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公开(公告)号：CN103051272B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310007597.8
申请日：2013-01-09
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 一种电力稳定器放大倍数校正方法，包括：经理论推导、预测出转速偏离峰值的理论值，根据转速偏离峰值的实测值和理论值之间的比值确定调整系数，根据调整系数对对应电机不同运行状态的放大倍数基准值进行动态调整，根据电机实际运行状态，选用适配的放大倍数基准值对电机的运行状态进行控制；本发明的有益技术效果是：使发电机系统根据运行状态需要，在不同大小的干扰下，动态调整稳定器放大倍数，增强其自适应性，使不同振荡周期之间的振荡幅值呈快速衰减趋势，迅速地平息系统振荡。在较大运行范围内提高了系统的稳态性能和暂态性能，确保电力系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN102624320B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201210065011.9
申请日：2012-01-13
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种基于定子电阻观测器的电动机动/稳态阶段参数辨识方法，对于电动机动态阶段的参数识别，在仍然采用现有的MRAS方法基础上，引入定子电阻T-S模糊观测器获取定子电阻的实测值，根据定子电阻实测值对转速参考模型和电阻参考模型进行动态修正；对于稳态阶段的参数识别，转子转速的识别方法采用与动态阶段相同的“MRAS方法+定子电阻T-S模糊观测器”，转子电阻的识别方法采用简单的换算获取；本发明的有益技术效果是：解决了参考模型不精确的问题，使电动机的低速运行性能得到改善；避免了采用注入电流法，省去了注入电流设备，降低了系统的复杂度，以及引入转矩脉动等一系列问题。
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公开(公告)号：CN102176250B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110048244.3
申请日：2011-03-01
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种无线射频红外组合智能道闸，它由道闸控制装置、红外光接收器、红外光发射器、无线收发模块一、处理器、无线收发模块二和管理电脑组成；其中，红外光发射器和无线收发模块一都与处理器通信连接；红外光发射器、无线收发模块一、处理器三者均设置于汽车上，形成车载一体装置；沿汽车行进方向，间隔一定距离顺次设置无线收发模块二、红外光接收器和道闸控制装置；无线收发模块二和道闸控制装置都与管理电脑通信连接，红外光接收器与道闸控制装置通信连接；红外光接收器与红外光发射器互相匹配，无线收发模块一与无线收发模块二互相匹配。本发明的有益技术效果是：装有车载一体装置的车辆，无需停车即可通过道闸，还可对车辆进行识别，杜绝了无权限车辆混杂在有权限车辆中侥幸通过，可用于不准外来车辆进入的特殊区域的无人值守。
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公开(公告)号：CN102624320A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210065011.9
申请日：2012-01-13
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种基于定子电阻观测器的电动机动/稳态阶段参数辨识方法，对于电动机动态阶段的参数识别，在仍然采用现有的MRAS方法基础上，引入定子电阻T-S模糊观测器获取定子电阻的实测值，根据定子电阻实测值对转速参考模型和电阻参考模型进行动态修正；对于稳态阶段的参数识别，转子转速的识别方法采用与动态阶段相同的“MRAS方法+定子电阻T-S模糊观测器”，转子电阻的识别方法采用简单的换算获取；本发明的有益技术效果是：解决了参考模型不精确的问题，使电动机的低速运行性能得到改善；避免了采用注入电流法，省去了注入电流设备，降低了系统的复杂度，以及引入转矩脉动等一系列问题。
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公开(公告)号：CN104882014B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510215881.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G08G1/09
Abstract: 一种车辆诱导系统，由环境状态监测装置、多个车辆位置检测装置和车载装置组成；多个车辆位置检测装置沿诱导路段延伸方向设置，车载装置设置于车辆上；环境状态监测装置与触发装置电气连接，终结装置和随动装置均与触发装置电气连接；各个车辆位置检测装置均能以射频通信方式与车载装置进行通信；环境状态监测装置能对诱导路段所在区域的环境状态进行监测；车辆位置检测装置能检测出对应路段上是否有车辆通过；车载装置能对车辆位置检测装置发出的射频信号进行解析，并将解析出的信息展示给驾乘人员。本发明的有益技术效果是：能够在起雾时诱导车辆安全通过路段，使高速公路在起雾期间也能负担一定的车流量，改善起雾期间的交通状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102664580B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210150591.1
申请日：2012-05-16
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电力系统多稳定器的混合智能控制方法，为不同稳定器分别建立神经网络预测模型，通过神经网络预测模型对稳定器的控制效果进行在线预测，根据预测值与实际转速的匹配度进行筛选，将预测效果较好的两个控制器进行加权处理求得混合控制信号，混合控制信号作为自动励磁调节器的辅助输入信号，对发电机的运行状态进行控制；本发明的有益技术效果是：控制策略灵活，充分利用稳定器自身性能特性，使系统达到较好运行效果；克服了采用单一线性超前滞后电力系统稳定器，难以适应大扰动后非线性特征的缺点，提供理想的阻尼控制，减小暂态过渡时间和振荡次数；具有良好的综合动态性能和较强的鲁棒性，显著改善系统在各种扰动下的稳定性。
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公开(公告)号：CN103095204A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310007629.4
申请日：2013-01-09
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机抗干扰补偿控制系统及控制方法，其核心在于：在“DOB+LuGre摩擦模型补偿”的控制方法基础上，引入递归模糊神经网络前馈补偿器，并通过模糊协调控制使RFNN和DOB输出的控制信号相互协调和结合；本发明的有益技术效果是：在高性能伺服控制中，采用模糊协调控制器实现RFNN和DOB两者间的相互协调和结合，形成一个复合的干扰补偿器进行控制，克服了当控制对象在大扰动和大范围参数变化下，高精度伺服系统跟踪性能无法保障的缺陷；同时，进一步弥补了LuGre模型摩擦补偿的不彻底，更好地抑制非线性摩擦的影响。
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公开(公告)号：CN103051272A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310007597.8
申请日：2013-01-09
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 一种电力稳定器放大倍数校正方法，包括：经理论推导、预测出转速偏离峰值的理论值，根据转速偏离峰值的实测值和理论值之间的比值确定调整系数，根据调整系数对对应电机不同运行状态的放大倍数基准值进行动态调整，根据电机实际运行状态，选用适配的放大倍数基准值对电机的运行状态进行控制；本发明的有益技术效果是：使发电机系统根据运行状态需要，在不同大小的干扰下，动态调整稳定器放大倍数，增强其自适应性，使不同振荡周期之间的振荡幅值呈快速衰减趋势，迅速地平息系统振荡。在较大运行范围内提高了系统的稳态性能和暂态性能，确保电力系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN102522948A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201210004251.8
申请日：2012-01-09
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种DTC系统中转矩滞环宽度的混合智能调节方法，该方法将速度变化和定子电流变化作为输入信号，将转矩滞环宽度的增量作为输出信号，在确定转矩滞环宽度基值的基础上，得到一个动态可调的转矩滞环宽度值，该转矩滞环宽度值随着控制过程变化而变化，具有较强适应性，克服了常规技术中将转矩滞环宽度设置为一个固定值的缺陷。本发明的有益技术效果是：削弱了电流中的谐波含量，获得感应电机磁链、转矩脉动的最小值，降低了感应电机的噪声和振动。解决了感应电机在低速运行情况下转矩脉动大，转速存在速度稳态误差和周期性脉动的问题。使感应电机获得一个平滑、有效率的驱动性能，是一种高性能的模糊-神经网络混合智能控制方式。
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公开(公告)号：CN102109822A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201110083702.7
申请日：2011-04-02
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机的变结构双自由度智能集成控制方法，包括伺服系统、主控制器和补偿控制器，主控制器由Bang-Bang控制器、解析模糊控制器和PI控制器组成；在电机工作的不同误差区段，三个子控制器分工、协作输出独立控制信号或综合控制信号，并与补偿控制器输出的信号进行叠加后对电机进行控制。本发明的有益技术效果是：克服了结构单一的主控制器的不足，使跟踪性和抗干扰性同时达到更高的要求，充分发挥了各个子控制器的优点；两个子控制器之间的输出采用模糊“软切换”平滑过渡，改善了主控制器的性能，大大加快了补偿控制器的收敛速度，增强对干扰的抑制能力。
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