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公开(公告)号：CN115107423B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210937217.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: B60C17/04
Abstract: 本发明公开了一种爆胎防侧翻车轮的传动方法，涉及汽车领域，防侧翻车轮包括轮毂、支撑装置、环形支撑片以及触发开关，所述环形支撑片通过若干个支撑装置与轮毂连接，所述触发开关设于轮毂与轮胎之间且固定连接在轮毂上，所述环形支撑片带有磁性，所述轮毂外圆周壁上设有电磁铁一，所述电磁铁一的磁性方向通过触发开关变换；本发明采用物理式触发开关，其反应快，稳定不易失灵，首尾相接的环形支撑片与支撑装置的组合，可以在爆胎时及时给轮胎一个支撑力，防止汽车偏移导致的侧翻等事故。
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公开(公告)号：CN116872915A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310945137.3
申请日：2023-07-27
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的自动泊车多目标自适应轨迹优化方法，包括下列步骤：S1、车辆周围环境感知融合及模糊处理；S2、建立坐标系的变换关系，实现坐标系统一与变换；S3、基于车位坐标系进行参数化泊车规划；S4、建立自动泊车规划的多目标函数模型；S5、通过遗传算法对建立的多目标函数模型进行多目标优化；S6、根据优化结果计算最优泊车轨迹，并输出规划结果。本发明通过建立参数化自动泊车规划模型快速满足不同的环境，具有较高的灵活性，建立多目标优化模型，以遗传算法进行优化，兼顾了相对较低复杂度的算法，可靠性提高，而计算资源的消耗也大大降低。
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公开(公告)号：CN116834773A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310873285.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: B60W60/00 , G05B19/042 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶域控制器，涉及自动驾驶技术领域，包括SOC A、SOC B、MCU、电源管理模块、存储模块、解串模组以及车载以太网，本发明通过两颗SOC芯片+一颗MCU芯片实现自动驾驶，满足L2‑L4各个级别的自动驾驶需求，既能保证功能安全冗余，又能通过减少SOC芯片的使用数量来节约成本和减少功耗。
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公开(公告)号：CN113438766B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110783235.2
申请日：2021-07-12
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: H05B45/30 , H05B47/185 , F21S43/20 , F21V14/02 , F21V21/30 , F21W103/00 , F21W107/10 , F21Y115/30
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通讯技术的汽车大灯，涉及汽车通讯领域，包括信息发送组件以及信息接收组件；信息发送组件包括车载话筒、信号调制模块、光信号发射模块以及发光元件，信息接收组件包括光信号接收模块、信号解调模块以及车载扬声器，发光元件包括汽车灯具以及激光发射器，激光发射器包括转盘、底座、固定板、电机以及扩束盘，在汽车上安装该光通讯系统，可以将驾驶员的语音信息以光为载体发送至其他驾驶员的车载扬声器中，从而实现无障碍交流，为了避免汽车本身前后灯具的照射角度的局限性，在汽车的车顶增设可旋转的激光发生器，满足了汽车多方位通讯的需求。
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公开(公告)号：CN115591159B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211104075.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: A62C3/16 , A62C31/02 , A62C37/42 , A62C37/48 , H01M50/244 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种熔断式自灭火电池箱，涉及电池安全技术领域，包括箱体和箱盖，所述箱盖安装于箱体的上端，所述箱体内对称设有两组隔离件并将箱体分成位于两侧的灭火腔以及位于中间并与灭火腔相连通的电池腔，所述灭火腔内放置有灭火单元，所述电池腔内放置有电池包，所述灭火单元包括板状的中空壳体，壳体内填充有灭火气体，本发明结构简单，采用可拆卸的安装方式，与箱体可完全分离，无需固定，且采用板状的结构设计，占用空间小，且本方案中的灭火单元只要不发生结构损坏，仍然可以继续使用，重复利用率高，设置了多个排气管，可从多个位置喷射灭火气体，灭火效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113306452B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110769770.2
申请日：2021-07-07
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了增程式整车热管理系统，涉及新能源汽车领域，包括电子水泵、储液罐、热源换热管、电池组以及电池换热器，电子水泵的出口与储液罐连接，储液罐与热源换热管连接，热源换热管的出口通过四通阀一与电池换热器、散热器以及暖风芯体连接，再通过四通阀二回流至水泵，通过一系列的水路循环将电机、发电机以及一些周边发热器件的热量收集起来，当外界环境温度过低时，通过电池换热器对电池进行加热保温，同时热量也可用于车内的暖风系统，提高热量利用率；当电池温度升高时，通过空调冷却系统冷却与电池换热器温对电池进行快速降温。
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公开(公告)号：CN114162095B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111507688.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能无线遥控挪车设备，涉及电动汽车技术领域，包括AGV小车、遥控器、承托机构以及平衡机构，所述AGV小车借助于其内置的无线模块与遥控器无线连接，使用者借助于遥控器能够实现对AGV小车的控制，所述承托机构安装于AGV小车的顶板上并能够与AGV小车配合以实现汽车的抬升，所述平衡机构安装于承托机构内的底板上，平衡机构借助于同步机构与承托机构连接，以实现能够与承托机构同步展开和收起，本发明通过将特制的承托机构与现有的AGV小车进行结合，配合手持式遥控器，能够快速实现汽车的抬升以及挪车处理，且承托机构整体结构简单，其主体结构仅有四个承托板组成，成本低，有利于本产品的普及。
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公开(公告)号：CN112267987B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011154276.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Inventor： 吴勇 , 檀生辉 , 陶振 , 王东 , 蒋立伟 , 朱岳松 , 伍旭东 , 刘恒 , 王凯 , 吴二导 , 孙鸿健 , 王铭 , 胡珍珠 , 郝玉峰 , 姜敏 , 何志维 , 齐红青
Abstract: 本发明公开了一种汽车加压装置，涉及汽车领域，包括主轴、飞轮组件以及缸体，所述主轴上固定连接有飞轮组件，所述主轴通过汽车传动系统带动旋转，所述飞轮组件与活塞杆的底部滑动卡接，所述活塞杆的上部固定连接有活塞，利用飞轮与飞轮环转动连接的组合代替常规凸轮，减轻了配重，降低能耗，方便安装，且在飞轮旋转的时候，可以带着飞轮环绕着主轴做一个公转，同时飞轮环自身还有一个自转，减少了两个零件的相对滑动，减少了磨损，提高了装置稳定性与使用寿命。上齿盘与转盘上齿以及下齿盘与转盘下齿的啮合从而循环改变吸气口以及出气口的连通关闭，实现充气加压的功能，螺旋状的气道充分吸收活塞运动产生的热能，可以为汽车提供热源空气。
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公开(公告)号：CN114596550A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210195953.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于EKF多模型融合的车道线方程拟合及曲率计算方法，包括下列步骤：A：图像信息采集；B：图像预处理；C：逆透视变换车道线检测；D：基于Ultra‑Fast‑Lane‑Net的车道线检测；E：通过改进扩展卡尔曼滤波算法进行车道线坐标点融合；F：车道线三次方程构建；G：曲率计算。步骤E中，构建系统状态方程时将深度学习模型在t时刻相对于t‑1时刻的变化量加入到其中，改进扩展卡尔曼滤波算法。本发明让两种检测结果能够良好融合，解决了传统算法车道线缺少先验视觉物体的弊端，同时相对于深度学习方法，该融合模型具有更小的系统误差。
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公开(公告)号：CN114211983A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111509426.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有远程协同挪车功能的电动汽车充电系统，涉及电动汽车技术领域，包括一个充电桩和至少3个车位，且至少2个车位内设置有用于承托汽车的支撑机构以及挪车机构，所述挪车机构能够与支撑机构配合从而将车挪走，所述充电桩的正面设置有挪车按钮和摄像头且所述摄像头位于挪车按钮的正下方，所述摄像头用于获取充电车位的汽车的车牌并上传至后台管理中心，本发明采用信息化的处理手段，通过获取车牌信息及充电量信息，能够在挪车的同时，及时通知充好电的车主尽快将车驶离，以提高充电桩所属车位的利用率，借助于AGV小车作为动力源，相比传统的挪车机构，灵活性高，且配合支撑机构能够实现挪车的快速处理。
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