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公开(公告)号：CN108961322B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810479262.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种适用于降落序列影像的误匹配剔除方法，涉及图像处理技术领域。该方法首先提取两幅降落影像的初始匹配点，并计算所有匹配点的视差对数；然后随机选取两幅降落影像中的初始分类的中心，进一步得到两幅降落影像中匹配点的初始分类集合；重新计算初始分类集合的中心，得到两幅降落影像的匹配点的最终分类集合，将误匹配点集进行剔除。最后，再采用经典RANSAC方法对两幅降落影像中剩余的误匹配点进行剔除。本发明提供的适用于降落序列影像的误匹配剔除方法，当误匹配点较多时，剔除所有误匹配所需的迭代次数更少，剔除所有匹配点的几率更高；同时，在部分误匹配点不容易剔除的情况下，剔除效率更好，剔除误匹配点更彻底。
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公开(公告)号：CN106979787A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710366049.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种基于立体导航影像的巡视器定位方法，属于深空探测技术领域，包括：获取左导航影像和右导航影像；定义坐标系；提取同名像点及对应的月面点坐标；计算右导航影像摄影中心的坐标；提取导航相机焦距f，计算R俯和R偏；按照最小二乘求解公式计算左导航影像摄影中心坐标；计算巡视器质心坐标完成巡视器定位；本发明仅有两对匹配特征点即可完成定位，匹配特征点极少的情况下也能完成定位，增加了方法的适用情况；只获取左导航相机的位置即可得到右导航相机的位置以及巡视器位置；起算数据不存在IMU和里程计等传感器的数据，因此不存在累积误差，克服了定位误差累积增大的缺点，增加了定位方法的适用性。
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公开(公告)号：CN106324581A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610727840.7
申请日：2016-08-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
CPC classification number: G01S7/4802 , G01S17/89 , G06K9/0063
Abstract: 本发明提供一种基于体元的机载LIDAR建筑物检测方法，以3D连通性构建理论为基础，将读取的原始机载LIDAR点云数据中的异常数据进行剔除，得到去除异常数据集，并将去除异常数据集规则化为二值3D体元数据集，二值分别为1和0，1和0分别代表目标体元和背景体元，然后，从目标体元中分离出地面和非地面体元；最后，利用建筑物边缘点的阶跃特性从非地面体元中搜寻建筑物边缘体元作为种子体元，标记与其3D连通的目标体元作为建筑物体元数据集。完成基于体元的机载LIDAR建筑物检测。该方法很好的利用了3D体元数据中各体元间隐含的邻域关系，有助于基于体元理论的机载LIDAR点云数据处理及应用的发展。
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公开(公告)号：CN103675875A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310743766.4
申请日：2013-12-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/425 , G01S19/44
Abstract: 一种BDS与GPS的B2/L2载波相位星间混频差分方法，涉及卫星定位系统和定位测量技术领域。用户接收机接收到北斗系统和GPS系统双系统各自卫星播发给用户接收机的观测数据，通过载波相位观测方程分别确定北斗系统B2载波相位整周模糊度和GPS系统L2载波相位整周模糊度；恢复北斗系统和GPS系统B2/L2频率载波相位混频星间差分模糊度参数的整数特性；确定用户北斗/GPS接收机到卫星距离。本发明能够避免北斗系统B2载波相位与GPS系统L2载波相位二者频率不同的影响，使B2/L2频率载波相位混频星间差分的模糊度参数恢复整数特性。
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公开(公告)号：CN118191889A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410408416.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种BDS/GPS/Galileo参考站间同频整周模糊度固定方法，包括：利用BDS、GPS和Galileo系统内参考站间双差伪距和载波相位观测值固定系统内参考站间双差整周模糊度，利用固定系统内参考站间双差整周模糊度计算相对天顶对流层延迟误差和相对天顶电离层延迟误差；利用相对天顶对流层延迟误差和相对天顶电离层延迟误差计算BDS、GPS和Galileo系统间参考站间同频率对应的接收机端双差伪距和载波相位硬件延迟误差；利用接收机端双差伪距和载波相位硬件延迟误差进行BDS、GPS和Galileo系统间参考站间同频双差伪距和载波相位观测值的硬件延迟误差改正，利用硬件延迟误差改正后的BDS、GPS和Galileo系统间参考站间同频双差伪距和载波相位观测值固定BDS、GPS和Galileo系统间参考站间同频双差整周模糊度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118191887A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410246693.6
申请日：2024-03-05
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及卫星定位系统和定位测量技术领域，提供一种BDS低噪声基准站网伪距载波差分定位方法，包括：利用BDS基准站星间单差伪距观测值和星间单差载波相位观测值计算BDS基准站星间单差后的历元单差电离层延迟误差，从而得到基准站网星间单差后的历元单差电离层延迟误差；根据基准站网的准确位置和流动站的概略位置，利用计算得到的基准站网星间单差后的历元单差电离层延迟误差计算流动站星间单差后的历元单差电离层延迟误差改正数；最后利用计算得到的流动站星间单差后的历元单差电离层延迟误差改正数进行流动站电离层延迟误差改正，利用星间单差后的历元单差伪距观测值进行流动站差分定位。
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公开(公告)号：CN109544577B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201811422185.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明提供一种基于边缘点编组的改进直线提取方法，涉及图像处理与分析技术领域。本发明通过对待处理影像I进行预处理后得到二值化边缘图像I2，定义当前像素点影像的8邻域；图像I2中第一行、第一列、最后一行和最后一列的点不参与后续运算；由I2第二行开始，从左至右开始扫描，获取数据点集i，其中i＝1,2，…，n；对数据点集i进行Hough变换，通过判断参数ρ和θ，得到待合并直线集合BL和直线提取结果CL；进一步判断集合BL中的直线是否应该合并；将最终得到集合C为最终的直线提取结果。本方法提高了边缘点分组效率，大幅减少直线提取过程的耗时，直线提取效率更高。
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公开(公告)号：CN109631876A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910047092.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明提供一种基于单相机导航影像的巡视探测器定位方法，涉及航空航天技术领域。该方法首先定义多个坐标系，然后计算某一导航相机摄影中心在巡视器零位坐标系下的坐标及导航影像中特征点在导航影像中对应的像点的像平面直角坐标，进而得到该点在零位坐标系、本体坐标系和巡视坐标系下的坐标；根据导航影像摄影中心位置，结合零位坐标系原点与摄影中心的偏移量、本体坐标系原点与零位坐标系原点在巡视坐标系下的偏移量，得到巡视器本体坐标系原点在巡视坐标系下的坐标，实现最终定位。本发明提供的基于单相机导航影像的巡视探测器定位方法，即使在一台导航相机发生故障时，采用两个控制点即可实现高精度定位，依赖的初始条件更少。
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公开(公告)号：CN109544577A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811422185.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明提供一种基于边缘点编组的改进直线提取方法，涉及图像处理与分析技术领域。本发明通过对待处理影像I进行预处理后得到二值化边缘图像I2，定义当前像素点影像的8邻域；图像I2中第一行、第一列、最后一行和最后一列的点不参与后续运算；由I2第二行开始，从左至右开始扫描，获取数据点集i，其中i＝1,2，…，n；对数据点集i进行Hough变换，通过判断参数ρ和θ，得到待合并直线集合BL和直线提取结果CL；进一步判断集合BL中的直线是否应该合并；将最终得到集合C为最终的直线提取结果。本方法提高了边缘点分组效率，大幅减少直线提取过程的耗时，直线提取效率更高。
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公开(公告)号：CN106023230B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610390400.7
申请日：2016-06-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 一种适合变形图像的稠密匹配方法，属于图像匹配技术领域，该方法包括步骤1：分别在左图像和右图像中人工提取匹配特征点对；步骤2：利用二次多项式纠正原始右图像的相对变形，得到纠正后的右图像；步骤3：对左图像和纠正后的右图像进行稠密匹配；步骤4：确定左图像中像素点在原始右图像中的匹配像素点的像素坐标；本发明将多项式纠正和坐标对应关系保存机制用于变形图像的稠密匹配，可用于多种情况下的图像匹配，特别在图像发生较大变形的情况下也能获得较好的匹配效果，同时为多源图像的稠密匹配提供了新的解决思路，在纠正后的图像中采用相对视差约束搜索区域，缩小了匹配点的搜索范围，提高了匹配效率，增加了匹配结果的可靠性。
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