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公开(公告)号:CN221976469U
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202420691851.4
申请日:2024-04-07
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28 , H05K7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车制动力性能检测台,涉及汽车检测台领域,包括固定侧板、爬坡板、检测滚筒和冷却结构,本实用新型提出的一种汽车制动力性能检测台,限位台座固定在固定侧板对应开设的凹槽内,对检测滚筒起到限位的作用;水冷连接管,水冷连接管一端与检测滚筒转动连接,水冷连接管另一端与冷却结构的转接头固定连接,在冷却结构起到传输冷却液的作用,在使用时,该检测台能够调整检测滚筒之间的距离,以适配不同尺寸的汽车轮胎进行使用,使得检测滚筒与轮胎之间贴合的更好,减少松脱打滑情况的出现,且该检测滚筒内部为中空,通过外接的冷却液来实现迅速降温,确保滚筒在长时间使用过程中能够保持稳定的性能。
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公开(公告)号:CN221792780U
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202420286929.4
申请日:2024-02-06
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域,且公开了一种轻量化气动肌肉柔性机械臂,包括安装座,所述安装座的上表面固定连接有臂体机构,臂体机构由六个关节机构组成,臂体机构的上端固定连接有支撑筒,臂体机构的内部插接有伸缩管,伸缩管的上端与臂体机构的上端固定镶嵌,且与支撑筒固定连通。该轻量化气动肌肉柔性机械臂,通过设置臂体机构由六个关节机构设置,每个关节机构均可以通过控制牵引丝使其灵活摆动,当气压较大时,第一弹簧开始压缩,第二活塞开始蓄力,从而使支撑筒内部保持恒定的气压,使传递至三个爪手的力更加稳定,通过设置多组摩擦塞,摩擦塞与套筒之间存在摩擦阻力,从而可以对臂体机构起到减震的作用。
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