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公开(公告)号：CN118091649B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410184122.4
申请日：2024-02-19
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01S13/88 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的道路感知方法及系统，包括以下步骤：S1、车辆检测周围环境中是否存在基站；S2、判断是否需要组网；S3、对步骤S2中组成的网络进行信号分析，判断联网状态，若联网正常则进行目标检测处理，若联网异常则继续检测周围能组网的基站；S4、对检测到的目标进行分类，对分类后的目标分别进行行为分析以及状况分析；S5、判断目标是否会影响驾驶，若不会影响正常驾驶则继续进行检测。本发明采用上述的一种基于毫米波雷达的道路感知方法及系统，不仅能检测道路情况，车辆之间还能利用射频组网通信，利用多基站形式进行组网检测，进行通信共享结果，提高了检测的精确性以及扩大检测范围。
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公开(公告)号：CN117335459A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311289721.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02J3/30 , B60M1/28 , F03D9/12 , B60L7/10 , H02J15/00 , H02J3/38 , H02J13/00 , H02G7/16 , G01R19/00 , G01R22/06
Abstract: 本发明提供了一种高海拔地铁储能与融冰功能一体化的装置，其特征在于：所述装置包括中央控制模块、电流监测单元和2个供储能模块，单个供储能模块包括储能单元、双向变流器和变压器；所述储能单元包括风力发电装置和2个飞轮储能装置；还提供一种针对上述装置的控制方法，其特征在于：单个供储能模块内的2个飞轮储能装置动态分配分别用于列车制动再生能量和风力发电能量的储存；通过对两个供储能模块的控制，使两个供储能模块之间形成电压差，从而在直流牵引网的覆冰段形成融冰电流达到融冰目的。采用本发明所述的装置和方法能高效利用制动再生能量和风力发电能量实现对直流牵引网融冰，节约了成本，还解决了多种能量储存之间的协调管理问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117284351A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311230739.7
申请日：2023-09-22
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车在高海拔环境下节能运行的控制方法，其特征在于：包括地面列控中心，所述地面列控中心设置有离线模型训练模块；所述列车上设置有驾驶曲线模块、风力‑速度误差补偿模块、温度‑速度误差补偿模块、温度监测模块、ATO模块和车载通信模块；列车运行线路上分布有多个风力值传感器；所述控制方法包括离线模型训练阶段：生成标准曲线，训练两个误差补偿深度学习模型；在线控制阶段利用两个误差补偿深度学习模型分别获取风力和温度的误差补偿值，然后将其对标准曲线进行修正得到可用自动驾驶速度曲线，用于列车自动驾驶运行控制。采用本控制方法曲线获取效率高，占用列车在线时间少，提高了列车的运行效率，优化了列车的节能效果。
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公开(公告)号：CN118075868A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410213979.4
申请日：2024-02-27
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于TOA测距的多终端定位方法，其特征在于：包括N个基站和M个移动终端；所述定位方法包括：获取移动终端与基站之间的TOA测距；获取各个移动终端的位置估计值和固定偏差；获取移动终端之间的TOA测距；构建无约束优化模型，利用位置估计值和固定偏差获取各个移动终端最终的位置定位。采用本发明所述的方法能大大提高定位精度、提高定位速度、降低定位成本。
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公开(公告)号：CN117370805A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311373545.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06Q10/04 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供了一种基于数据增强的列车牵引能耗的预测方法，其特征在于：包括数据采集模块、模型训练模块和能耗预测模块；所述模型训练模块内设置有GAN模型；所述GAN模型包括生成器和集成判别器，所述集成判别器由k个判别器组成；所述预测方法包括：采集获取k个训练数据集分别用于k个判别器；然后利用k个训练数据集对GAN模型进行训练获取能耗预测生成器，然后利用能耗预测生成器对列车的牵引能耗进行预测。采用本预测方法不仅能提高列车牵引能耗的预测精度，还能提高预测模型的通用性。
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公开(公告)号：CN112046557B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010958602.3
申请日：2020-09-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶列车控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制系统包括中心云计算单元和多个边缘云计算单元，边缘云计算单元包括深度学习模型模块和智能算法模块；中心云计算单元负责深度学习模型的构建和训练，部署于各个子线路的边缘云计算单元采用双模工作模式控制无人驾驶列车的运行，同时收集样本数据反馈给中心云计算单元的数据库模块以增强训练样本数据集。采用本发明所述的控制方法，能减少深度学习模型的过拟合，提高其泛化能力，以提高整个控制系统的抗干扰能力和控制效率，以实现更灵活性、实时性和高效性地控制无人驾驶列车平稳、高效运行。
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公开(公告)号：CN112046557A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010958602.3
申请日：2020-09-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶列车控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制系统包括中心云计算单元和多个边缘云计算单元，边缘云计算单元包括深度学习模型模块和智能算法模块；中心云计算单元负责深度学习模型的构建和训练，部署于各个子线路的边缘云计算单元采用双模工作模式控制无人驾驶列车的运行，同时收集样本数据反馈给中心云计算单元的数据库模块以增强训练样本数据集。采用本发明所述的控制方法，能减少深度学习模型的过拟合，提高其泛化能力，以提高整个控制系统的抗干扰能力和控制效率，以实现更灵活性、实时性和高效性地控制无人驾驶列车平稳、高效运行。
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