用于海水环境下的MC-WPT系统参数设计方法

    公开(公告)号:CN117556771A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311689310.4

    申请日:2023-12-08

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及无线电能传输领域,具体为一种用于海水环境下的MC‑WPT系统参数设计方法,包括步骤:S1:确定传输距离、海水导电率、需求效率及输出功率;S2:确定耦合机构尺寸和最大绕线匝数;S3:确定线径、最大耐流值;S4:设置线圈匝数初始值;S5:通过磁场仿真确定系统涡流损耗和线圈参数;S6:判断是否满足需求效率,满足则进入S8;不满足则进入S7:S7:按预设步进增加线圈匝数,未超过最大绕线匝数则返回S5;超过则返回S2;S8:记录工作频率和负载,并计算谐振电流;S9:判断是否超过最大耐流值,如果超过,则返回S3,如果不超过,则完成效率优化指标。按照本方法对系统的参数进行设计,能够有效确保系统的传输效率达到预设需求。

    岩体剪切试验设备
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105823694A

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201610288863.2

    申请日:2016-05-04

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: G01N3/24 G01N3/02 G01N2203/0025

    Abstract: 本发明公开了一种岩体剪切试验设备,包括底座,在底座上通过轨道和滚轮安装有试验盒,试验盒包括上盒体和下盒体,在该试验盒上插装有竖向的压杆,在底座上还固定有“冂”形的支架,在支架的横梁上设有法向加载装置,在支架的两根侧柱上安装有左右相对布置的横向顶杆,顶杆的高度与上盒体的高度相适应,在支架的至少一根侧柱上还安装有横向的压紧杆,所述压紧杆朝向试验盒的一端与下盒体可拆卸地固定连接。采用上述结构,通过顶杆将试验盒的上盒体夹紧,通过压紧杆从左右两个方向对试验盒施加压力,从而有效地避免了试验盒剪切过程中发生倾斜;并且可以循环往复地进行剪切力加载,使用更加方便。

    煤与瓦斯突出动力致灾可视化物理模拟试验方法

    公开(公告)号:CN107389678A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710492092.3

    申请日:2017-06-26

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种煤与瓦斯突出动力致灾可视化物理模拟试验方法,步骤为:1)组装巷道;2)安装传感器;3)安装摄像头及高速摄像机;4)型煤制作及试验箱体密封;5)突出孕育;6)突出启动;7)结束试验。本发明通过高清摄像头和高速摄像机可直接观察煤与瓦斯突出发生后煤-瓦斯两相流在巷道内的运移情况,并且可通过安装在巷道内不同位置的传感器采集不同信号并同步处理,实现煤与瓦斯突出的可视化,该试验方法能最大程度还原现场工况并且具有巷道形式多变、采集信号丰富(视频信号、气压信号、温度信号、浓度信号、流量信号等)、操作安全等优点,为研究煤-瓦斯两相流传播规律及煤与瓦斯突出致灾机理提供可靠手段。

    一种基于红外图像的禽蛋品质鉴别方法

    公开(公告)号:CN107220972A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710423144.1

    申请日:2017-06-07

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的禽蛋品质鉴别方法,包括以下步骤:采集禽蛋的红外图像;对红外图像进行预处理,图像二值化;对二值图像的白色区域进行连通性检测,并根据禽蛋外形特征对白色连通区域进行约束,去除不符合要求的连通区域,得到禽蛋的位置分布图;对位置分布图进行降噪,得到表征禽蛋区域的连通区域图像,对各连通区域进行编号;根据红外图像和连通区域图像,计算禽蛋分割图;根据禽蛋分割图计算每个禽蛋区域特征向量xi=[μi,σi,si]T,i={1,2,...n};将特征向量xi带入预先训练好的判决模型,计算出模型值Ni;将计算出的模型值Ni与判决阈值进行比较,完成对禽蛋品质的鉴别。本发明能够通过检测禽蛋表面性质快速准确的检测出禽蛋内部是否变质,对禽蛋品质进行等级区分。

    基于MPC的导电介质WPT系统输出电压调控方法及系统

    公开(公告)号:CN118589707A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410676056.2

    申请日:2024-05-29

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及导电介质无线电能传输(WPT)技术领域,尤其涉及一种基于MPC的导电介质WPT系统输出电压调控方法及系统,首先针对导电介质WPT系统建模困难的问题,利用基于辅助变量法的系统辨识技术,辨识出导电介质WPT系统的离散时间传递函数模型。接着针对导电介质WPT系统各个状态变量不可测的问题,利用基于系统辨识模型的MPC技术,设计系统的输出电压控制器,实现仅利用系统的输入输出数据实现对导电介质WPT系统的在线闭环控制,使得导电介质WPT系统具有良好的动态响应速度以及参数鲁棒性。

    一种基于无模型自适应控制的无线充电系统功率分配方法

    公开(公告)号:CN117674364A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311711421.0

    申请日:2023-12-13

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本申请提供一种基于无模型自适应控制的无线充电系统功率分配方法,用于解决现有无线充电系统无法完全满足多功率规格负载,可变充电范围的充电需求。步骤为:建立无线充电系统基于偏格式动态线性化无模型自适应控制的系统功率分配控制器,所述系统功率分配控制器的输入为两个高频逆变器的输入移相角,输出为系统输出功率;采集系统的期望输出功率,通过基于偏格式动态线性化无模型自适应控制的系统变频控制器对系统两个所述高频逆变器的输入移相角进行控制,使输出功率趋近于期望输出功率。本申请采用无模型自适应控制的方式来进行能量通道输入的功率分配及能量通道输出的功率等级适配,进而实现稳定的多功率等级的电能传输。

    一种具有高负载、大行程的可控平面高精度柔性位移平台

    公开(公告)号:CN114992453B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202210641268.8

    申请日:2022-06-07

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有高负载、大行程的可控平面高精度柔性位移平台,包括:一个刚性运动平台,一个刚性基座和四个支腿,称为支腿Ⅰ至支腿Ⅳ。其中每个支腿包括一个刚性连杆和两个柔性曲梁。支腿Ⅰ和支腿Ⅳ倒置分布,支腿Ⅱ和支腿Ⅲ非倒置分布,这样可以给该高精度柔性位移平台提供一种双向抗屈曲和高负载的能力。通过对刚性运动平台施加平面上的驱动力以及驱动力矩可以实现运动平台的高精度和大行程运动。该高精度柔性位移平台具有结构简单、加工制造方便、小型化、行程大、高精度(微米级)、高负载(承载上百千克)以及在尺寸给定情况下通过数(56)对比文件林超;俞松松;程凯;刘刚;余红华.大行程5-DOF微纳传动平台的设计及特性分析.中国机械工程.2010,(22),第37-42页.马若鹏;王桂莲;吕秉锐;徐进友.刚柔耦合微定位平台的设计与分析.天津理工大学学报.2020,(05),第3-7页.

Patent Agency Ranking