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公开(公告)号：CN119737276A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510071588.8
申请日：2025-01-16
Applicant: 重庆交通大学 , 中国电力工程顾问集团有限公司
IPC: F03D15/10
Abstract: 本发明涉及高空风电技术领域，尤其涉及一种用于高空风电的多滚筒能量分汇装置。该装置包括m个滚筒、m个中间轴、m个行星齿轮、一个太阳轮和一个传动轴，每个滚筒均通过一个中间轴与一个行星齿轮连接，m个行星齿轮均与一个太阳轮啮合，传动轴的一端与太阳轮连接，另一端与外部的发电机连接，每个滚筒均用于缠绕高空风电的缆索，至少部分滚筒上缠绕一匝缆索，缆索的一端与高空风电的伞组连接，另一端与外部的固定组件连接，以使缆索在伞组的带动下能够带动滚筒转动，缠绕缆索且能够带动行星齿轮转动的滚筒的数量不小于三个。上述技术方案既可以提升载荷的传递能力，又可以提高能量传递效率，从而确保缆索在传输能量过程中的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN117671155B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202311733783.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及勘测技术领域，具体涉及一种基于管道机器人的弱光环境下排水管线稀疏构图方法，包括采用排水管线勘测机器人进入排水管线中采集视频流；对视频流中的图像逐帧采用图像去雾方法进行预处理，得到增强图像；对增强图像采用帧处理线程进行处理，进行单张图片构图，得到图像参数；将图像参数输入到跟踪线程中，计算图片特征点的匹配情况，获得单应矩阵和本质矩阵，并根据图片特征点在图片中的位置，复原空间位置；将复原空间位置后的图片特征点插入到局部建图线程，并采用闭环检测降低视觉SLAM产生的偏移误差，完成管道图构建，解决了现有的排水管线稀疏构图无法满足排水管线的勘测需求的问题。
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公开(公告)号：CN117671155A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311733783.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及勘测技术领域，具体涉及一种基于管道机器人的弱光环境下排水管线稀疏构图方法，包括采用排水管线勘测机器人进入排水管线中采集视频流；对视频流中的图像逐帧采用图像去雾方法进行预处理，得到增强图像；对增强图像采用帧处理线程进行处理，进行单张图片构图，得到图像参数；将图像参数输入到跟踪线程中，计算图片特征点的匹配情况，获得单应矩阵和本质矩阵，并根据图片特征点在图片中的位置，复原空间位置；将复原空间位置后的图片特征点插入到局部建图线程，并采用闭环检测降低视觉SLAM产生的偏移误差，完成管道图构建，解决了现有的排水管线稀疏构图无法满足排水管线的勘测需求的问题。
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公开(公告)号：CN109277400A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811347228.2
申请日：2018-11-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种植物纤维转化装置，包括粉碎机构、设置在粉碎机构出料口处的碱液浸泡池、设置在碱液浸泡池出料口处用于去色和去味的沉降槽、设置在沉降槽出料口处的用于降解的酶解槽、设置在酶解槽出料口处的用于蒸馏处理的蒸馏槽、设置在蒸馏槽出料口处的收集器、设置在蒸馏槽和收集器之间用于分离乙醇的有机物分离装置。采用本装置可以将植物纤维转化为乙醇，其与同类型设备相比，节省资源、回收率高、生产成本低、利润可观。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105956574A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610327375.8
申请日：2016-05-17
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: G06K9/00523 , G06K9/00536 , G06K9/6228 , G06K9/6256 , G06K9/6276
Abstract: 本发明涉及一种不同转速下滚动轴承寿命状态同尺度表征与识别方法，该方法利用对转速敏感性低、与振动能量无关的无量纲参数和多域信息熵来反映滚动轴承寿命状态，融合无量纲参数与多域信息熵构建滚动轴承寿命状态特征集，实现不同转速下对寿命状态的同尺度定量表征；采用寿命敏感指标算法，滤除寿命敏感性差的特征量，选取寿命敏感性好的特征量构成表征能力更强的寿命状态敏感特征集，并采用正交邻域保持嵌入对其进行非线性降维，去除冗余信息，获得分类特性好的低维寿命状态敏感特征集；再应用鲁棒性好的加权最近邻分类器实现不同寿命状态的分类识别，最终实现不同转速下滚动轴承寿命状态的同尺度表征与识别。该方法能准确的在不同转速下识别滚动轴承寿命状态，具有较好的应用效果。
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公开(公告)号：CN104742112B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201310738069.X
申请日：2013-12-27
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: B25J5/04 , B25J9/0018
Abstract: 本发明公开了一种重载精密柔性吸附机械手，包括定位组件、用于主定位的吸附臂和用于端面及辅助定位的侧向臂，所述吸附臂包括末端可相互拆卸连接的吸附臂第一分臂和吸附臂第二分臂，所述定位组件包括定位板、第一定位座和第二定位座，所述定位板上设置导向槽，第一定位座和第二定位座均以可沿导向槽槽向做直线往返移动的方式与所述导向槽配合设置，吸附臂第一分臂、吸附臂第二分臂和侧向臂均可沿与导向槽槽向相垂直的方向做直线往返移动；可形成沿定位板正交平面内不同位置的夹持，可根据所需夹持件的形状和大小有效调整主定位吸附臂夹持定位位置，可保证适应不规则形状的机械件，夹持精度高、适应重载条件。
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公开(公告)号：CN205847672U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620760723.6
申请日：2016-07-19
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H05B33/08
Abstract: 本实用新型公开了一种基于语音识别的家庭灯光智能控制装置，包括控制模块、输入电路、输出电路、检测模块、存储模块、稳压电路、麦克风组和灯源组，所述麦克风组与输入电路连接，输入电路与控制模块连接，所述存储模块、检测模块分别与控制模块连接，所述控制模块与输出电路连接，输出电路与灯源组连接，所述稳压模块分别与麦克风组、灯源组、控制模块连接。本实用新型设计合理、易于操作，且能在PC机上设置需要识别的语音从而使音识别模块LD3320内的单片机控制不同灯源的工作方式，具有很强的实用性和创新性。
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公开(公告)号：CN203712708U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420075260.0
申请日：2014-02-21
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自定位精密机械手，包括手指座和至少三个与手指座配合设置并成夹持状态结构设置的手指，每一所述手指根部均通过一手指驱动电机驱动旋转，每一所述手指均包括根部指节、中间指节和末端指节，根部指节与中间指节设置关节驱动机构Ⅰ，中间指节与末端指节之间设置关节驱动机构Ⅱ，形成双关节结构；还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括中央控制器和视觉定位系统，所述视觉定位系统包括摄像头和激光测距传感器；视觉定位系统与三个双关节结构手指结合使用，能形成自适应空间定位，可根据具体夹持工件的具体形状，准确调整手指指节的夹持位置，并且手指根部通过手指驱动电机驱动，具有相当高的夹持精度和灵敏度。
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公开(公告)号：CN203665545U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320881040.2
申请日：2013-12-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应平衡机械手手指，包括指座、手指和用于驱动手指工作的驱动组件，所述手指包括两个相对设置并以杠杆结构铰接于手指座的手指杆体；还包括自适应指尖总成，所述自适应指尖总成包括自适应指尖和排气组件，所述自适应指尖对应每个手指杆体设置一个，每个自适应指尖均包括气囊袋和置于所述气囊袋内的球状物，所述排气组件包括上排气管和与气囊袋连通的下排气管；通过抽去气囊袋中的空气，使得气囊袋及其容纳的球状物形成一个坚硬的整体，气囊袋根据工件的外形特征进行抓取，以此实现对工件被加持过程中的平稳性，同时，当外界对工件有所干扰时，手指能够进一步的调节内部球状物的分布，以实现手指的抗干扰性。
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