全地貌行走器及其控制方法

    公开(公告)号:CN104973163B

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201510431696.8

    申请日:2015-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种全地貌行走器及其控制方法,包括依次连接的至少四套行走机构单元;所述行走机构单元包括用于行走的直腿以及驱动直腿上下移动和摆动的髋部,所述髋部之间通过联轴器连接。本发明通过驱动可实现直腿上下移动和摆动的被动行走器,具有被动行走过程中自稳定性高,步态自然、高效节能的动力学特性;同时,还具有结构简单,操作方便的优点,能够在康复医疗上,玩具领域上都有相当大的应用前景,甚至在军事应用上也是有很有价值的潜在应用的。

    一种基于二进制分裂树的标签防碰撞方法

    公开(公告)号:CN104200182B

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201410420926.6

    申请日:2014-08-25

    Abstract: 本发明公开RFID系统中基于二进制分裂树的标签防碰撞方法,为解决标签数估计方法复杂且不准确、“标签饥饿”问题。基于二进制分裂过程将标签集均匀分裂为两个子集,将标签分层,在识别每层标签时,用左子集的标签数估计待识别右子集的标签数,达到简单准确估计待识别标签数的目的。同时,在识别每层标签时,将二进制分裂树算法嵌入帧时隙Aloha算法,标签先随机选择时隙响应,若某个时隙发生标签碰撞,则立即执行二进制分裂树算法识别碰撞标签;直到该时隙中的碰撞标签被识别。本发明融合了二进制分裂树算法与帧时隙Aloha算法,不仅解决了标签饥饿问题,还提高了系统吞吐率。

    含能材料冲击起爆的计算机模拟方法

    公开(公告)号:CN105787273A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610107295.1

    申请日:2016-02-26

    CPC classification number: G06F19/00

    Abstract: 本发明请求保护一种含能材料在冲击波引导条件下起爆的高效且相对高精度的量子分子动力学模型。该模型是一种直接动力学模拟方法,即不预先构建势能面,体系的能量和作用于原子核的力采取随用随算模式。原子之间的作用力以及电子结构信息的计算采用电荷自洽的基于紧束缚近似的密度泛函方法(DFTB),对于冲击波的描述选择多尺度近似方法。模拟结果将输出原子的运动规矩,及物理状态信息,比如温度、体积、压力等。该方法将为现有含能材料的改进,新型含能材料的筛选、设计、优化等提供先期的理论预测和科学依据。

    一种基于低冗余搜索树的标签防碰撞方法

    公开(公告)号:CN103455783B

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201310421100.7

    申请日:2013-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种用于RFID系统中的基于低冗余搜索树的标签防碰撞方法,本方法基于返回式动态搜索树防碰撞方法为基础。为减少询问次数,提出了“一问两答”询问方式,即碰撞标签根据最高碰撞位比特分别在第一个时隙或第二个时隙响应;为减小询问命令长度,用计数器替代标签中的前缀匹配电路,不再需要前缀作为询问命令的标识参数;预测识别可在只有一个碰撞比特时识别两个标签;标签屏蔽机制可避免对已成功识别的标签再次进行识别。本发明可解决识别过程中因询问次数过多、询问命令过长而产生大量冗余数据导致通信开销过大的问题。

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