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公开(公告)号：CN111983927A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010894004.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种新型的最大协熵椭球集员滤波方法，用于提高机器人系统状态空间模型状态参数的计算稳定性与计算精度。本发明基于最小均方误差准则的椭球集员滤波算法基础上，面向非线性系统状态空间模型，在观测更新步骤中引入新型的最大协熵MCC准则，通过非线性系统预测噪声误差与观测噪声联合实施系统模型扩展操作来获得新的系统噪声表达式，根据基于系统状态变量预测向量与观测向量间的最大协熵准则构造二阶信息势能公式表达的误差代价函数，从而设计出椭球集员滤波算法的观测更新计算过程。利用本发明方法开展陆基机器人位姿计算仿真验证，本发明的计算精度获得改善，计算稳定性相比于传统椭球集员滤波算法得到明显改善和提高。
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公开(公告)号：CN111983926A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010893973.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种最大协熵扩展椭球集员滤波方法，属于机器人领域的导航定位授时服务中的系统信息处理技术，具体涉及利用导航定位传感数据构建机器人运动载体非线性状态空间模型。本发明基于最小均方误差准则的椭球集员滤波算法，引入新型的最大协熵MCC准则，通过非线性系统预测噪声误差与观测噪声联合实施系统模型扩展操作来获得新的系统噪声表达式，基于系统状态变量预测向量与观测向量间的最大协熵准则构造误差代价函数，从而设计出椭球集员滤波算法的观测更新计算过程，由此构造出一种新型的基于最大协熵的椭球集员滤波算法计算框架；达到了有效改善传统集员滤波算法的计算稳定性问题，从而完成机器人载体组合导航定位服务功能。
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公开(公告)号：CN111832726A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010753918.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 王延峰 , 王春秀 , 孙军伟 , 吉浩平 , 陈祥伟 , 肖萧 , 李智 , 王英聪 , 凌丹 , 王妍 , 刘鹏 , 余培照 , 刘娜 , 栗三一 , 黄春 , 方洁 , 张勋才
Abstract: 本发明提出了一种基于DNA链置换的三维混沌振荡系统PI控制的实现方法，其步骤为：分别确定各个逻辑门的小支点结构及反应过程中辅助物、反应物的DNA链结构，并确定各个DNA链中结构域的碱基序列；基于DNA链置换的反应机制分别构建六种逻辑门，并使用Visual DSD软件对逻辑门电路进行验证；根据生化反应和数学微分表达式之间的转化关系将每个生化逻辑门中对应物种的数学表达式转化为微分表达式并合并，得到三阶混沌振荡系统；利用Matlab软件验证三阶混沌振荡系统的动力学行为；最后，利用基于DNA链置换反应设计的PI控制器分别对三维混沌系统的三个变量进行稳定性控制。本发明构建的混沌振荡系统和基于DNA链置换的PI控制具有合理性和有效性。
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公开(公告)号：CN110910723B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201911340520.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G09B19/06
Abstract: 本发明提出了一种基于忆阻器的巴甫洛夫双模式切换的学习记忆电路，包括相互学习抑制的第一记忆模块和第二记忆模块，第一记忆模块和第二记忆模块相连接；第一记忆模块包括第一学习电压选择模块、第一学习模块和第一学习抑制模块；第二记忆模块包括第二学习电压选择模块、第二学习模块和第二学习抑制模块；第一激励信号源和第一学习模块的输出端均与第一或门相连接，第二激励信号源和第二学习模块的输出端均与第二或门相连接。本发明利用学习激励信号来调用听觉模块与视觉模块，听觉模式学习与视觉模式学习可进行模式切换，达到双模式切换学习的目的，解决了学习记忆电路只能进行单一模式学习的问题。
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公开(公告)号：CN111597568A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010411215.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于分布式时滞的高维分数阶复杂系统的图像加密方法，步骤为：读取原始三维彩色图像，获得三个颜色分量的整型矩阵；利用自然常数混沌映射构造混沌序列，将混沌序列生成整数矩阵；将整型矩阵与整数矩阵进行二进制异或运算，获得第一次加密后的颜色分量矩阵；利用分布式时滞的高维分数阶复杂系统的动力学特性获得三维混沌信号；三维混沌信号重采样获得三组离散混沌序列，进行规范化处理得到整数混沌序列生成整数矩阵；分别将第一次加密后的颜色分量矩阵与整数矩阵进行二进制异或运算，获得加密后的颜色分量矩阵组成的彩色图像为加密图像。本发明密钥灵敏性强，抗攻击能力强，有效地保证了加密图像的保密性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114970850B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210751280.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 孙军伟 , 凌丹 , 赵麟豪 , 赵阳 , 徐远鹏 , 孙策 , 陈振 , 李闯闯 , 张静宜 , 刘鹏 , 王英聪 , 王延峰 , 王妍 , 刘娜 , 雷霆 , 方洁 , 黄春 , 余培照
IPC: G06N3/063
Abstract: 本发明提出了一种带有情境依赖和泛化的情绪习惯化神经网络电路，刺激信号分别与习惯化模块、泛化模块、情绪控制模块、情境控制模块相连接，情境控制信号与情境控制模块相连接，泛化模块、情境控制模块和情境控制模块均与习惯化模块相连接，习惯化模块输出信号；代表情绪控制信号的输入信号端与情绪控制模块相连接。本发明通过习惯化模块和泛化模块实现了生物非联想式学习中的习惯化和去习惯化式，实现了两种类似刺激均能使生物体发生习惯化；通过情绪控制模块分别会加快、保持、减缓生物机体形成习惯化的速度；通过情境控制模块实现了当情境信息发生变化时，使已经习惯化的响应发生微弱的改变，一段时间过后响应将再次发生习惯化。
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公开(公告)号：CN114242176B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111376331.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于DNA链置换主动控制的混沌投影同步的实现方法，步骤如下：根据DNA链置换反应和数学微分表达式之间的转化关系设计DNA化学反应网络I，转换为对应的微分表达式并合并得到投影同步的驱动系统；根据驱动系统设计响应系统的DNA化学反应网络II转化为对应的微分表达式并合并得到投影同步的响应系统；构建响应系统的控制器的DNA化学反应网络III转化为对应的微分表达式并合并得到同步的控制器；设置初值通过仿真验证响应系统在控制器作用下，实现与驱动系统投影同步。本发明基于DNA链置换反应分别构建驱动系统、响应系统和控制器，在控制器作用下，实现响应系统与驱动系统混沌投影同步，具有可行性、有效性和合理性。
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公开(公告)号：CN113987409B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111286832.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于初值条件的奇异振动系统最小范数镇定方法，用以解决奇异振动系统中部分不稳定特征值的镇定问题；其步骤为：首先，针对奇异振动系统的微分系统模型，设计加速度‑速度‑位移控制器，并利用控制器得到闭环奇异振动系统特征方程组；其次，将特征方程组转换为含有加速度‑速度‑位移控制器增益、镇定的特征结构和稳定的特征结构的线性矩阵方程组；然后，构造新的迭代序列和初始值条件集合；最后，按照初始值条件集合，通过新的迭代序列计算线性矩阵方程组的最优解，该最优解即为使得奇异振动系统镇定的最小范数解。本发明在特定初始值条件下，控制器的范数最小，实现控制目标的同时，可以使能量得到了最优利用。
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公开(公告)号：CN118211624A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410428142.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 王延峰 , 杨飞飞 , 陈柏任 , 岳乙 , 高培龙 , 翟宇 , 孙军伟 , 王英聪 , 凌丹 , 王妍 , 刘鹏 , 黄春 , 刘娜 , 雷霆 , 方洁 , 余培照 , 张勋才 , 兰奇逊
Abstract: 本发明提出了一种实现经典条件反射及恐惧学习的忆容仿生电路，设计了嗅觉神经元模块、听觉神经元模块、视觉神经元模块、痛感神经元模块、听觉嗅觉联想神经元模块、视觉嗅觉联想神经元模块、视听觉联想神经元模块、听觉痛感联想神经元模块和视觉痛感联想神经元模块的九个神经元模块。本发明使用忆容构建的神经元模块具有更加节能、权重变化更加直观的优势，九个神经元模块的相互连接实现了四种信号的两两不同信号间包括学习、遗忘、二次学习、二次遗忘、艾宾浩斯遗忘、刺激间隔学习、延时学习、阻塞、阻塞恢复、二次调节、间歇性刺激促进、潜在抑制和三种不同情况下的恐惧学习在内的联想学习过程，拓宽了使用硬件实现生物仿生电路的可能性。
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公开(公告)号：CN118170008A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410086642.1
申请日：2024-01-22
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度优化的对称振动结构最优能耗控制方法，包括：针对对称振动结构的系统模型，计算开环振动系统模型的特征多项式，求解振动系统模型的部分待配置特征结构；设计带时滞主动反馈控制器，选择期望的特征结构，基于部分特征结构配置问题，建立闭环系统特征方程组；基于部分特征结构配置问题可解的充分必要条件和对称振动系统的正交关系，构造显式解；基于闭环系统特征方程组，利用奇异值分解方法确定期望的特征向量，确定步所述显式解的参数矩阵；建立最优能耗问题的优化函数，推导优化函数梯度表达式，计算最优参数矩阵；设计最优能耗控制器；本发明通过设计控制器解决了对称振动系统最优能耗控制问题。
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