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公开(公告)号:CN114898050A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210662354.7
申请日:2022-06-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于贴片轮廓信息的筒体重建方法及系统,该方法通过不同转动角度或移动距离的采集图像来计算贴片轮廓重心坐标,从而重建破片铺贴机构中筒体;该方法能够根据贴片表面重心坐标还原筒体,该方法够通过二维图像快速还原贴片铺贴机构中筒体的三维模型,解释筒体上贴片的相对位置关系,从而能直观地描述筒体贴片的缺失情况以及贴片间的间隙大小,得到筒体贴片的缺失情况以及贴片间的间隙大小。
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公开(公告)号:CN114894044B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202210682092.0
申请日:2022-06-15
Applicant: 重庆大学
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明公开了一种点阵式破片智能铺贴平台及控制方法,该平台包括辅助装置、物料输送装置、物料整理装置、破片铺贴装置、铺贴平台移动装置、点胶装置、第一检测装置a、测量装置b、第二检测装置c、筒体姿态调整装置和控制系统放置电柜。工作时,将筒体竖直固定在筒体固定平台上,破片通过物料输送装置传入物料整理装置,经整理后的破片落入铺贴头的通道内。测量摩擦轮与筒体外壁接触,筒体旋转一周,测量出当前铺贴层的外表面直径,得到该层需铺贴破片的数量。先后进行点胶和铺贴作业,每隔设定的时间转动筒体设定角度,重复点胶和铺贴,当一层的铺贴数量满足计算所得的数量时,升降电缸调整筒体的高度,重复铺贴。
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公开(公告)号:CN115185990A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210746433.6
申请日:2022-06-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F16/2455 , G06F16/27
Abstract: 本发明公开了一种去中心化的信息模型调用系统及方法,包括节点、区块链储存单元以及知识库;所述节点用于实现设备互联,创建信息模型或从区块链储存单元中调用设备对应的信息模型,并进行信息模型实例化,然后对外提供设备的状态数据、历史数据、报警和事件信息,并接受控制命令,完成设备的相应功能;所述区块链储存单元位于调用系统中每个节点上,采用区块永久储存若干信息模型;所述知识库用于实现设备与区块链中信息模型的快速匹配,根据节点的请求与知识库中的信息模型进行比对,若存在已有信息模型,则直接调用;若不存在,则进行信息模型创建。本发明实现了对异构设备的统一信息描述,保障了信息模型的安全可靠,为企业使用提供了便利。
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公开(公告)号:CN114898050B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202210662354.7
申请日:2022-06-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于贴片轮廓信息的筒体重建方法及系统,该方法通过不同转动角度或移动距离的采集图像来计算贴片轮廓重心坐标,从而重建破片铺贴机构中筒体;该方法能够根据贴片表面重心坐标还原筒体,该方法够通过二维图像快速还原贴片铺贴机构中筒体的三维模型,解释筒体上贴片的相对位置关系,从而能直观地描述筒体贴片的缺失情况以及贴片间的间隙大小,得到筒体贴片的缺失情况以及贴片间的间隙大小。
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公开(公告)号:CN114894044A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210682092.0
申请日:2022-06-15
Applicant: 重庆大学
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明公开了一种点阵式破片智能铺贴平台及控制方法,该平台包括辅助装置、物料输送装置、物料整理装置、破片铺贴装置、铺贴平台移动装置、点胶装置、第一检测装置a、测量装置b、第二检测装置c、筒体姿态调整装置和控制系统放置电柜。工作时,将筒体竖直固定在筒体固定平台上,破片通过物料输送装置传入物料整理装置,经整理后的破片落入铺贴头的通道内。测量摩擦轮与筒体外壁接触,筒体旋转一周,测量出当前铺贴层的外表面直径,得到该层需铺贴破片的数量。先后进行点胶和铺贴作业,每隔设定的时间转动筒体设定角度,重复点胶和铺贴,当一层的铺贴数量满足计算所得的数量时,升降电缸调整筒体的高度,重复铺贴。
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