公开(公告)号：CN104991265A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510461003.X

申请日：2015-07-31

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 徐爱功 ,  高猛 ,  郝雨时 ,  祝会忠 ,  葛茂荣 ,  徐宗秋 ,  杨秋实

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明一种北斗卫星导航系统用户统一性定位方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，本发明利用北斗系统测码伪距观测值和载波相位观测值及外界服务系统提供的误差信息，建立基于非差观测模型的用户端统一性参数估计器，实现北斗系统定位算法数学模型统一；能够在外界服务系统提供互异误差信息的情况下，仍保持用户端参数估计器不变，克服由于外界服务系统提供信息不同导致的观测模型差异，减少用户端定位处理的工作量；北斗系统用户处的误差采用非差处理方式，避免利用双差组合带来的误差与距离的相关性，减弱对参考站的依赖性；用户利用统一性参数估计器进行定位处理，避免电离层延迟误差和对流层延迟误差导致的收敛时间偏长的问题。

公开(公告)号：CN118151200A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410296518.8

申请日：2024-03-15

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 高猛 ,  孟子恒 ,  祝会忠 ,  徐爱功 ,  隋心 ,  徐辛超 ,  徐宗秋 ,  李军

IPC: G01S19/44

Abstract: 本发明提供一种BDS长距离六频载波相位整周模糊度解算方法，包括：利用BDS双差伪距观测值和载波相位观测值固定B1IB3I双差宽巷整周模糊度，然后利用其与B1IB3I双差窄巷整周模糊度、B1I双差整周模糊度和B3I双差整周模糊度之间的线性关系，根据双差半和组合和双差无电离层组合固定B1I和B3I双差整周模糊度；利用B3I、B1C和B2b频率双差伪距观测值和载波相位观测值固定B3IB1C、B1CB2b和B3IB2b双差宽巷整周模糊度，然后固定B1IB1C双差宽巷整周模糊度；利用B1I、B1C、B2a和B2ab频率双差伪距观测值和载波相位观测值固定B1IB2a、B1CB2a、B1IB2ab和B1CB2ab双差宽巷整周模糊度；利用固定的B1I和B3I双差整周模糊度及B3IB1C、B1CB2b、B1IB2a和B1IB2ab双差宽巷整周模糊度固定B1C、B2a、B2b和B2ab双差整周模糊度。

公开(公告)号：CN117908067A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410079230.5

申请日：2024-01-19

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 高猛 ,  孟子恒 ,  祝会忠 ,  徐爱功 ,  徐辛超 ,  隋心 ,  徐宗秋

IPC: G01S19/44 ,  G01S19/40 ,  G01S19/30 ,  G01S19/29

Abstract: 本发明设计一种基于任意基准单差误差改正数的BDS多频网络RTK方法，涉及卫星定位系统和定位测量技术领域，包括：按照卫星PRN码由小到大顺序进行逐顺序星间单差，按照基准站所围成的闭合三角形进行顺时针站间单差；利用宽巷组合观测值计算固定双差宽巷整周模糊度，将宽巷组合观测值作为距离约束，计算固定双差整周模糊度；选取单差整周模糊度基准消除方程秩亏，利用双差整周模糊度与单差整周模糊度之间的关系计算固定基准站网所有单差整周模糊度；根据基准站网和流动站的位置关系计算流动站观测值的误差改正数；利用基准站网建模生成的任意基准下单差误差改正数实现流动站误差处理、整周模糊度固定及高精度定位。

公开(公告)号：CN105572712A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201511008216.3

申请日：2015-12-29

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 祝会忠 ,  徐爱功 ,  高猛 ,  葛茂荣 ,  徐宗秋

IPC: G01S19/44

CPC classification number: G01S19/44

Abstract: 本发明提供一种北斗系统载波相位整周模糊度实时确定方法，包括：计算北斗系统卫星的B2频率载波相位与B3频率载波相位的宽巷整周模糊度；计算北斗系统卫星的B1频率载波相位与B3频率载波相位的宽巷整周模糊度；计算北斗系统卫星的B1频率载波相位与B2频率载波相位的宽巷整周模糊度；计算北斗系统卫星的三频载波相位整周模糊度，进而获得北斗系统用户的坐标。本发明以单个模糊度参数为对象，不需要求解载波相位观测方程组，能够克服北斗系统观测卫星的几何构型变化缓慢，而不利于载波相位整周模糊度实时确定的问题，以单个北斗系统载波相位整周模糊度为对象进行载波相位整周模糊度的计算，计算量小，准确性高。

公开(公告)号：CN104991265B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201510461003.X

申请日：2015-07-31

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 徐爱功 ,  高猛 ,  郝雨时 ,  祝会忠 ,  葛茂荣 ,  徐宗秋 ,  杨秋实

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明一种北斗卫星导航系统用户统一性定位方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，本发明利用北斗系统测码伪距观测值和载波相位观测值及外界服务系统提供的误差信息，建立基于非差观测模型的用户端统一性参数估计器，实现北斗系统定位算法数学模型统一；能够在外界服务系统提供互异误差信息的情况下，仍保持用户端参数估计器不变，克服由于外界服务系统提供信息不同导致的观测模型差异，减少用户端定位处理的工作量；北斗系统用户处的误差采用非差处理方式，避免利用双差组合带来的误差与距离的相关性，减弱对参考站的依赖性；用户利用统一性参数估计器进行定位处理，避免电离层延迟误差和对流层延迟误差导致的收敛时间偏长的问题。

公开(公告)号：CN104898144B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510313410.6

申请日：2015-06-09

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 祝会忠 ,  徐爱功 ,  高猛 ,  郝雨时 ,  葛茂荣

IPC: G01S19/44

Abstract: 本发明一种北斗系统参考站整周模糊度单历元确定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，该方法充分利用了北斗系统特有的全星座三频载波相位观测数据，利用消除卫星轨道和对流层延迟误差的B2、B3载波相位整周模糊度间的整数线性关系，以及B2、B3载波相位整周模糊度的等比例整数线性关系，单历元确定B2、B3载波相位整周模糊度；通过北斗系统三频载波相位整周模糊度间的整数线性关系，实现北斗系统参考站三频载波相位观测值的整周模糊度的单历元确定；本发明是以单个双差卫星为对象进行整周模糊度确定，不需要解算北斗系统参考站网载波相位观测方程组，减小模糊度确定的计算量。

公开(公告)号：CN104483689A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410854781.0

申请日：2014-12-30

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 祝会忠 ,  徐爱功 ,  高猛 ,  齐浩然 ,  葛茂荣

IPC: G01S19/44

CPC classification number: G01S19/44

Abstract: 本发明一种BDS参考站三频载波相位整周模糊度确定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，该方法利用BDS三频载波相位整周模糊度间的整数线性关系，实现BDS参考站三频载波相位观测值的整周模糊度的准确确定；本发明的方法能够单历元确定BDS参考站网三频载波相位整周模糊度，克服BDS观测卫星的几何构型变化缓慢，而不利于参考站网的BDS载波相位整周模糊度实时快速确定的问题；同时不考虑BDS参考站载波相位观测数据是否存在周跳的问题，避免观测数据周跳探测和处理的工作，以单个双差卫星为对象进行整周模糊度确定，不需要解算BDS参考站网载波相位观测方程组，使得BDS参考站网载波相位整周模糊度确定的计算量较小。