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公开(公告)号：CN115889805B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210612113.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆大学
IPC: B22F10/28 , B22F10/85 , B22F10/36 , B22F10/366 , B33Y50/02
Abstract: 一种基于选择性激光融化的高致密镍钛合金相变行为控制方法，其特征在于，包括如下步骤：以不同的激光功率分组通过激光选区熔化打印成型多个镍钛合金试样；测量试样，将不同组中的最优致密度试样挑选出来，计算其能量密度作为最佳能量密度；拟合激光功率‑最佳能量密度函数曲线；在得到的激光功率‑能量密度曲线上挑点反推打印速度进行打印验证，对所得验证试件进行循环压缩，并测试试件经过加热后的形状可回复率；拟合激光功率‑形状可回复率函数曲线；根据所需形状可回复率倒推出所需的激光功率。该方法操作简单，易于实现，能够有效指导镍钛合金的性能优化、功能设计和实际生产。
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公开(公告)号：CN115582834B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211243883.X
申请日：2022-10-11
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人能耗模型构建方法，包括如下步骤：步骤一：获取目标机器人的预设关节轨迹qr(u)，并将qr(u)在时域上均分为Nu个控制段；步骤二：对控制段[um,um+1]上的关节轨迹qr(u)进行变时间尺度缩放，得到时间缩放状态空间表达式；步骤三：将控制段[um,um+1]均分为k个采样段，得到第m个控制段[um,um+1]的机器人能耗模型；步骤四：辨识能耗特征参数，构建得到机器人能耗模型。本发明还公开了一种机器人能耗模型的机器人并行双向动态能耗优化方法，包括如下步骤：S1：结合时间缩放状态空间表达式建立时间缩放三维离散网格，对缩放参数#imgabs0#进行搜索；S2：基于机器人能耗模型以及状态转移方程对关节轨迹能耗进行迭代计算，得到满足指定约束的能耗最优缩放轨迹及最优能耗值。
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公开(公告)号：CN116166650A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310137600.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F16/215 , G06N3/094 , G06F16/22 , G06F16/28 , G06F18/23213 , G06F18/214 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，具体涉及一种基于生成对抗网络的多源异构数据清洗方法，包括：获取智能生产线的多源异构数据，并将各多源异构数据合成为对应的多源异构数据融合表；通过聚类分析算法对多源异构数据融合表中残留的冗余数据、异常数据和缺失数据进行分析，进而确定有缺失数据的多源异构数据；将有缺失数据的多源异构数据输入经过训练的生成对抗网络模型中，输出对应的缺失数据填补矩阵；通过缺失数据填补矩阵对有缺失数据的多源异构数据进行填充，以实现多源异构数据的融合和清洗。本发明能够划分出有缺失数据的多源异构数据，并且能够对有缺失数据的多源异构数据进行填充以实现多源异构数据的融合和清洗。
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公开(公告)号：CN113427517B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110894619.1
申请日：2021-08-05
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明公开了一种适于自稳定特征的节能软体抓手，包括基座以及安装于基座上呈周向分布的若干个竖向延伸的抓手，所述抓手包括由柔性材料制成的抓手手指以及安装于抓手手指上用于驱动抓手手指下端向内弯曲的驱动件，所述抓手手指内沿径向方向排列设有竖向延伸并密封的内气室和外气室，所述内气室位于外气室的径向内侧，所述抓手手指上设有用于向内气室或外气室充气的充气接头，所述内气室和外气室之间通过控制件连接以控制两个气室的连通与否。本发明中通过软性抓手手指并结合两个气室，可驱动抓手手指弯曲形成围抱状的抓持状态使得抓手手指在一定弯曲角度下保持自身平衡状态，实现自稳定保持抓取姿态，显著提高能量利用效率。
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公开(公告)号：CN114898050A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210662354.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于贴片轮廓信息的筒体重建方法及系统，该方法通过不同转动角度或移动距离的采集图像来计算贴片轮廓重心坐标，从而重建破片铺贴机构中筒体；该方法能够根据贴片表面重心坐标还原筒体，该方法够通过二维图像快速还原贴片铺贴机构中筒体的三维模型，解释筒体上贴片的相对位置关系，从而能直观地描述筒体贴片的缺失情况以及贴片间的间隙大小，得到筒体贴片的缺失情况以及贴片间的间隙大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113427517A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110894619.1
申请日：2021-08-05
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明公开了一种适于自稳定特征的节能软体抓手，包括基座以及安装于基座上呈周向分布的若干个竖向延伸的抓手，所述抓手包括由柔性材料制成的抓手手指以及安装于抓手手指上用于驱动抓手手指下端向内弯曲的驱动件，所述抓手手指内沿径向方向排列设有竖向延伸并密封的内气室和外气室，所述内气室位于外气室的径向内侧，所述抓手手指上设有用于向内气室或外气室充气的充气接头，所述内气室和外气室之间通过控制件连接以控制两个气室的连通与否。本发明中通过软性抓手手指并结合两个气室，可驱动抓手手指弯曲形成围抱状的抓持状态使得抓手手指在一定弯曲角度下保持自身平衡状态，实现自稳定保持抓取姿态，显著提高能量利用效率。
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公开(公告)号：CN112884241A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110272006.4
申请日：2021-03-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及任务调度技术领域，具体涉及基于智能Agent的云边协作制造任务调度方法，包括：S1：将待调度的制造任务输入构建的目标决策模型中；S2：云端计算模块将制造任务分解成若干个子任务；然后对各个子任务的服务质量指标进行约束以得到初步调度方案；S3：边缘管控模块检测各条生产线的扰动情况：若某一条生产线存在故障扰动，则进入步骤S4；若各条生产线均不存在故障扰动，进入步骤S5；S4：云端计算模块对该生产线所对应的子任务的服务质量指标进行再次约束以得到再调度方案；最后返回步骤S3；S5：制造任务的调度完成。本发明中基于智能Agent的云边协作制造任务调度方法能够实现对服务质量指标的约束和对扰动的调整。
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公开(公告)号：CN109447505A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811339107.3
申请日：2018-11-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种基于用户心理行为的云制造知识服务优化选择方法，所属技术领域为智能制造技术领域。该方法首先对云制造知识服务过程及其特性进行分析，在此基础之上构建云制造知识服务优选评价指标体系，然后建立了云制造知识服务优化选择模型，最后融入粗糙集理论和后悔理论对模型进行求解，以获得最优的云制造知识服务。
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公开(公告)号：CN119962756A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510146022.7
申请日：2025-02-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及互联网大数据及新一代信息技术领域，具体涉及一种基于时空图卷积的汽车协同供应链配件需求智能预测方法，包括：S1：获取历史配件需求时序数据；S2：基于历史配件需求时序数据分析供应链结构；S3：基于供应链结构进行若干种空间依赖关系的建图并计算得到若干种邻接矩阵；S4：将历史配件需求时序数据和各种邻接矩阵输入训练好的需求预测模型中，输出配件需求预测数据；本发明通过图构建技术对供应链网络进行多维度解耦并针对每类空间依赖关系生成独立的邻接矩阵，保留不同语义层面的供应链交互特征，同时通过引入时空图卷积神经网络，有效捕捉汽车配件供应链中节点间的时空动态关联，实现对关键节点、多源数据复杂性的全面建模。
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公开(公告)号：CN117532594A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311601583.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种变刚度骨架的可重构软体驱动器，包括软连续体，软连续体内设有气动驱动部和形变约束部；气动驱动部包括设置在软连续体内的气腔，气腔沿着软连续体的轴向方向设置，软连续体的一端设有与气腔相连通的进气口；软连续体内设有围绕在气腔外的纤维缠绕体，限位缠绕体用于限制或约束软连续体在径向方向上膨胀变形；形变约束部包括沿着软连续体的轴向方向间隔设置的形变约束体，形变约束体采用形状记忆聚合物制成；软连续体内还设有加热丝，加热丝用于对形变约束体进行温度控制以使形变约束体在玻璃态和橡胶态之间转变；当软连续体处于自由状态时，形变约束体为长条状，形变约束体的轴线与软连续体的轴线之间的夹角为锐角。
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