基于改进遗传算法的船舶航行实时最优航线规划方法

    公开(公告)号:CN113610312B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202110938356.X

    申请日:2021-08-16

    Abstract: 一种基于改进遗传算法的船舶航行实时最优航线规划方法,采用步骤为:一:构建流场数据库;二:实时航道水文要素计算;三:航线阻力计算;四:生成正交贴体网格,为航线规划建立规划背景;五:采用基于改进遗传算法优化航线集合;六:判断航线的转向角度是否大于船舶允许转向角阈值,是则进入七,否则进入八;七:删除航线;八:保留航线;九:更新航线集合;十:得到满足船舶航线约束条件的实际航行路径最短及阻力最小的航线。基于改进遗传算法的船舶航行阻力最小及航行里程最短的最优航线规划方法,能够充分考虑航道水流条件、船舶特性等对航行的影响,设计满足航行条件的实时最优航线。

    基于改进遗传算法的船舶航行实时最优航线规划方法

    公开(公告)号:CN113610312A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110938356.X

    申请日:2021-08-16

    Abstract: 一种基于改进遗传算法的船舶航行实时最优航线规划方法,采用步骤为:一:构建流场数据库;二:实时航道水文要素计算;三:航线阻力计算;四:生成正交贴体网格,为航线规划建立规划背景;五:采用基于改进遗传算法优化航线集合;六:判断航线的转向角度是否大于船舶允许转向角阈值,是则进入七,否则进入八;七:删除航线;八:保留航线;九:更新航线集合;十:得到满足船舶航线约束条件的实际航行路径最短及阻力最小的航线。基于改进遗传算法的船舶航行阻力最小及航行里程最短的最优航线规划方法,能够充分考虑航道水流条件、船舶特性等对航行的影响,设计满足航行条件的实时最优航线。

    一种桥梁缆索健康检测机器人

    公开(公告)号:CN201400851Y

    公开(公告)日:2010-02-10

    申请号:CN200920127012.5

    申请日:2009-04-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁缆索健康检测机器人,它包括:主动小车、从动小车、连接装置、导向装置、控制装置;主动小车和从动小车车轮相对并通过连接装置连接,两车车轮夹紧桥梁缆索;主动小车通过导向装置牵引从动小车移动;控制装置设置在主动小车上。本实用新型的有益技术效果是:结构紧凑,体积小,重量轻,操纵简便,运动灵活,带负载能力强,可携带不同类型的检测、维护设备,可实现大长度斜拉索的无人检测及涂装,适用面广。

    一种基于云计算的实时路况导航系统

    公开(公告)号:CN203825824U

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201420088514.2

    申请日:2014-02-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于云计算的实时路况导航系统,包括信息采集终端、云计算平台和终端设备;信息采集终端包括用于监测道路结冰的结冰传感器、用于监测道路雾的测雾传感器、用于监测道路的视频监控系统和气象卫星系统,终端设备包括有用于定位的GPS模块和显示设备,信息采集终端与云计算平台通过互联网连接,终端设备与云计算进行通信并将信息通过显示设备显示。本系统将道路实时路况信息上传至云端车辆道路信息平台,云服务器对信息进行综合管理,用户通过终端设备,可以进行数据通信和显示;可以提前予以驾驶员前方路段实时信息,使其提高警惕,提前做出判断,减少交通事故;并且可根据道路实时情况计算最佳行车路径,减少拥堵。

    可转动调角防反光黑板
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203885068U

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201420243050.8

    申请日:2014-05-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种可转动调角防反光黑板,包括内框架、外框架和黑板体,黑板体设置于内框架内,内框架以可绕竖直中心线转动的方式与外框架配合设置,还包括分度定位机构,在保证现有各式黑板优点的基础上,可通过简单改装,即可在实际教学中实现通过推动内框架或黑板体绕自身轴线转动使黑板体产生一定倾斜的效果,在不影响主体教室位置视角的基础上,既可合理避免在有阳光或灯光强烈等情况下黑板体的反光,又满足教室两侧学生的视角需求,同时,还设有分度定位机构,在黑板体倾斜后可实现快速定位。

    基于人车需求的感应式交通信号控制系统

    公开(公告)号:CN204990711U

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201520587012.9

    申请日:2015-08-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于人车需求的感应式交通信号控制系统,包括信号灯,所述信号灯包括行人信号灯和车辆信号灯,还包括车辆检测器、行人检测器和信号控制器,所述车辆检测器设置在车辆等待区中,所述车辆检测器和行人检测器通过信号连接线与信号控制器连接,所述信号控制器安装在行人信号灯或车辆信号灯的灯柱上。本实用新型通过设置行人检测器和车辆检测器,对等待过街的行人流量和等待通行的车辆流量进行检测,兼顾了行人和车辆的通行需求,更加合理的调整红绿灯的配时方案,解决了车空或者人空的现象,也减少了行人们横穿马路的现象,减少了存在的交通隐患。

    混凝土路面磨料水铣装置
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203256584U

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201320239449.4

    申请日:2013-05-07

    Inventor: 杨林 张小俊 庞稳

    Abstract: 为解决现有混凝土路面破碎技术存在的砂尘大、震动大、噪声大、工效低和劳动强度大,或者需要很高的系统压力,一般设备很难满足要求等问题,本实用新型提出一种混凝土路面磨料水铣装置。本实用新型混凝土路面磨料水铣装置包括工作车、磨料供给系统、高压水供给系统、移动机构和控制面板。本实用新型混凝土路面磨料水铣装置的有益技术效果是结构简单、效率高和成本低,并且,工作稳定可靠,控制简单。

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