对不同直径大型物体的有效攀爬。装置内置驱动装置与控制器，能够精确控制框架的伸缩和柔性体的伸缩状态，同时利用滑轨装置和小车或机器人的集成，扩展了装置的功能和应用范围。柔性体由高强度弹性材料制成，既保证了装置的稳定性，又减少了对被攀爬物体的损伤。此外，装置还具备有效的热管理系统，确保长时间工作的稳定性。整体而言，该攀爬装置以其高度的适应性、灵活性和多功能性，为大型物体的攀爬作业提供了创新的解决方案。
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公开(公告)号：CN119418523A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411529354.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于云边协同架构的混合车群协同控制方法，属于智能交通技术领域。该方法包括：S1.设置云边协同架构下城市道路单车道异质交通场景；S2.在云端服务器基于异质车辆运动学特性分别建立网联自动车和网联人驾车纵向运动学模型；S3.获取、分析上传至云端服务器的车辆状态信息数据和车辆纵向运动学模型，在云端服务器上结合车辆信息拓扑结构分别构建考虑车辆间的相互影响的网联人驾车协同行驶模型和网联自动车控制算法；S4.建立异质车辆的状态空间方程，并将网联自动车控制算法和网联人驾车协同行驶模型进行整合，构建混合车群运动学状态方程；S5.建立混合车群协同控制方法。本发明有效保证混合车群快速实现一致稳定行驶。
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公开(公告)号：CN118952219A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411359695.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于工业机器人领域，具体涉及一种非规则曲面自动涂胶机器人轨迹规划方法及系统；该方法包括：采用三维激光扫描仪扫描待加工工件，得到点云三维网络模型；对点云三维网络模型进行插值处理，得到曲面光滑的三维网络模型；根据曲面光滑的三维网络模型，采用深度学习优化的A*算法进行最短路径轨迹规划，得到初始最优路径轨迹；对初始最优路径轨迹进行优化，得到最终的最优路径轨迹；控制中心根据最终的最优路径轨迹指导机器人进行涂胶操作；本发明能够实现精准、高效涂胶，极大程度地提高了机器人的涂胶效率。
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公开(公告)号：CN116465489B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202310420159.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01J1/42 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种基于曲率的日盲紫外光电探测器信号分割方法，包括：利用日盲紫外光电探测器按照预设的采样时间采集日盲紫外光辐射生成采样信号；通过分数阶微积分数字滤波器对采样信号进行降噪处理生成滤波信号；利用离散点拟合圆的方法计算滤波信号的曲率估计值，并利用指数函数对曲率估计值进行数值优化得到滤波信号的曲率向量；依据曲率向量利用滑动平均滤波函数和二值法求取权重系数并对滤波信号进行加权，得到多个非零离散时域片段；针对非零离散时域片段，通过均值和宽度排除其中干扰段，得到候选分割点信号；根据候选分割点信号设置判定指标确定上下分段边界点对滤波信号进行分割和整流得到日盲紫外光电探测器信号。
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公开(公告)号：CN113720346B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111028642.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明属于汽车领域，涉及一种基于势能场和隐马尔可夫模型的车辆路径规划方法及系统；所述方法包括自主车辆进行环境感知采集障碍车辆信息和道路信息，并建立出道路势场模型和障碍车辆势场模型；根据障碍车辆的运动状态，利用隐马尔科夫模型进行识别观测，预测得到自主车辆在下一时刻的动作，并作出安全决策或避障决策；确定出障碍车辆横向的最小势场力点，结合换道决策进行路径规划；确定出障碍车辆纵向的最小势场力点，结合跟驰决策进行路径规划；本发明能够有效解决在考虑道路环境和自主车辆特性条件下的避撞问题和路径规划问题，通过HMM模型可使车辆规划出合理路径使车辆安全避障，有助于提高车辆避障效率与稳定性。
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