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公开(公告)号：CN113361674B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110624042.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种嵌套引导二维码的编码解码方法，属于计算机视觉领域，包括以下步骤：S1：构建嵌套二维码：采用AprilTag作为嵌套二维码基础码，将两个或多个不同尺寸的二维码图标进行嵌套，确保在识别距离动态改变过程中至少有一个二维码可被识别；S2：部署嵌套二维码；S3：对嵌套二维码进行解码：识别装置移动到能够识别外层编码的区域，基于识别到的信息，调整识别装置的位置和姿态，并向嵌套二维码移动，直到解码过程结束。本发明识别角度广，识别距离远，位姿特征明显，处理快速，硬件成本低，引导精度高。
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公开(公告)号：CN111176296B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010067555.3
申请日：2020-01-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于条形码码盘的移动机器人编队的控制方法，属于机器人技术领域。该方法设计了N面携带相同结构尺寸，不同信息的码盘式结构，视觉系统与条形码相结合，通过编队控制算法设定摄像头和条形码的距离和角度，摄像头不断地识别码盘上的条形码，判断并筛选出视野里最有效的条形码，计算出该条形码位姿用以调整自身的速度和角度，使得摄像头和条形码保持在设定的距离和角度，从而保持特定的机器人编队队形。通过对领导机器人的路径规划，带动整个编队到达目标地点。本发明使用码盘上多个条形码配合视觉系统进行编队控制，解决了转弯避障过程中信息易丢失的问题，并且识别的位姿特征明显，处理快速，设计成本低，容错率高。
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公开(公告)号：CN107148081B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710407462.9
申请日：2017-06-02
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性约束最小二乘的单站定位方法，首先根据宏蜂窝信号传播特性构造宏蜂窝单基站的NLOS信号传播模型；然后利用多径信号参数及基站、目标和散射体间位置关系将定位问题转化为非线性约束最小二乘问题；利用LM(Levenberg‑Marquardt)算法求解最小二乘问题；当残差较大时，引入拟牛顿算法，改进LM算法，得到目标估计位置。该方法解决了传统定位算法对基站个数的依赖性问题，利用单基站进行定位，不需要时钟同步，降低了算法的复杂度；同时利用NLOS环境下，多径信号作为定位路径，而非抑制多径，解决了NLOS环境下定位误差大的问题；利用圆环模型增加变量约束条件，提高了最小二乘算法有效性，实现了宏蜂窝单站定位20‑30米的定位精度。
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公开(公告)号：CN110362660A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910667154.9
申请日：2019-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于知识图谱的电子产品质量自动检测方法，属于电子产品质量检测和知识图谱领域，包括：构建领域知识图谱和质量检测方法实现。通过电子产品有关的标准文献及技术规格说明书，构建产品领域知识图谱；针对电子产品质量检测过程从四方面进行检测，采用本体建模的方法来管理知识图谱的模式层，然后在模式层的基础上构建数据层，从多个异构数据来源中采用Bi-LSTM+Attention+CRF的方法抽取实体和实体关系，数据融合一般采用相似度计算方法，数据层用事实为单位将知识存储在neo4j图数据库中，利用产品标准领域知识图谱进行产品质量检测，添加一个前端模块，用于直接查询质量检测数据。
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公开(公告)号：CN106791860B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201611240160.9
申请日：2016-12-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04N19/174 , H04N19/146 , H04N19/149
Abstract: 本发明提供的一种自适应视频编码控制系统及方法，属于视频传输和视频编码技术领域。一种自适应视频编码控制系统及方法，通过设置控制器根据播放缓冲区长度和网络可用带宽估计值计算视频的实时编码码率，然后通过分片调度处理单元根据实时编码码率和播放缓冲区长度向视频服务器发出分片请求，请求下一个要发送的分片和分片的视频等级，进而控制视频服务器的发送下一视频分片的编码码率，使得视频服务器到客户端给予的端到端带宽为用户提供最大的视频质量，使得在TCP流存在的情况下，视频流能够获得公平的带宽分配，能够保证多个视频流共享同一瓶颈通道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109861389A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811577842.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于LoRa技术的光伏微网能量管理系统，属于工业物联网技术领域。包含多个电能监测采集节点，通过LoRa技术实现大容量电能监测终端数据传输，并将采集的数据接入光伏微网能量管理系统，实现基于LoRa技术的光伏微网电能质量的在线监测、实时分析处理和决策优化的功能。本发明提供了一种基于LoRa传感技术的光伏微网能量管理系统，该系统将LoRa技术与光伏微网结合，对智能工厂光伏微网多个监测点进行全面的监测分析，实现全面控制与运行状态的精确掌握，进而改善电力系统通信水平，并在管理平台上对微网电力设备的运行状态进行控制和调整。
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公开(公告)号：CN109474890A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811556502.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于WiFi多普勒频移的室内目标被动跟踪方法。首先，利用WiFi信号子载波的信道状态信息(Channel State Information,CSI)幅值计算出离散系数，然后将其作为检测参数，并利用假设检验实现无源目标的检测；其次，对CSI进行短时傅里叶变换，得到信号的空间谱，从中提取多普勒频移值和对应的功率值，将功率值对应的时间序列作为目标移动方向标志判别特征；然后，根据对数衰减模型设计参考序列，利用动态时间规整(Dynamic Time Warping,DTW)进行序列匹配，识别出无源目标移动趋势；最后，根据多普勒频移与目标移动的几何关系估计出无源目标的移动速度，进而实现目标跟踪。相比现有的无源跟踪技术，本发明不需要进行离线数据采集和训练，且具有成本低、易于部署等优点。
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公开(公告)号：CN106488570A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611220111.9
申请日：2016-12-26
Applicant: 重庆邮电大学 , 中国电子技术标准化研究院
Abstract: 本发明涉及一种适用于WIA-PA工业无线网络的资源调度算法，属于工业无线网络技术领域。该算法包括簇间资源调度阶段和簇内资源调度阶段，所述簇间资源调度阶段采用图顶点着色资源调度算法，用于最小化超帧长度，提高网络吞吐量；所述簇内资源调度阶段采用时隙下限值分析方法，用于分配簇首和簇成员之间的相互通信，还包括信道协商资源调度算法，为所有邻居节点分配不同信道，避免冲突。本发明实现了WIA-PA网络应用与工业现场进行有效数据传输，且最小化超帧长度，提高了数据传输网络吞吐量，对簇内资源进行了合理的分配，提高了网络数据传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN104158550A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410425664.2
申请日：2014-08-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明公开了一种基于深空通信环境的码率兼容原模图LDPC码构造方法，包括：1)基于ARAPA原模矩阵的行列扩展来得到多个码率兼容的原模图；2)然后，对所得到的一系列原模图采用PEG算法进行4次拓展以移除重边得到无重边的原模图；3)最后再次对上述原模图采用PEG算法进行若干次拓展，即可得到一定码长且具有准循环特性的码率兼容原模图LDPC码。这种基于矩阵扩展方法构造的码率兼容LDPC码具有较低的译码门限、更低的误码平层，与基于AR4JA原模图构造的码率兼容LDPC码相比，本方法构造的码率兼容LDPC码的性能尽管与之相近，但是其具有更低的译码门限和译码计算复杂度，尤其是在高码率时具有更优越的性能，在BER为10-6时可获得大约0.2dB的性能增益。
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公开(公告)号：CN103281793A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310209375.4
申请日：2013-05-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W72/12
Abstract: 本发明涉及体域网网络管理和调度方法，提出一种基于双信标超帧模式的动态调度算法，解决体域网紧急数据上传的时延问题。本发明使用信标帧和B2帧共同使能的双信标超帧模式，中心节点根据EAP阶段收到的警报和MAP阶段收到的数据，对节点的优先级进行动态设置，同时根据优先级重新分配节点的网络资源配置，在当前MAP剩余时隙不能满足报警节点的访问资源请求时，中心节点通过B2帧和调度命令帧对网内资源进行重新配置，对低优先级群组节点，使用B2帧进行调度，通过占用或改变其访问时隙，满足高优先级节点数据上传所要求的访问时隙数、访问周期等网络资源；对优先级不同的单个节点，使用调度命令帧逐个进行调度管理。
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