-
公开(公告)号：CN111126446B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911198833.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 西安工程大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/771
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉工业产品缺陷图像数据增广方法，对原始图像按照类别进行编号，将编号作为真实标签；将原始图像输入数据加载器中分为若干批后进行训练，得到对应的随机噪声、随机标签；将随机噪声、随机标签输入生成器得到生成图像，将生成图像和随机标签输入判别器，根据判别结果计算生成器损失并更新生成器参数；将原始图像和真实标签输入判别器，根据判别结果计算判别器判别原始图像损失，将生成图像和随机标签输入判别器，根据判别结果计算判别器判别生成图像损失，计算判别器损失并更新判别器参数，迭代后得到缺陷图像数据增广模型。解决小样本数据增广问题，提高了工业产品缺陷检测效果。
-
公开(公告)号：CN111126441B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911167163.8
申请日：2019-11-25
Applicant: 西安工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/98 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种分类检测网络模型的构建方法，包括：获取待分类对象图像的训练样本，建立训练模型数据集，将训练模型数据集输入第一卷积网络模型中进行训练，得到权重文件；将权重文件输入第二卷积网络模型中，得到每层卷积网络对应的特征图和原图像；将每层卷积网络对应的特征图和原图像输入图像质量评价算法得到评价结果；根据评价结果选择第一卷积网络模型中每层网络对应的合适卷积操作步长、增加卷积核的数量，形成新的卷积网络参数；利用新的卷积网络参数更新第一卷积网络模型，得到分类网络模型。满足柔性检测，智能检测的需求，降低检测成本和检测的复杂性。
-
公开(公告)号：CN112338927A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011127561.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种医疗废弃物回收机器人，包括行进装置，行进装置上设置有机械臂、收集装置，收集装置包括底座，底座固定在行进装置上，沿底座环向依次铰接有多个回收箱，每个回收箱可绕底座翻转，底座上还固定有支撑柱，多个回收箱位于支撑柱外围，支撑柱自由端固定有与回收箱相适配的封口装置，支撑柱上还连接有消毒装置，消毒装置位于封口装置上方。回收箱上方设置封口装置，回收箱能自动翻转，及时对废弃物进行封装、倾倒，通过机械臂实现废弃物的捡拾、抛弃，并通过行进装置完成位置移动，实现医疗废弃物的自动回收，无需人工回收，避免二次感染。
-
公开(公告)号：CN110065085B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910355583.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种纱线抓取装置、抓取系统及抓取方法，包括固定座，固定座上固定有电机和传动系统，电机与传动系统连接，传动系统通过柔性传动件连接有机械手，机械手活动连接在固定座上。还包括控制系统，控制系统包括图像获取装置，图像获取装置通过无线方式依次连接有服务器终端、单片机，单片机与电机连接，单片机上集成有数模转换器，数模转换器连接有触觉传感器，触觉传感器覆盖于机械手外层。利用传动系统同时控制多个机械手完成抓取动作，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN111127401A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911206221.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的机器人立体视觉机械零件检测方法，包括：获取待检测工件的双目立体图像，对双目立体图像进行处理后依次计算匹配代价C(x,y,d)、SAD代价；根据SAD代价得到视差图，将视差图转化为深度信息；对双目图像进行标定，对标定后的双目图像进行处理，分别得到双目图像的不同尺度特征图；将双目图像的不同尺度特征图融合后，与深度信息进行融合，完成三维的零件检测。增大图像分辨率，既可以增加图像清晰度，又可以防止网络过拟合造成的梯度消失或梯度爆炸问题；将双目图像的特征图与深度信息融合后，实现机械零件的三维立体检测，提高机器检测的准确率及工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110443791A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910712712.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习网络的工件检测方法及其检测装置，具体包括以下步骤：采集样本工件图像，对样本工件图像进行标注，获取样本工件图像的位置信息；采集待检测工件图像，将待检测工件图像送入图像缓存区，判断图像缓存区是否存在工件；若待检测工件图像上存在工件，对待检测工件图像进行缺陷检测；若待检测工件图像上不存在工件，则停止检测。能实现同时对工件进行分类、缺陷检测，适用于多品种、小批量、产品更新频繁工件的柔性化检测。
-
公开(公告)号：CN107747778B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710833311.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 西安工程大学 , 山东金信空调设备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了模块化板管式间接蒸发冷却空调机组，包括有机组壳体，机组壳体相对的两侧壁上分别设置有一次空气进风口、出风口，机组壳体内按空气进入后流动方向依次设置有空气过滤器、模块化板管式间接蒸发冷却装置及送风机；模块化板管式间接蒸发冷却装置上方对应的机组壳体顶壁上设置有二次风排风口。本发明模块化板管式间接蒸发冷却空调机组，实现了单独使用间接蒸发冷却完成空气调节，具有换热效果好且使用灵活的优点。
-
公开(公告)号：CN109780660A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910105413.9
申请日：2019-02-01
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开的一种板管式间接流体动力喷水室复合蒸发冷却空调机组，包括壳体,壳体相对两侧设置有一次空气进风口和出风口，一次进风口内壳体按照空气流动方向依次设置有新风过滤段、板管式间接蒸发冷却段、回风段、喷水室和送风段。本发明冷却空调机组中间接蒸发冷却段采用板管式，卧式布置，板管外喷淋水可较好的包覆在板管换热器外表面，形成降膜，与二次空气进行充分的热质交换，该类型间接蒸发冷却器流道较宽，防堵性能好；使用流体动力喷水室，处理风量大，阻力小，不易堵塞；在干燥地区的过度季节和炎热夏季作为空调机组使用，冬季只开启间接蒸发冷却段(不淋水)，作为热回收机组使用，喷水室喷热水，对空气加湿处理。
-
公开(公告)号：CN107560038A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710756705.X
申请日：2017-08-29
Applicant: 西安工程大学
IPC: F24F5/00
Abstract: 本发明公开的基于地道风和立式板管换热器的蒸发冷却空调机组，包括位于地下的土壤-空气换热器及其两端分别连接的地道风进风管和蒸发冷却单元，蒸发冷却单元由底座支撑；蒸发冷却单元包括壳体，壳体上设置有一次空气进风口和送风口，壳体内按照空气流动方向依次设置过滤器、立式板管换热器、填料、挡水板b和送风机，立式板管换热器上下两端对应的壳体上还分别设置有二次空气进风口和二次空气出风口。本发明空调机组使用立式板管换热器，板管内走循环水和二次空气，板管外走一次空气，通过肋片加大了一次空气的换热面积，提高了传热系数；同时立式板管换热器节省空间，而且板管内不易堵塞，有很好的使用价值。
-
公开(公告)号：CN111297270A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010243540.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 西安工程大学
IPC: A47L11/24 , A47L11/38 , A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人的清扫装置，包括壳体，壳体底部设置有底盘，底盘上设置上由外而内依次设置有垃圾收集箱、清扫机构，垃圾收集箱内活动连接有吸尘器口，垃圾收集箱顶部连接有吸尘风机，垃圾收集箱与吸尘风机连通，底盘上还设置有行走机构。在垃圾收集箱上设置吸尘机构，可实现墙壁和房间死角的清洁；能实现旋转清扫模式、干湿两用擦洗模式、吸尘模式三种模式，可单独驱动工作，也可相互配合工作，满足多功能和全方位的清洁需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.028 seconds)
