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公开(公告)号:CN107292819A
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201710325750.X
申请日:2017-05-10
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06T3/4053 , G06T5/001 , G06T7/13 , G06T7/181
Abstract: 本发明请求保护一种基于边缘细节保护的红外图像超分辨率重建方法,属于图像处理技术领域。基于传统的POCS重建算法,本发明针对该算法严重依赖高分辨率初始估计图像以及重建图像出现振铃现象的问题,提出了一种基于边缘细节保护的红外图像超分辨率重建方法。该方法包括,读取低分辨率图像序列,采用迭代曲率插值法获取高分辨率图像初始估计值,对红外图像的高频细节区域和平滑区域采用不同的点扩散函数进行迭代修正,减少重建图像的边缘振荡效应,使得该方法能够获得图像边缘细节保护较好的重建结果。
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公开(公告)号:CN101819782A
公开(公告)日:2010-09-01
申请号:CN201010121553.4
申请日:2010-03-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G10L21/02
Abstract: 本发明请求保护一种变步长自适应EASI盲源信号分离处理方法,属于信号处理技术领域。该方法通过最小均方误差准则估计能反映分离精度的全局矩阵,以此来控制步长,与传统EASI算法相比,该方法克服了传统EASI算法收敛速度和稳态误差这样一个内在矛盾。可以精确地分离混合信号,提高了收敛速度,降低了稳态误差,同时稳定性更好。在无线通信、雷达、图像、语音信号处理等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN101584909A
公开(公告)日:2009-11-25
申请号:CN200910104124.3
申请日:2009-06-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种便携式无创神经原性膀胱治疗仪,涉及医疗仪器领域。该治疗仪采用FPGA集成电路产生一系列数字脉冲信号,模拟人体排尿时神经元产生的一系列生理电脉冲信号,通过两组心电监护电极输送到人体膀胱周围的皮肤穴位,来刺激控制膀胱收缩的肌肉,最终达到治疗和缓解膀胱残余尿增多、尿潴留及尿失禁等疾病。其优点是体积小、工作稳定可靠、受使用场合的限制小、价格便宜,便于携带。
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公开(公告)号:CN119704175A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411638413.2
申请日:2024-11-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种桌面级多任务机械臂控制方法及相关装置,包括:通过视觉识别模块从捕捉到的二维图像中检测并定位目标物体的目标三维坐标信息;通过自然语言处理模块的语音识别子模块,将目标任务对应的语音信息转录为目标文本信息,通过自然语言处理模块的意图识别子模块,从目标文本信息中提取用户意图,并生成相应的目标任务指令;通过控制中心模块对来自视觉识别模块的三维坐标信息和来自自然语言处理模块的目标任务指令进行机械臂路径规划,生成目标控制命令;采用机械臂模块,根据目标控制命令,控制每个关节执行目标控制命令对应的机械臂操作,可以提升桌面级机器人在复杂任务处理方面和人机交互方面的准确性。
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公开(公告)号:CN116698410B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202310784431.0
申请日:2023-06-29
Applicant: 重庆邮电大学空间通信研究院
IPC: G01M13/04 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于信号处理领域,具体涉及一种基于卷积神经网络的滚动轴承多传感器数据监控方法,包括:采用传感器实时获取滚动轴承的数据信息;对滚动轴承的数据信息进行预处理,将预处理后的数据输入到训练后的多源异构多传感数据分类网络中,得到滚动轴承状态信息;根据滚动轴承状态信息确定滚动轴承是否损坏;多源异构多传感数据分类网络包括:输入预处理模块、全卷积计算模块、输出全连接层计算模块和输出后处理模块;本发明的卷积神经网络通过层融合压缩策略、通道剪枝策略以及8比特量化压缩策略对模型进行优化,从而提高了模型分类的准确率和算法泛化能力。
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公开(公告)号:CN116698410A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310784431.0
申请日:2023-06-29
Applicant: 重庆邮电大学空间通信研究院
IPC: G01M13/04 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于信号处理领域,具体涉及一种基于卷积神经网络的滚动轴承多传感器数据监控方法,包括:采用传感器实时获取滚动轴承的数据信息;对滚动轴承的数据信息进行预处理,将预处理后的数据输入到训练后的多源异构多传感数据分类网络中,得到滚动轴承状态信息;根据滚动轴承状态信息确定滚动轴承是否损坏;多源异构多传感数据分类网络包括:输入预处理模块、全卷积计算模块、输出全连接层计算模块和输出后处理模块;本发明的卷积神经网络通过层融合压缩策略、通道剪枝策略以及8比特量化压缩策略对模型进行优化,从而提高了模型分类的准确率和算法泛化能力。
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公开(公告)号:CN116012820A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211623118.0
申请日:2022-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V20/59 , A61B5/024 , A61B5/00 , G06V20/40 , G06V40/16 , G06V10/25 , G06T7/246 , G06T5/00 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及远程光电体积扫描术领域,具体涉及一种非接触式驾驶员心率检测方法;该方法获取驾驶员的人脸图像,通过KTL算法、引导滤波等方式获取rPPG信号矩阵;对rPPG信号矩阵进行降维、ICA和快速傅里叶变换,最终得到当前时刻的心率测量值;采用卡尔曼滤波器计算上一时刻的心率预测值,根据当前时刻的心率测量值和上一时刻的心率预测值得到当前时刻的心率预测值。
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公开(公告)号:CN114359538A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210004125.6
申请日:2022-01-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种水表读数定位和识别方法,属于字符识别领域,当前水务公司对部分老旧小区用户仍然采用人工抄表方式,因此对于水表识别的研究不仅可以减轻工作人员的工作量,还保证了数据的准确性。水表识别系统主要包括水表读数区域定位和数字识别,其中字符定位是识别的关键,但由于自然环境下背景复杂,拍摄的水表图像距离远近不同,角度多样化以及光照等因素导致传统方法定位准确率低,以此为契机,本文提出了一种快速且准确的方法来识别水表。文首先采用EAST网络定位出水表读数区域,然后将依据定位框裁剪出的数字区域,通过线性增强提高水表图片的质量,再通过水平垂直投影以及形态学操作对数字进行分割,有效排除噪声点和数字周围边框对字符的影响,最后采用Tesseract‑OCR对字符进行识别。
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公开(公告)号:CN112668612A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011430387.6
申请日:2020-12-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于电力电气设备局部放电信号监测的领域,申请保护一种基于网格的局部放电信号聚类分析方法。涉及数据挖掘技术与数字信号处理技术。该方法首先通过采集系统采集原始局部放电信号,获取有效的信号特征量;经过预处理对原始有效特征量进行归一化处理;利用数据集本身属性划分网格单元;将数据通过一定的索引关系映射到网格中去;利用高斯核函数的优势对网格局部密度进行估计;利用相对距离的思想,通过决策图的形式自决策聚类数目与聚类中心点;根据聚类中心点分配非聚类中心数据;最后,根据相对距离标记噪声点和离群点。本发明提出的基于网格的局部放电信号聚类分析方法具有思想易实现、易集成、开发周期短、实时性高、聚类结果人为干预少等一系列优点。
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公开(公告)号:CN111428596A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010180520.0
申请日:2020-03-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于三拾音器的磨音信号检测方法,该方法包括:三拾音器的磨音信号采集模型和基于FastICA的磨音信号处理方法。该方法利用三个拾音器分别采集磨机碾磨时的声音信号、带动球磨机工作的电机音频信号以及将物料吸出的风机音频信号,得到带噪磨音信号、带噪电机信号、带噪风机信号。然后利用FastICA算法,得到估计磨音信号、估计电机信号、估计风机信号。最后将估计磨音信号、估计电机信号、估计风机信号与源电机信号和源风机信号做相似系数的计算,最终得到纯净的磨音信号。测试结果表明:本方法有效抑制了噪声,增强了磨音信号,为实时准确地检测磨机负荷提供了前提条件。
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