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公开(公告)号：CN110524537B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910430044.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 通用电气公司
Inventor： 安德鲁·克里斯潘·格拉哈姆 , 赫伯特·奇德西·罗伯茨 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 朱利安·马修·福克萨
Abstract: 一种机械臂组件，其包括机械臂，基部和实用构件，机械臂在附接到基部的根端和包括实用构件的远端之间延伸。一种用于控制机械臂组件的方法，包括：确定基部，根端或两者相对于环境的位置；确定环境内的实用构件的任务位置和取向；确定环境的三维约束；和基于基部，根端或两者相对于环境的位置，环境内的实用构件的任务位置和取向，以及环境的三维约束中的每一个来确定机械臂通过环境的路径。
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公开(公告)号：CN114511105A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111274057.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 拜伦·安德鲁·小普理查德 , 朱利安·马修·福克萨
Abstract: 一种维修航空装备的方法，所述方法包括：使用环境捕获设备，至少部分地自主检查所述装备的部件，其中至少部分地自主检查包括：使用所述环境捕获设备来捕获与所述装备相关联的信息；使用一个或多个计算设备来识别所述装备的所述部件；由所述一个或多个计算设备使用参考信息来确定每个所识别的部件是否相对于所述装备正确地定位；和对于相对于所述装备没有正确定位的部件，确定是否存在对所述部件或所述装备的损坏。
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公开(公告)号：CN114511103A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111271907.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 拜伦·安德鲁·小普理查德 , 朱利安·马修·福克萨
Abstract: 一种被构造成维修发动机的机器人组件，其中所述机器人组件包括：环境捕获设备，所述环境捕获设备被构造为向一个或多个计算设备提供与设置有所述发动机的环境相关联的信息，并且其中所述一个或多个计算设备被构造为在与所述维修相关联的修理操作之前和之后使用所述信息来检查所述发动机，以检验在所述修理之后留在所述发动机中的修理装备或其部分。
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