-
公开(公告)号：CN114992453B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210641268.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有高负载、大行程的可控平面高精度柔性位移平台，包括：一个刚性运动平台，一个刚性基座和四个支腿，称为支腿Ⅰ至支腿Ⅳ。其中每个支腿包括一个刚性连杆和两个柔性曲梁。支腿Ⅰ和支腿Ⅳ倒置分布，支腿Ⅱ和支腿Ⅲ非倒置分布，这样可以给该高精度柔性位移平台提供一种双向抗屈曲和高负载的能力。通过对刚性运动平台施加平面上的驱动力以及驱动力矩可以实现运动平台的高精度和大行程运动。该高精度柔性位移平台具有结构简单、加工制造方便、小型化、行程大、高精度(微米级)、高负载(承载上百千克)以及在尺寸给定情况下通过数(56)对比文件林超;俞松松;程凯;刘刚;余红华.大行程5-DOF微纳传动平台的设计及特性分析.中国机械工程.2010,(22),第37-42页.马若鹏;王桂莲;吕秉锐;徐进友.刚柔耦合微定位平台的设计与分析.天津理工大学学报.2020,(05),第3-7页.
-
公开(公告)号：CN114992453A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210641268.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有高负载、大行程的可控平面高精度柔性位移平台，包括：一个刚性运动平台，一个刚性基座和四个支腿，称为支腿Ⅰ至支腿Ⅳ。其中每个支腿包括一个刚性连杆和两个柔性曲梁。支腿Ⅰ和支腿Ⅳ倒置分布，支腿Ⅱ和支腿Ⅲ非倒置分布，这样可以给该高精度柔性位移平台提供一种双向抗屈曲和高负载的能力。通过对刚性运动平台施加平面上的驱动力以及驱动力矩可以实现运动平台的高精度和大行程运动。该高精度柔性位移平台具有结构简单、加工制造方便、小型化、行程大、高精度(微米级)、高负载(承载上百千克)以及在尺寸给定情况下通过数学建模对机构实现精确控制的优点。
-
公开(公告)号：CN115138588B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210740778.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆大学
IPC: B07C5/34 , B07C5/36 , B24B19/22 , B24B41/04 , B24B41/06 , B24B49/12 , B24B55/04 , B24B55/06 , B29B17/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度、高效塑料瓶自动分拣集成系统与装置，其中包括：八工位环形导轨1，压紧定位装置2，压紧工位3，打磨工位4，自动识别工位5，解锁分离工位6，自动分拣工位7。塑料瓶随着压紧定位装置2分别经过压紧工位3，打磨工位4，自动识别工位5，解锁分离工位6和自动分拣工位7完成一个自动分拣流程，整个过程识别准确且识别效率高。该发明可以对不同容量范围的塑料瓶(不局限于塑料瓶)进行极高精度和高效率的识别与分拣，有效解决了塑料瓶手动识别工作环境恶劣、工作效率低、自动识别精度不高和识别效率不高的问题。同时，该发明在自然环境的保护以及资源回收再利用方面发挥重要作用。
-
公开(公告)号：CN115138588A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210740778.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆大学
IPC: B07C5/34 , B07C5/36 , B24B19/22 , B24B41/04 , B24B41/06 , B24B49/12 , B24B55/04 , B24B55/06 , B29B17/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度、高效塑料瓶自动分拣集成系统与装置，其中包括：八工位环形导轨1，压紧定位装置2，压紧工位3，打磨工位4，自动识别工位5，解锁分离工位6，自动分拣工位7。塑料瓶随着压紧定位装置2分别经过压紧工位3，打磨工位4，自动识别工位5，解锁分离工位6和自动分拣工位7完成一个自动分拣流程，整个过程识别准确且识别效率高。该发明可以对不同容量范围的塑料瓶(不局限于塑料瓶)进行极高精度和高效率的识别与分拣，有效解决了塑料瓶手动识别工作环境恶劣、工作效率低、自动识别精度不高和识别效率不高的问题。同时，该发明在自然环境的保护以及资源回收再利用方面发挥重要作用。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.01 seconds)
