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公开(公告)号：CN111964654A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010775621.2
申请日：2020-08-05
Applicant: 重庆海士智能科技研究院有限公司 , 重庆海士测控技术有限公司
IPC: G01C17/38
Abstract: 一种航向分罗经刻度盘初始化及校正方法，包括以下步骤：为分罗经供电；确定分罗经刻度盘基准位置；读取当前光电开关状态，开状态则开始初始化工作，关状态则驱动步进电机转动后开始初始化工作；所述刻度盘旋转方向固定为顺时针方向，驱动步进电机使刻度盘旋转，当所述簧片遮挡住光电开关的光源时，刻度盘停止旋转，再驱动步进电机使刻度盘旋转D_Init度，使得刻度盘上的指针指向“0”刻度线；将刻度盘旋转直至所述簧片旋转至所述光电开关处，停止旋转刻度盘并读取当前刻度值D；D值与D_Init值相同则不需要校正，不相同则输入D值并加上D值与D_Init值的差值，储存D_Init值并完成校正。该方法原理简单，初始化过程耗时时间短，且每隔4小时会重复一次。
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公开(公告)号：CN115453600A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211208601.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆安全技术职业学院 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种基于机载双天线GNSS和MINS组合导航的飞行状态识别方法，包括对GNSS发送的数据进行解析，判断数据有效性，若GNSS数据有效，则根据GNSS数据的解算速度作为机体飞行状态判断依据，当GNSS数据无效时，则利用加速度计进行飞行状态识别，当时，判定机体为匀速巡航状态或者地面静止状态；当时，计算水平双轴加速度计的输出来进行具体飞行状态判定。本发明可根据GNSS数据的解算速度对机体飞行状态进行判断，且在判断出飞机飞行状态后，基于不同情况，判断是否对横滚角进行修正。本发明还公开了一种基于机载双天线GNSS和MINS组合导航飞行状态识别系统。
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公开(公告)号：CN115453601A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211208677.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆安全技术职业学院 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种机载双天线GNSS和MINS组合导航系统，包括惯性数据测量模块、机载双天线模块、姿态解算模块、误差补偿模块和计算模块，还包括GNSS信号分析模块和地面控制端，所述GNSS信号分析模块用于判断当前GNSS信号是否可用，若不可用，则向地面控制端发送当前GNSS信号不可用；所述地面控制端在接收到当前GNSS信号不可用后，调取当前机体所在位置的历史导航数据，并根据历史导航数据判断当前机体机载双天线模块是否发生故障，若是，则向GNSS信号分析模块发出故障信号。本发明可在机体接收不到卫星信号或接收到的卫星信号不满足精度需求的情况下，较准确的判断机载双天线模块是否发生故障。本发明还公开一种机载双天线GNSS和MINS组合导航方法。
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公开(公告)号：CN211577105U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922426431.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 重庆海士智能科技研究院有限公司 , 重庆安全技术职业学院 , 重庆海士测控技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种远程监测装置，包括运载设备和气体检测仪，还包括支架和无线发射器，该支架包括底座和从底座向上延伸而成的安装板，所述底座与运载设备相连，气体检测仪和无线发射器均与安装板连接，无线发射器通过收纳盒连接在安装板上，气体检测仪和无线发射器分别安装在安装板两侧，增强装置的稳定性，安装板远离底座的一端设置有倒角，底座和安装板上均开设有减重孔，减重孔为长条形，能够最大程度地减轻支架的质量，底座包括四个用于连接在运载设备上的支脚，以使得底座整体呈“H”形，且四个支脚均具有尖端。本实用新型提出的远程监测装置适用更多种类的运载设备，支架方便装卸，方便更换运载设备以适应不同的环境条件。
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公开(公告)号：CN208833255U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821513784.8
申请日：2018-09-14
Applicant: 重庆海士测控技术有限公司
IPC: G01C21/28
Abstract: 本实用新型涉及传感器信号监测与导航领域，具体提供一种基于多传感器的智能车辆导航装置。包括传感器监测单元、导航处理单元、供电通信单元和散热机构。传感器监测单元包括九轴MIMU、GPS接收板卡、GPS接收天线、视觉传感器、微型激光雷达和壳体，壳体安装在车顶，壳体将各传感器进行整合安装；散热机构包括转轴，转轴穿过壳体，转轴上设有第一扇叶和第二扇叶，第一扇叶位于壳体外朝向车头的位置处，第二扇叶位于壳体内；散热机构能够在车辆前行时对各传感器散热。本实用新型用外壳将各传感器进行整合安装，实现了稳定而智能化的导航且便于管理与维护。本实用新型主要用于智能车辆导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212074448U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201922420660.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 重庆海士智能科技研究院有限公司 , 重庆安全技术职业学院 , 重庆海士测控技术有限公司
IPC: B64D45/00
Abstract: 本实用新型提供了一种螺旋桨保护罩，包括保护部件以及和保护部件连接的安装部件，所述安装部件用于将螺旋桨保护罩安装在电机处，其包括围在螺旋桨电机上的第一包覆件，与第一包覆件连接的第二包覆件；所述保护部件上连接有防撞部，且防撞部位于保护部件具有电机的一面。本实用新型提供的螺旋桨保护罩，保护部件设计成120度的弓形结构，将无人机桨叶完全置入其保护范围内，可以保护无人机在正常飞行角度时免受外物碰撞，为了能够保护整个螺旋桨电机，保护罩包含上下两层，既可以便于拆卸收纳，又可以防止无人机在起降过程中桨叶碰撞到外物，上层保护罩只采用下层保护罩外侧弓形部分的结构设计，保证保护罩作为负载质量的合理性。
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公开(公告)号：CN211573510U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922426388.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 重庆海士智能科技研究院有限公司 , 重庆安全技术职业学院 , 重庆海士测控技术有限公司
IPC: E21B47/12 , E21B47/022 , E21B23/04
Abstract: 本实用新型提供了一种矿用随钻测量系统，包括测量短节部分、电源组、发控短节部分以及孔口仪器，电源组用于向测量短节部分和发控短节部分供电，发控短节部分和孔口仪器连接，电源组包括，电源箱：所述电源箱为上部开口结构，且电源箱内装有蓄电池；移出部件：其包括驱动部、传动部以及连接部，所述驱动部连接于箱体内并位于蓄电池两侧，驱动部与安装在箱体内壁上的传动部连接，传动部连接有与蓄电池连接的连接部，以使得当驱动部工作时，能通过连接部将蓄电池移出电源箱外。本实用新型测量系统在蓄电池两侧的驱动腔中均安装有移出部件，移出部件结构比较简单，能很好地移出蓄电池；本实用新型的移动轮能够方便地与电源箱拆分和连接，便于电源箱使用。
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公开(公告)号：CN208833249U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821503870.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 重庆海士测控技术有限公司
IPC: G01C19/72
Abstract: 本实用新型涉及光纤陀螺领域，具体公开了微型光纤陀螺仪，包括底座、外壳、信号处理主板、光源组件和光纤环，还包括支架；外壳罩盖支架，支架上设有X轴安装板、Y轴安装板和Z轴安装板；X轴安装板固定在底座上，Y轴安装板垂直固定在X轴安装板的第一侧面上，Z轴安装板垂直固设定在X轴安装板的第二侧面上；X轴安装板、Y轴安装板和Z轴安装板上均设有凹腔，光纤环固定于凹腔内。采用本实用新型的技术方案能防止光纤环变形。
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公开(公告)号：CN208833253U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821503867.9
申请日：2018-09-13
Applicant: 重庆海士测控技术有限公司
IPC: G01C21/18
Abstract: 本实用新型涉及汽车设备领域，具体提供了一种车载陀螺仪安装座，包括底座，底座上设有支架，支架上设有防松机构以及陀螺仪安装板，支架和底座之间设有防松螺钉，防松螺钉固定支架和底座；防松机构包括防松丝杆螺机构，防松丝杆螺机构包括带防松头部的丝杆，支架和底座上均设有螺纹孔，防松丝杆螺母机构的丝杆与支架、底座的螺纹孔螺纹连接，丝杆上还设有两颗防松螺母，防松螺母均与丝杆螺纹连接，防松螺母与支架之间均设有防松弹簧，防松弹簧套设于丝杆上。本实用新型的车载陀螺仪安装座能在强烈的震动下防止车载陀螺仪松动，解决了车载陀螺仪安装不牢固的问题。
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公开(公告)号：CN208819080U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821513753.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 重庆海士测控技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电子通信技术领域，具体提供一种防化探测装置。包括无人小车与壳体，壳体安装在小车顶部；壳体的底部设有控制装置和地图数据存储器，控制装置的顶部设置有导航盲区分析器，壳体的顶部左右两端分别设置有陀螺仪和GPS数据传输装置，壳体的顶部设置有保护外壳，保护外壳的内腔底部的设有超声波传感器和速度传感器；无人小车的轮毂上设有连杆，无人小车的车身上设有气缸，连杆的两端分别与轮毂及气缸的活塞杆连接；壳体侧壁设有气囊，气囊通过软管与气缸连通；小车顶设有球囊，球囊通过硬管与气囊连通；球囊内装有水，球囊上设有喷水孔。本实用新型能够在防化探测时，对无人小车的导航组件进行除尘保护。本实用新型主要用于防化探测。
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