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公开(公告)号：CN119502916A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311475830.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： A·R·阿尔米允 , 张玉彪 , 谭华林 , S·卡萨扎德·玛哈拜迪 , J-J·陈
Abstract: 一种用于估计横向力的方法包括接收车辆数据。车辆包括多个轮胎。该方法还包括：使用自行车模型，以确定车辆的多个轮胎中的每一个处的第一横向力；使用双轨模型，以确定车辆的多个轮胎中的每一个处的第二横向力；将使用该自行车模型确定的第一横向力与使用该双轨模型确定的第二横向力融合起来，以确定该车辆的该多个轮胎中的每一个处的第三横向力；以及，使用该车辆的多个轮胎中的每一个处的第三横向力控制车辆的致动器。
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公开(公告)号：CN119459696A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311458879.X
申请日：2023-11-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明涉及一种用于确定车辆的跟车行为的基于规则的自适应巡航控制系统，包括用于收集表示车辆周围环境的感知数据的多个感知传感器，以及与所述多个感知传感器电子通信的一个或多个控制器。一个或多个控制器基于路线规划和感知数据将道路轮廓分类为多种道路轮廓中的一种，每种道路轮廓指示道路的某种几何形状，基于感知数据将对前方车辆的检测分类为多种检测状态中的一种，基于一组分类规则将所选道路轮廓和所选检测状态分类为多种场景中的一种，并且基于所选场景分配特定的跟车行为。
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公开(公告)号：CN117922601A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310512279.0
申请日：2023-05-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种方法包括：从多个远程车辆接收感测到的车辆状态数据、致动命令数据和表面系数数据；将所述感测到的车辆状态数据、所述致动命令数据和所述表面系数数据输入到自监督递归神经网络(RNN)中，以在多个驾驶场景中预测主车辆的车辆状态；以及命令所述主车辆根据使用自监督RNN预测的车辆状态确定的轨迹自主地移动。
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公开(公告)号：CN111806420B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010229830.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W10/06 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 一种控制在交通工具通过弯道转向期间的轮轴转矩分布的方法包括经由控制器收集：代表多个交通工具输入的输入数据；代表前轴的轮轴转矩和后轴的轮轴转矩的交通工具数据；以及代表交通工具的实时约束的约束数据。所收集的输入数据、交通工具数据和约束数据被传送至预测模型。使用预测模型确定是否需要转矩调节。当经由预测模型确定需要转矩调节时，经由控制器控制前轴的轮轴转矩和后轴的轮轴转矩的分布。
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公开(公告)号：CN111806420A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010229830.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W10/06 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 一种控制在交通工具通过弯道转向期间的轮轴转矩分布的方法包括经由控制器收集：代表多个交通工具输入的输入数据；代表前轴的轮轴转矩和后轴的轮轴转矩的交通工具数据；以及代表交通工具的实时约束的约束数据。所收集的输入数据、交通工具数据和约束数据被传送至预测模型。使用预测模型确定是否需要转矩调节。当经由预测模型确定需要转矩调节时，经由控制器控制前轴的轮轴转矩和后轴的轮轴转矩的分布。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117922587A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310501069.1
申请日：2023-05-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种方法，其包括：从多个远程交通载具接收感测交通载具状态数据、致动命令数据和表面系数数据；将感测交通载具状态数据、致动命令数据和表面系数数据输入到自监督递归神经网络RNN中，以预测主交通载具在多个驾驶场景中的交通载具状态；以及命令主交通载具按照轨迹自主移动，使用通过自监督RNN预测的交通载具状态确定轨迹。
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公开(公告)号：CN117842092A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310508375.8
申请日：2023-05-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 一种自动驾驶车辆的轨迹规划系统包括与一个或多个外部车辆网络电子通信的一个或多个控制器，一个或多个外部车辆网络收集关于位于自动驾驶车辆周围的环境中的一个或多个移动障碍物的数据。一个或多个控制器基于离散时间相对车辆状态来确定位置回避集合，位置回避集合表示自动驾驶车辆在执行机动动作时绕过一个或多个移动障碍物时所回避的相对横向位置和纵向位置。一个或多个控制器从自动驾驶车辆的多个相对状态轨迹中选择轨迹，其中自动驾驶车辆在执行机动动作时遵循该轨迹。
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公开(公告)号：CN117584974A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310102700.0
申请日：2023-01-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 一种系统包括计算机，计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令，使得处理器被编程为基于接收到的车辆操作命令来生成车辆级命令。接收到的车辆操作命令可以包括与自主车辆(AV)操作模式或手动操作模式中的至少一个相对应的输入命令。处理器还被编程为基于车辆级命令生成目标致动器命令，并将目标致动器命令传输到至少一个致动器。
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公开(公告)号：CN116198517A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211272783.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 一种用于机动车辆中的eAWD和eLSD的监督控制的系统，其包括控制模块以及设置在机动车辆上的传感器和致动器。传感器测量实时机动车辆数据，并且致动器改变机动车辆的行为。控制模块接收实时数据；接收输入至机动车辆的一个或多个驾驶员输入；确定机动车辆的车身的状态；确定机动车辆的车轴的状态；确定机动车辆的每个车轮的状态；并且根据驾驶员输入和车身、车轴和车轮的状态产生到致动器的控制信号。控制模块还通过主动调整到致动器中的每一个的控制信号的约束来实施监督控制，其中，响应于一个或多个驾驶员输入，对控制信号的约束的主动调整，改变控制动作的边界。
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公开(公告)号：CN116061934A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211272935.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于管理机动交通载具的底盘和传动系致动器的系统包括执行程序代码部分的控制模块，程序代码部分：使传感器获得交通载具状态信息，接收驾驶员输入并基于驾驶员输入和交通载具状态信息生成期望动态输出，然后基于交通载具状态信息估计致动器动作，基于交通载具状态信息和估计致动器动作生成一个或多个控制动作约束，基于交通载具状态信息、一个或多个致动器的估计动作和控制动作约束来生成参考控制动作，并且整合交通载具状态信息、估计致动器动作、期望动态输出、参考控制动作和控制动作约束来生成落入预定义致动器容量范围内并确保交通载具的驾驶员控制的最佳控制动作。
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