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公开(公告)号：CN113052168A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110272126.4
申请日：2021-03-12
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于多源特征融合的农作物病虫害图像识别方法，获取初始农作物叶片病虫害数据集；通过仿射变换，得到规格化的预处理农作物叶片病虫害数据集；根据深度卷积对抗式生成网络对预处理农作物叶片病虫害数据集进行扩充，得到农作物叶片病虫害图像样本；根据预设候选框，通过三分支结构构建多尺度融合网络模型，提取农作物叶片病虫害图像样本中的农作物叶片病虫害图像候选区域；将多源特征和农作物叶片病虫害图像候选区域融合，采用AlexNet、ResNet50和VGG基准模型，得到农作物病虫害的定位信息和类别信息；根据类别信息，采用Siamese Network模型，判定农作物病虫害的程度。本申请融合多源特征，提升农作物病害识别的普适性和精准率。
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公开(公告)号：CN111710106A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010422788.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种资产的多功能管理系统、货柜及管理方法，包括射频识别模块、无线通信模块、有线通信模块、生物识别模块、扬声器、温湿度传感器模块、本地服务管理中心、不间断电源模块、补光灯、电子锁、超高频RFID天线、资产管理柜体，射频识别模块用于对货柜内部资产的盘点与人员身份识别确认，无线通信模块和有线通信模块均用于数据的交互；生物识别模块用于采集、识别并确认信息；不间断电源模块提供不间断供电；电子锁用于接收指令并打开柜门；超高频RFID天线用于资产盘点；资产管理柜体用于资产分类管理。本发明可以实现对资产的盘点、统计、分析及预警等，提升了资产管理的可视化管控水平，节省了人工盘点的成本，提高了管理效率。
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公开(公告)号：CN119556552A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411683459.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于AGV轮式驱动系统的PID控制方法，该方法包括获取AGV的第一参数；将第一参数进行滤波处理，对第一参数中的错误数据进行修正得到第二参数；基于AGV轮式驱动系统的系统误差模型以及第二参数设定预设速度函数，使AGV按照预设速度函数运行并结合误差模型，得到驱动增益系数、摩擦系数以及里程计增益系数；将多个系数代入适应度函数中，并通过预设优化算法进行最优解求解，得到最优解；对最优解进行校验得到评价值，在评价值小于预设阈值时，输出最优解对应的目标参数；将目标参数代入AGV轮式驱动系统，基于控制指令控制底盘电机伺服驱动装置协同完成指定动作。本申请提升AGV对多种环境的自适应能力。
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公开(公告)号：CN116540594A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310356735.7
申请日：2023-04-04
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种边缘智能控制系统及方法，系统包括检测子系统、智能控制子系统、编程软件子系统和云平台子系统。智能控制子系统包括控制模块、5G扩展模块、AI扩展模块。检测子系统可采集现场的检测数据并传输给智能控制子系统，5G扩展模块可将非实时数据和图像数据上传至云平台子系统，云平台子系统可对推理模型进行训练并传输至AI扩展模块，编程软件子系统可将逻辑配置文件传输给智能控制子系统，智能控制子系统可生成控制指令，控制检测子系统的运行状态，以及根据推理模型识别检测物目标。所述边缘智能控制系统搭建简单，通信协议丰富，可进行逻辑控制和边缘计算，且具有人工智能处理和无线传输功能，可满足工业现场复杂的工控需求。
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公开(公告)号：CN114422977A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111505227.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种户外水务数据监测方法和系统，该方法首先根据户外水务数据监测点的位置信息将其监测设备配置为网关类型设备或节点类型设备，然后各个节点类型设备将监测到的水务数据上传到对应的网关类型设备，网关类型设备再将自身监测的水务数据和节点类型设备上传的水务数据上传至中心机房服务器，通过业务管理设备从中心机房服务器获取并显示上传的水务数据。该系统包括监测设备，中心机房服务器和业务管理设备。该方法可对监测设备进行灵活配置，优先采用网关与节点结合的区域监测，减少了数据流量卡的使用数量，降低了户外水务监测系统的建设及运维成本，监测设备自动上传水务数据，确保了水务数据监测的准确性和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113919964A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111518453.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
IPC: G06Q50/02 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F21/60 , G06K9/62 , G01N33/24 , G01S19/14 , A01C23/04 , A01G25/09
Abstract: 本申请涉及智慧种植技术领域，尤其涉及一种基于BIM的智慧农业大棚管理系统及方法，该系统包括：数据采集及执行设备、数据处理设备和BIM数据处理设备；该方法包括：首先对农业大棚内进行区域划分，然后通过对采集到的环境参数进行处理得到标准数据，并基于标准数据判定农业大棚内是否存在水肥异常区域，若判定存在水肥异常区域，则发出水肥异常区域报警指令，并通过执行设备进行水肥喷洒，消除该报警指令。本申请提供的系统及方法，不依赖于人工操作，通过数据采集设备采集影响农作物生长的环境参数，从而判定农业大棚内是否存在水肥异常区域，再通过执行设备自动对该水肥异常区域进行水肥喷洒，实现了农业大棚管理的智能化控制。
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公开(公告)号：CN111710077A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010141722.4
申请日：2020-03-04
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种针对人员安全管控的智能闸机、管理系统及管理方法，包括射频识别模块、生物识别模块、闸机控制器、安检探测模块、人体温度探测模块、补光灯模块、显示屏模块、语音模块、本地服务管理中心。所述射频识别模块主要包括超高频RFID模块、高频RFID模块；所述本地服务管理中心为中央处理单元，所述本地服务管理中心通过有线/无线网络模块与云端业务进行交互，所述本地服务管理中心与各个模块通信连接，实现数据的交互与存储。本申请不仅解决了出入口人员快速识别、通行的问题，而且可有效地实现人员多重身份认证，危险物品检测，人体温度检测、报警提醒等功能，提高了区域内人员的管控水平，提升了管理效率。
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公开(公告)号：CN119536115A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411701592.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本申请提供一种基于PLC设备平台化数据采集低延时方法及系统，该方法包括在接收到数据采集指令后，数据库基础信息进行初始化；启动平台最小采集周期定时器，以及，创建PLC平台最小数据采集周期；基于每个PLC创建对应的采集任务生成多个并发任务；在当前任务执行完毕后，PLC以轮询的方式基于计数器按照块或者点进行数据采集；在数据采集完成后，输出采集到的目标数据。本申请仅设定一个定时器来对所有数据采集任务进行计时，数据采集任务的启动时间为最小采集周期的倍数，在平台执行周期个数参与模运算为0时执行数据采集任务。通过并发创建数据采集任务，在前台任务完成时从后台提取满足采集条件的数据采集任务，提升数据采集效率。
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公开(公告)号：CN119151236A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411603504.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种供水管网节点需水量在线分配方法，涉及供水管网领域，根据相邻时刻的工况信息计算单位时间的流量数据，再根据单位时间的流量数据等计算不同管网节点的需水量，进而通过供水管网水力模型计算得到压力模拟值，再将其与监测设备实际监测到的压力监测值进行对比，将误差符合预设条件的压力模拟值对应的需水量确定为对应节点的需水量，以此对水量实时分配模型进行训练。在供水系统实时运行的情况下，将当前时刻的工况信息输入训练后的水量实时分配模型，能够快速精准地确定管网节点的需水量，有效提升供水管网水力模型的模拟精度，从而解决现有技术误差大、成本高且难以实现的问题。
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公开(公告)号：CN118363373A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310071435.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本申请涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种移动机器人应用于复杂环境的路径规划方法及装置，可以解决在现有方法采用多传感器方案的移动机器人显得性能剩余，存在浪费的问题。方法包括以下步骤：初始化移动机器人，并启动移动机器人示教模式，通过示教模式，人为控制移动机器人移动，产生动作信息，动作信息包括第一工作站点、第一任务动作及第一运动路径；基于定位导航系统，移动机器人进行自主定位及姿态解算，基于运动感知系统，移动机器人对动作信息进行识别，并生成移动机器人的任务信息；保存任务信息，并退出移动机器人的示教模式。
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