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公开(公告)号：CN115046436B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210692914.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于复杂构形破片阵列式设计的破片分布规划及其铺贴控制方法，基于一种铺贴平台，平台包括物料输送整理装置、铺贴装置、铺贴平台移动装置、检测装置、测量装置和筒体姿态调整装置。该方法包括以下步骤：1)固定筒体，测量装置测量筒体外表面几何特征，构建几何特征；2)测量铺贴装置在铺贴气缸不同气体流量、与筒体不同相对距离下的铺贴力，建立力与气体流量、相对距离间的对应关系；3)将筒体表面二维化，根据破片尺寸将二维坐标系下可行域点阵化；4)根据复杂构型曲线的函数表达式及铺贴要求，确定铺贴破片的三维坐标；5)根据不同纵坐标对应的横坐标的解确定铺贴次数和铺贴位置及工艺参数；6)使用检测装置检测铺贴质量。
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公开(公告)号：CN114894044B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210682092.0
申请日：2022-06-15
Applicant: 重庆大学
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明公开了一种点阵式破片智能铺贴平台及控制方法，该平台包括辅助装置、物料输送装置、物料整理装置、破片铺贴装置、铺贴平台移动装置、点胶装置、第一检测装置a、测量装置b、第二检测装置c、筒体姿态调整装置和控制系统放置电柜。工作时，将筒体竖直固定在筒体固定平台上，破片通过物料输送装置传入物料整理装置，经整理后的破片落入铺贴头的通道内。测量摩擦轮与筒体外壁接触，筒体旋转一周，测量出当前铺贴层的外表面直径，得到该层需铺贴破片的数量。先后进行点胶和铺贴作业，每隔设定的时间转动筒体设定角度，重复点胶和铺贴，当一层的铺贴数量满足计算所得的数量时，升降电缸调整筒体的高度，重复铺贴。
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公开(公告)号：CN115046436A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210692914.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于复杂构形破片阵列式设计的破片分布规划及其铺贴控制方法，基于一种铺贴平台，平台包括物料输送整理装置、铺贴装置、铺贴平台移动装置、检测装置、测量装置和筒体姿态调整装置。该方法包括以下步骤：1)固定筒体，测量装置测量筒体外表面几何特征，构建几何特征；2)测量铺贴装置在铺贴气缸不同气体流量、与筒体不同相对距离下的铺贴力，建立力与气体流量、相对距离间的对应关系；3)将筒体表面二维化，根据破片尺寸将二维坐标系下可行域点阵化；4)根据复杂构型曲线的函数表达式及铺贴要求，确定铺贴破片的三维坐标；5)根据不同纵坐标对应的横坐标的解确定铺贴次数和铺贴位置及工艺参数；6)使用检测装置检测铺贴质量。
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公开(公告)号：CN119500441A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411590694.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 重庆大学 , 株洲时代新材料科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于齿轮的高精度全方位高分子涂层喷涂系统，包括齿轮预热旋转装置、喷涂装置和控制装置。齿轮预热旋转装置利用夹具、加热装置和转盘对齿轮进行加热和旋转，以确保齿轮达到高分子材料喷涂温度要求，保证涂层喷涂厚度的稳定性。喷涂装置则由空压机、喷枪、喷枪支架、涂料压力罐和清洗压力罐构成。喷枪通过电子控制式压力阀精确调节气流和涂料流量，以实现均匀的喷涂效果。控制装置采用工业级PLC或嵌入式控制系统，对转盘旋转、齿轮加热和喷枪喷涂等操作进行集中控制。该装置包括传感器和控制面板，能够实时监测设备状态和操作参数。通过整合高精度喷涂与加热功能，本系统显著提升了齿轮涂层处理的精确度和效率。
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公开(公告)号：CN118346766A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410227789.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 重庆大学 , 柳工柳州传动件有限公司
IPC: F16H61/02 , G06F30/27 , G06F17/16 , F16H61/00 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种考虑换挡损失和驾驶意图的电动工程机械分阶段综合换挡方法、设备及工程机械。方法包括以下步骤：1)构建电动工程机械预设循环工况集合；2)将电动工程机械预设循环工况集合划分为不同运行阶段，并确定各运行阶段的可换挡状态；3)构建可换挡阶段驾驶意图识别模型；4)计算考虑换挡损失的电动工程机械分阶段静态综合换挡规律；5)在现场试运行阶段进行实际循环工况基础数据采集与处理，优化循环工况集合、运行阶段判断、驾驶意图识别模型及分阶段静态换挡规律；6)在正式运行阶段对驾驶员驾驶意图进行识别与判断，确定协作系统调度员驾驶意图；7)考虑运行阶段和驾驶意图，制定电动工程机械分阶段动态综合换挡规律，并开展实时换挡操作。本发明方法可满足电动工程机械的综合换挡要求，且能适应不同工况需求，并基于换挡过程等效能量损失对换挡必要性进行了考虑，同时通过驾驶意图与调度意图的识别制定动态换挡规律提高了电动工程机械运行能效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114898050B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210662354.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于贴片轮廓信息的筒体重建方法及系统，该方法通过不同转动角度或移动距离的采集图像来计算贴片轮廓重心坐标，从而重建破片铺贴机构中筒体；该方法能够根据贴片表面重心坐标还原筒体，该方法够通过二维图像快速还原贴片铺贴机构中筒体的三维模型，解释筒体上贴片的相对位置关系，从而能直观地描述筒体贴片的缺失情况以及贴片间的间隙大小，得到筒体贴片的缺失情况以及贴片间的间隙大小。
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公开(公告)号：CN118492524A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410618141.3
申请日：2024-05-17
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F23/12
Abstract: 发明提供一种降本增效的强力珩齿用超硬磨料修整轮优化设计方法。该方法根据齿轮珩齿加工原理和空间曲面啮合原理，建立目标加工齿轮、珩磨轮和超硬磨料修整轮三者之间的啮合关系，计算出超硬磨料修整轮基体的基本设计参数和修形参数，得到超硬磨料修整轮型面方程。利用离散点数值化拟合原理和沟槽理论，建立超硬磨料修整轮刀具刀体三维模型，根据目标加工齿轮精度、表面质量要求和刀具设计制造标准确定超硬磨料修整轮磨削刀具设计工程图。依据超硬磨料修整轮磨削刀具设计工程图制备超硬磨料修整轮初始样件并检测偏差程度，通过优化初始设计参数减少现有加工工艺的方法降低制造成本，以期达到最佳的性价比。
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公开(公告)号：CN118171853A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410250148.4
申请日：2024-03-05
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开一种电动工程机械协作系统的配置与调度方法，包括以下步骤：1)计算电动工程机械协作系统各装载点电动装载机械、电动运输机械在一个工作周期内实际工作时间及等效因子；2)计算装载点电动装载机械实际数量需求；3)构建电动装载机械与电动运输机械的匹配因子方程，并计算电动运输机械数量；4)构建电动装载机械与电动运输机械的多目标调度模型；5)利用改进的多种群多目标协同进化算法对多目标调度模型进行求解，得到配置区间内的可行解；6)对比配置区间内可行解的优劣，确定最终的配置与调度方案。本发明可以实现电动工程机械协作系统的快速理想配置及高能效运行。
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公开(公告)号：CN115046435B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210682089.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 重庆大学
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明公开了一种弹筒内腔体点阵式破片智能铺贴平台及控制方法，该平台包括辅助装置1、物料输送装置2、物料整理装置3、弹筒内腔体破片铺贴装置4、物料整理平台移动装置5、铺贴平台移动装置6、测量装置7、筒体姿态调整装置8和控制系统放置电柜9。本发明能够实现弹筒内腔体破片铺贴全过程的自动化，解决了弹筒内腔体铺贴的难题，实现了面向不同规格破片及不同战斗部筒体的自动化、智能化、一体化内部破片铺贴生产。
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公开(公告)号：CN116348877A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202280003376.0
申请日：2022-09-03
Applicant: 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/27 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开一种“滚‑磨‑珩”多工艺参数协同优化与决策方法，包括以下步骤：1)根据汽车高速齿轮加工过程中齿轮加工工艺的特性，选择待优化的工艺参数变量，并构建“滚‑磨‑珩”工艺优化模型；2)采用多目标蛇优化算法对“滚‑磨‑珩”工艺优化模型进行迭代求解，获得帕累托协同工艺参数解集；3)基于熵权－TOPSIS决策方法对帕累托协同工艺参数解集进行评价和排序，得出最优工艺参数。本发明系统的解决了新能源汽车高速齿轮加工过程中如何获得加工过程整体最优解而非单种工艺最优的问题。
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