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公开(公告)号：CN108177807B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810038043.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 一种多方位调节的弯管防腐带料绕包及烘烤机器人，可以实现横向移动、竖向伸缩、和竖向扭动三个方位的调节，从而能够使下面的竖向环形架体始终与被绕包的弯管的横截面重合，这样绕包及烘烤一体装置的中心线与弯管的中心线始终相切，能够保证弯管绕包的带料在弯管表面均匀缠绕，不漏缠，从而实现弯管缠绕的机械化、自动化，提升工作效率和降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN106770675B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611110291.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明提出一种新的金刚石压机顶锤裂纹在线检测新方法。利用回溯搜索优化算法(BSA)方法对支持向量机模型参数进行优化选择，避免了参数选择的盲目性；K‑SPWVD方法的应用，既利用模板匹配方法和K‑S检验，避免对每个待检测信号均进行复杂的时频分析，提高了算法的效率，又充分利用了平滑伪维格纳‑威利分布良好的时频分析性能。该方法准确性高，运算速度快，有利于金刚石压机顶锤裂纹的在线检测。
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公开(公告)号：CN106768935B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201611110583.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种具有柔性支撑的转子实验台，包括转子系统和实验台底座，其特征在于，所述转子系统和实验台之间设置有柔性支撑装置，该实验台适用于旋转机械故障诊断技术领域，提供了一种具有柔性支撑、刚度可调功能的转子实验台，由柔性支撑装置、转子系统等构成，可研究振动、转速、扭矩和对中偏移对转子装置的影响。本发明结构简单，生产及使用成本低，操作方便，实用性强，在旋转机械设备的动态实验研究及教学领域有着广阔的应用前景，具有较强的推广及应用价值。
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公开(公告)号：CN106809294B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201611224174.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提出了一种凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人，包括机架、控制系统和单腿行走系统。所述单腿行走系统的数量设有四个，四个单腿行走系统平行、对称设置在机架的两侧，单腿行走系统包括凸轮连杆组合机构和行走腿。凸轮连杆组合机构驱动行走腿，控制系统固定在机架上，控制系统与单腿行走系统的凸轮连杆组合机构的驱动电机相连接。本发明采用凸轮连杆组合机构驱动的单腿行走系统，结构简单，刚性好；采用包含步距驱动电机及步距凸轮、步距调整电机及步高凸轮来控制足端的轨迹跨距与高度，可用来形成不同的足端轨迹；采用步距驱动电机与步距调整电机协调驱动，步距调整电机一旦调定后，不再调整，控制简单，能够有效地节省驱动能耗。
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公开(公告)号：CN106809294A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611224174.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明提出了一种凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人，包括机架、控制系统和单腿行走系统。所述单腿行走系统的数量设有四个，四个单腿行走系统平行、对称设置在机架的两侧，单腿行走系统包括凸轮连杆组合机构和行走腿。凸轮连杆组合机构驱动行走腿，控制系统固定在机架上，控制系统与单腿行走系统的凸轮连杆组合机构的驱动电机相连接。本发明采用凸轮连杆组合机构驱动的单腿行走系统，结构简单，刚性好；采用包含步距驱动电机及步距凸轮、步距调整电机及步高凸轮来控制足端的轨迹跨距与高度，可用来形成不同的足端轨迹；采用步距驱动电机与步距调整电机协调驱动，步距调整电机一旦调定后，不再调整，控制简单，能够有效地节省驱动能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105426822A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510744284.X
申请日：2015-11-05
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00516 , G06K9/00523
Abstract: 本发明公开了一种基于双树复小波变换的非平稳信号多重分形特征提取方法，步骤为：对待分析的非平稳信号进行集成处理；对集成信号进行双树复小波变换，利用小波分解尺度系数和细节系数得到各尺度下信号的波动成分；利用得到的各尺度小波系数，估算各尺度的瞬时频率，得到各尺度的时间尺度值的大小；结合尺度值大小，对各尺度下的波动成分进行分段；计算信号的各阶波动函数，利用波动函数和尺度值的双对数关系，经过最小二乘拟合得到广义hurst指数，得到各阶尺度指数；利用legendre变换得到信号的多分形奇异谱。本发明利用双树复小波变换进行信号分解，克服了传统小波变换缺乏平移不变性，保证了多重分形特征提取的准确性，运算速度快，有利于在线应用。
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公开(公告)号：CN107559376B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710671795.2
申请日：2017-08-08
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: F16F15/28
Abstract: 本发明公开了一种可动附加质量诱导变模态特性的减振方法，步骤如下，S1，获取类似梁结构的外界激励频率或激励频带。S2，获取类似梁结构的多阶模态。S3，选取类似梁结构的特定阶模态。S4，计算特定阶模态的模态振型节点和极值点。S5，初步确定质量块的质量。S6，通过试验确定质量块的质量。S7，根据模态振型节点和极值点求取基座梁的长度。S8，将减振装置安装在类似梁结构上。以及一种减振装置，包括质量块、连接元件、螺钉和基座梁，质量块通过磁性吸附在连接元件上，连接元件与基座梁通过磁力刚性连接；基座梁通过螺钉安装在类似梁结构上。本发明具有普适性且质量块的质量和安装位置可调、可改变梁结构多模态频率，因此具有多模态振动抑制特性。
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公开(公告)号：CN108811689A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810652508.8
申请日：2018-06-22
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: A01D34/835 , A01D43/063 , A01D57/10
Abstract: 本发明提出一种路面缝隙除草机，包括除草机壳体，除草机壳体的上部设有动力机构，除草机壳体的内部设有打草机构和负压机构，动力机构驱动打草机构和负压机构，负压机构的进风口位于打草机构的上部，除草机壳体的下部设有行走机构，除草机壳体的侧部设有推杆机构。本发明的优点：利用风机把在缝隙中倒伏生长的杂草吸起，以方便打草机构对草进行切割，并在割草结束后，将杂草碎屑吸附、收集到集草箱中。集草箱收集满后，底板抽出方便杂草的倾倒，可以保证路面的清洁效果。除草机产生的震动经减震弹簧，仅剩较小的振动传送到人手，避免人手出现发麻的现象，提高工人工作的舒适度。同时高度调节装置可以适应不同的工况和操作者，应用范围十分广泛。
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公开(公告)号：CN107020494B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710356466.9
申请日：2017-05-19
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 一种圆柱面内壁工件的内撑式抓取与套模下压机械手，该机械手包括外部的圆柱形套筒和安装在套筒内的抓取装置；抓取装置包括有与套筒匹配的盘形主体、设置在盘形主体上的至少三个内撑机构、安装在盘形主体上并与内撑机构连接的伸缩式直线运动驱动器；内撑机构包括内撑爪，直线驱动器驱动内撑爪的开合用于抓取工件，套筒的下端面为精加工的下工作面。该发明实现对工件的内圆柱面的抓取和放下；作为内撑机构导向部件的套筒的下端面还可以作为工件下压装配的压头来使用，解决了一般的机械手只能转运工件不能装配工件的问题。
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公开(公告)号：CN105997439B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610591816.5
申请日：2016-07-26
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: A61H1/02 , A61B5/0488 , A63B23/08 , A63B24/00
Abstract: 本发明的目的在于提供肌电信号控制的具有球副的三自由度踝关节辅助康复装置。本发明包括上平台和下平台，上平台和下平台之间设有背屈/跖屈驱动装置、内翻/外翻驱动装置、内收/外转驱动装置和球副关节，背屈/跖屈驱动装置、内翻/外翻驱动装置均通过球销副与上平台和下平台连接，内收/外转驱动装置通过球销副与下平台的支撑架和球副关节的中部相连，球副关节两端分别与上平台、下平台相连，下平台上有控制系统。本发明具有以下有益效果：（1）本发明根据患者康复需要或者患者的身体感觉，形成不同的运动模式，符合生理学得特征。（2）本发明充分节省驱动能耗。（3）本发明能够完成踝关节三自由度的康复运动，可更好的实现脚部的康复。
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