罐车尾部防撒料装置
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110843131B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN201911178415.7

    申请日:2019-11-27

    Abstract: 本发明涉及一种罐车尾部防撒料装置,该装置包括安装板、导料槽、电动推杆、蜗轮蜗杆减速箱和电机,所述的蜗轮蜗杆减速箱固定在安装板的外端部的上表面,电机与蜗轮蜗杆减速箱的输入轴连接,安装板固定在罐车的尾部,蜗轮蜗杆减速箱的输出轴竖直向上伸出并通过连接管与导料槽的后铰耳铰接,电机带动蜗轮蜗杆减速箱从而驱动导料槽左右摆动,适应不同情况的需要,电动推杆的上端与导料槽的前铰耳铰接,电动推杆的下端与安装板上固定的延伸板通过球面副连接,通过球面副适应导料槽的摆动,导料槽的后端设有导料槽储料仓,卸料完毕后,电动推杆将导料槽的卸料口扬起,导料槽内粘黏的物料以及罐车出料口撒出的物料均可收集在储料仓内。

    基于二对斜弹簧的高线性共振频率的准零刚隔振装置

    公开(公告)号:CN111853127B

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202010728158.6

    申请日:2020-07-24

    Abstract: 本发明提出了一种基于二对斜弹簧的高线性共振频率的准零刚隔振装置,包括二对斜弹簧组件、垂直弹簧组件、载物平台组件和支撑结构;所述载物平台组件与二对斜弹簧组件铰接连接,载物平台组件与垂直弹簧接触连接,二对斜弹簧组件和垂直弹簧组件均通过螺栓与支撑结构固定连接。初始状态,二对刚度、长度相同的斜弹簧的交点O位于上对斜弹簧固定点与静平衡位置之间垂向范围内;静平衡位置位于上、下对斜弹簧固定点垂向距离的中点。本发明保持了宽准零刚度范围的同时,使得初始位置到静平衡位置的距离缩小,承载质量小;垂直弹簧刚度不变的情况下,线性自然频率增大,增大准零刚度系统与对应线性系统的隔振频带差,大幅提升了准零刚度系统的隔振性能。

    一种T型逆变器FC桥臂冗余结构电力转换器拓扑结构

    公开(公告)号:CN110943640B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201911190395.5

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明提出了一种T型逆变器FC桥臂冗余结构电力转换器拓扑结构,包括冗余备份单元和主工作单元并联连接在直流电源的两端,耦合连接单元为耦合电感,耦合电感的一端与冗余备份单元的中点相连接、另一端与直流母线电容的中点相连接;主工作单元的输出端与负载相连接,上端和下端分别通过不同的熔断器与直流电源的正极和负极相连接,中端与直流母线电容的中点相连接;主工作单元和冗余备份单元上均设有驱动控制电路。本发明冗余桥臂只有在主工作单元检测到故障时才进入工作状态;整体功率损耗小,故障检测简单可靠,故障定位准确,容错能力高,结构更加简单,故障前后电力传输“无缝”切换,且在连续工况性能上达到长时间稳定工作。

    基于滑膜观测器的并网逆变器双矢量无模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN113472226A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110766500.6

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本发明提出了一种基于滑膜观测器的并网逆变器双矢量无模型预测控制方法,以解决现有模型预测控制策略中因电流纹波和失真造成的动态控制性能下降的技术问题。其步骤为:首先,建立电压源并网逆变器的超局部模型,基于超局部模型构造全阶滑膜观测器,并计算全阶滑膜观测器的扰动参数;其次,由超局部模型和扰动参数计算参考电压,并基于参考电压构建了电压成本函数;然后,通过电压成本函数得到基本电压矢量的成本函数值,并分别计算每个组合电压矢量;最后,通过计算组合电压矢量的成本函数的最小值得到最优电压矢量,控制下一个周期内的电压源并网逆变器。本发明提出的全阶SMO可以提高动态控制性能,双矢量的MFPC能够减少电流纹波。

    一种瞬态声辐射噪声的预测方法

    公开(公告)号:CN112364488B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202011163241.X

    申请日:2020-10-27

    Abstract: 本发明通过对声学边界元法基本解时间解析积分,利用主值积分和有限部分积分定义,获得关于时间的分段积分,针对每个时间段上的分段奇异积分,进行奇异主值分离使其正则化,主值积分再进行分段解析消除奇异性。而对于近奇异积分,将波距与源点到积分单元的最短距离结合起来,构建近奇异积分求解方法。本发明有效解决瞬态声学边界元法中的奇异积分,不必借助于拉普拉斯方程基本解。结合波距与源点到积分单元的最短距离的近奇异积分方法,能有效处理瞬态声学边界元法的波动奇异性与近奇异性,提高瞬态声学边界元法的计算精度和收敛性,提升瞬态声辐射噪声预测的准确性。

    一种NPC变换器电流传感器故障模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN114257109B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202111570271.7

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 本发明提出了一种NPC变换器电流传感器故障模型预测控制方法,用于解决变换器的电流传感器故障后能容错运行的问题。其步骤为:首先,根据直流侧电容电压以及历史存储信号计算中点电流;其次,根据直流母线电流和中点电流重构三相电流;然后,根据电网电压、三相电流、变换器输出电压计算预测功率;最后,以预测功率与参考功率误差绝对值及直流侧电容电压差值为依据构建代价函数,将各个电压矢量预测功率带入代价函数选择最小的电压矢量作为最优电压矢量并应用于下一时刻。本发明方法能在NPC三电平并网变换器网侧电流传感器全故障后容错运行,提高了并网系统可靠性。

    基于滑模观测器的并网逆变器双矢量无模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN113472226B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202110766500.6

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本发明提出了一种基于滑模观测器的并网逆变器双矢量无模型预测控制方法,以解决现有模型预测控制策略中因电流纹波和失真造成的动态控制性能下降的技术问题。其步骤为:首先,建立电压源并网逆变器的超局部模型,基于超局部模型构造全阶滑模观测器,并计算全阶滑模观测器的扰动参数;其次,由超局部模型和扰动参数计算参考电压,并基于参考电压构建了电压成本函数;然后,通过电压成本函数得到基本电压矢量的成本函数值,并分别计算每个组合电压矢量;最后,通过计算组合电压矢量的成本函数的最小值得到最优电压矢量,控制下一个周期内的电压源并网逆变器。本发明提出的全阶SMO可以提高动态控制性能,双矢量的MFPC能够减少电流纹波。

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